用于通过低于后车与前车之间的允许间距来识别交通违法行为的方法和装置制造方法及图纸

一种用于通过低于后车(110)和前车(115)之间的允许间距(D

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过低于后车与前车之间的允许间距来识别交通违法行为的方法和装置
[0001]本专利技术涉及用于通过低于后车与前车之间的允许间距来识别交通违法行为的一种方法和一种装置。
[0002]众所周知，贯彻交通安全法规的一个主要问题是超速。然而，在高速公路和快车道上发生的事故比例甚至更高，原因是与前方车辆的间距太小。欧洲国家(荷兰、德国和奥地利)和美国的道路交通法规对于高速间距控制违法行为的处罚具有不同的法律情况和由此衍生的测量方法。根据所使用的传感装置、传感装置的视角和安装/应用类型而定，通常的测量方法是不同的。一般情况下，点式测量没有意义，应在较长的路段上测量不当行为，并以法庭认可的形式记录在案。
[0003]此外，例如在德国，对乘用车的规定与对公共汽车和3.5吨以上的卡车的规定不同。《道路交通法规》第4条第3款规定，3.5吨以上的卡车和公共汽车在超过50km/h的高速公路上必须保持50m的最小间距。这些区域和应用技术法规的总和意味着，在没有测量人员监督的情况下(“非专心测量操作”)的自动测量操作目前不存在或仅以不成熟的形式存在。
[0004]即使在追究驾驶员责任的国家，对道路交通中的间距违法行为的法庭/专家认可、自动测量、文件记录和罚单/罚款书开具也需要有驾驶员的照片来证明。法律要求提供至少超过250m行驶间距的间距违法证据：为此，使用雷达/摄像机的点式测量不适合或仅在有限程度上适合。
[0005]例如，可以使用桥式测量方法，其中使用这种方法需要测量人员在场(专心的测量操作)以及在现场和后台手动选择/评估测量。测量系统需要在行车道上标记，因此这种类型的间距测量只能在为此设置的路段上进行。
[0006]在此背景下，利用在此提出的方案提出根据独立权利要求所述的用于通过低于后车与前车之间的允许间距来识别交通违法行为的一种方法和一种装置。在此提出的方案的有利的变型方案由从属权利要求得出。
[0007]本专利技术提出一种用于通过低于后车与前车之间的允许间距来识别交通违法行为的方法，其中后车在前车后面行驶，并且其中所述方法具有以下步骤：
[0008]‑
识别后车和前车在检测区域中在提供速度测量值的传感器周围的环境中的至少各一个速度，特别是其中同时检测用于识别后车和前车在检测区域中的速度的测量值；
[0009]‑
在参考测量点处检测和/或确定后车与前车之间的参考间距；
[0010]‑
在使用后车和前车的所识别的速度和/或所检测的参考间距的情况下，在检测区域中重新确定后车和前车之间的至少一个跟随间距；以及
[0011]‑
当至少跟随间距在检测区域中持续地低于间距阈值时，探测出交通违法行为。
[0012]检测区域可以理解为在提供速度测量值的传感器之外的区域，在该区域中检测车辆的速度。后车可以理解为跟随前车，即在前车后方行驶的车辆。
[0013]在此提出的方案基于如下认识：通过分析后车和前车的所识别的速度以及后车和前车之间的参考间距也可以在后车和前车经过检测区域期间得出关于后车和前车之间的间距的结论。这里利用的是，通过物理上不同的测量方法通常可以比间距更好地检测速度，
特别是当要在距测量传感器非常远的距离处检测物体之间的这些间距并且为此有时必须考虑高公差时，这些高公差阻碍了测量结果的精确且法庭认可的使用。为此，例如可以确定后车与前车的速度之间的速度差，该速度差那么在知道参考点处的参考间距时允许非常精确地重新确定后车与前车在检测区域中的间距关系。以这种方式可以组合不同的测量方法，以便获得用于确定后车与前车之间的非常精确的间距的测量方法的优点，以便随后获得对后车与前车之间的跟随间距的法庭和专家认可的确定。然后可以非常精确地记录交通违法行为，并以法庭认可的形式记录在案。此外，该方案可以有利地在道路交通事件中在几乎任何位置使用。因此不再需要准备特定的位置来执行两个车辆之间的间距测量，例如在行车道上安置线条，从而由此通过在此提出的方案能够明显更灵活地使用对低于两个车辆之间的允许间距的监控。此外，通过自动确定间距也可以省去通常需要的测量员在场，从而也可以最大程度降低用于监控低于允许间距或者在此要识别的交通违法行为的人力成本。
[0014]在此提出的方案的一种实施方式是有利的，其中在识别后车和前车的速度这一步骤中，在使用检测速度的传感器，特别是雷达传感器和/或激光雷达传感器的测量值的情况下和/或直接从读取由车辆发送的与速度相关的数据中和/或在使用来自图像序列的图像的情况下确定跟随间距。特别是在使用雷达传感器和/或激光雷达传感器的测量值的情况下识别速度能够有利地实现使用高精度工作的传感器技术的测量值，该技术于是也能够实现非常可靠且精确地确定后车与前车之间的一个或多个跟随间距。
[0015]根据在此提出的方案的另一种实施方式，也可以在识别步骤中确定后车和前车在检测区域中的绝对速度。绝对速度在此可以理解为后车和前车在地面上的速度。除了传感测量之外，速度也可以直接通过与车辆的接口从GPS数据或类似速度数据中确定。特别有利的是，将如此确定的速度测量值和所提出的装置的变型方案的速度测量传感器的测量值组合起来。在此提出的方案的这种实施方式也提供了非常精确地确定后车和前车的速度的优点，这又开启了高度精确地确定后车和前车之间的跟随间距，由此实现在法庭和专家证明方面的进一步优化。
[0016]根据另一种实施方式，在重新确定步骤中，可以在使用前车的所识别的速度与后车的所识别的速度之间的差的情况下重新确定跟随间距。这种实施方式提供的优点在于，通过后车和前车的能非常精确地检测的速度能够实现非常精确地确定后车和前车之间的跟随间距。
[0017]此外，在此提出的方案的一种实施方式是有利的，其中设置有读取后车和前车的在时间上相继的图像的图像序列这一步骤，其中图像由图像传感器在检测区域中拍摄，其中在重新确定步骤中，在使用图像序列的图像的情况下重新确定跟随间距，和/或其中在探测步骤中存储图像序列的至少一个图像，以便记录交通违法行为。图像序列在此可以理解为多个图像，这多个图像在不同的时间点由图像传感器记录。图像传感器例如可以理解为光学传感器，例如摄像机。特别地，这里提出的方法可以通过使用立体图像传感器形式的(第一或还有第二)图像传感器来使用。替代性地，也可以仅读取作为图像传感器的单目摄像机的图像。在此提出的方案的这种实施方式提供的优点在于，通过分析图像序列的图像，实现了用于重新确定前车与后车之间的间距的另一种独立的可能性，从而可以提高重新确定的跟随间距的可靠性和/或精度。替代性地或附加地，当为了记录交通违法行为而存储后车的所记录的或读入的图像时，也可以进行交通违法行为的法庭和专家认可的记录。
[0018]一种实施方式是特别有利的，其中读取和识别步骤在检测和/或确定步骤之前实施。这种实施方式提供的优点在于，可以检测到达的车辆，从而例如不需要将待映射的车辆的驾驶员的数据存储过长时间，由此可以缓解数据保护问题。替代性地，读取和识别步骤可以在检测和/或确定步骤之后执行。通过这样的实施方式，在此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过低于后车(110)和前车(115)之间的允许间距(D
min
)来识别交通违法行为的方法(200)，其中所述后车在所述前车(115)后面行驶，其中所述方法(200)具有以下步骤：
‑
识别(220)所述后车(110)和所述前车(115)在检测区域(125)中在提供速度测量值的传感器(130)周围的环境中的至少各一个速度(v1，v2)，特别是其中同时检测用于识别所述后车(110)和所述前车(115)在所述检测区域(125)中的所述速度(v1，v2)的测量值；
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在参考测量点(145)处检测和/或确定(230)所述后车(110)与所述前车(115)之间的参考间距(140)；
‑
在使用所述后车(110)和所述前车(115)的所识别的速度(v1，v2)和/或所检测的所述参考间距(140)的情况下，在所述检测区域(125)中重新确定(240)所述后车(110)和所述前车(115)之间的至少一个跟随间距(160)；和
‑
当所述跟随间距(160)在所述检测区域(125)中持续地低于间距阈值(D
min
)时，探测出(250)所述交通违法行为。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述识别步骤(220)中，在使用检测速度的传感器，特别是雷达传感器和/或激光雷达传感器的测量值的情况下和/或直接从读取由车辆发送的、与速度相关的数据和/或在使用来自图像传感器(122)的图像序列(124)的图像(123)的情况下确定所述后车(110)和所述前车(115)在所述检测区域(125)中的所述速度(v1，v2)。3.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述重新确定步骤(240)中，在使用所述前车(115)的所识别的速度(v1)与所述后车(110)的所识别的速度(v2)之间的差的情况下重新确定所述跟随间距(160)。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于读取(210)所述后车(110)和所述前车(115)的时间上相继的图像(123)的图像序列这一步骤，其中所述图像(123)由图像传感器(122)从所述检测区域(125)中拍摄，其中在所述重新确定步骤(240)中，在使用所述图像序列(124)的所述图像(123)的情况下重新确定所述跟随间距(160)，和/或其中在所述探测步骤(250)中，至少部分地存储所述图像序列(124)的至少一个图像(123)，以便记录所述交通违法行为。5.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于，所述读取(210)步骤(210)和/或所述识别(220)步骤在所述检测和/或确定步骤(230)之前实施，或者所述读取(210)和/或所述识别(220)步骤在所述检测和/或确定步骤(230)之后实施。6.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述检测和/或确定步骤(230)中此外还检测所述后车(110)和/或所述前车(115)的参考速度(v1’
，v2’
)，其中在所述重新确定步骤(240)中在使用所述后车(110)的所述参考速度(v2’
)和/或在使用所述前车(115)的所述参考速度(v1’
)和/或检测到的所述参考间距(140)的情况下重新确定在所述后车(110)和所述前车(115)之间的所述跟随间距(160)。7.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述重新确定步骤(240)中，在所述检测区域(125)中的不同位置处分别在使用所述后车(110)和所述前车(115)在相关位置处的所识别的速度(v1，v2)以及所检测的和/或所确定的参考间距(140)的情况下，重新确定所述后车(110)与所述前车(115)之间的多个跟随间距(160)，特别是其中<...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：业纳遥控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：