产品移栽定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种产品移栽定位机构，包括支架及其上分别安装的上料端定位组件、取料组件和下料端定位组件，上料端定位组件和下料端定位组件相互平行设置，上料端定位组件的横截面和下料端定位组件的横截面均为U型结构，取料组件的两端分别位于上料端定位组件内部、下料端定位组件的内部。本实用新型专利技术所述的产品移栽定位机构，配合机械手臂或产品传输设备使用，下料端定位组件用于从机械手臂或产品传输设备下料使用，上料端定位组件用于将定位归正后的产品固定位置，取料组件用于下料端定位组件和上料端定位组件间物料传输使用，适用范围广，制作成本低，利用率高，能有效归正平移产品，确保工位一致。确保工位一致。确保工位一致。

【技术实现步骤摘要】
产品移栽定位机构


[0001]本技术属于气动移栽机构领域，尤其是涉及一种产品移栽定位机构。

技术介绍

[0002]随着产品生产的多样化和复杂化，为促进产品的生产效率和产品的生产质量，多采用在产品线上多工序同步生产，以减少搬运时间，降低组装公差，目前在工厂产品生产的过程中，较多的采用机械手臂代替人工做简单的拾取摆放动作，以提高生产效率和劳动强度，而在机械手臂抓取产品时小的产品部件可以通过在其上安装光电传感器等手段进行定位摆正处理，而体积较大或重量较重的产品在利用光电传感器对位处理时，需要机械手臂的负载较大，且动作要精确，这无疑推高了设备的成本，需要设计一种配备机械手臂使用的产品定位机构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种产品移栽定位机构，以解决体积较大或重量较重的产品在利用光电传感器对位处理时，需要机械手臂的负载较大，推高了设备成本的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种产品移栽定位机构，包括支架及其上分别安装的上料端定位组件、取料组件和下料端定位组件，上料端定位组件和下料端定位组件相互平行设置，上料端定位组件的横截面和下料端定位组件的横截面均为U型结构，取料组件的两端分别位于上料端定位组件内部、下料端定位组件的内部。
[0006]进一步的，所述上料端定位组件第一架体、第二架体和第一光电传感器，第一架体和第二架体结构相同且对称设置，第一架体的横截面是L型结构，第一架体和第二架体分别固定安装至支架的上端，且第一架体上端和第二架体上端分别固定安装一个第一光电传感器，第一光电传感器的信号传输至控制器。
[0007]进一步的，所述下料端定位组件包括第三架体、第四架体、第二光电传感器和承接架，第三架体的横截面和第四架体的横截面均为L型结构，第三架体和第四架体相互对称设置，第三架体和第四架体分别固定安装至支架的上端，第三架体和第一架体相互平行设置，且第三架体内部、第四架体内部分别安装一个承接架，两个承接架均相互平行设置。
[0008]进一步的，所述取料组件包括第一气缸、第五架体、第二气缸和接取架，第一气缸固定安装至支架的上端，且第一气缸与第三架体相互垂直设置，第一气缸的一端位于两个承接架之间，第一气缸的另一端位于第一架体与第二架体之间，第一气缸的活动台通过第五架体安装第二气缸，第二气缸的活动杆上安装若干接取架，若干接取架均相互平行设置，每个接取架的下端均固定安装至第二气缸的活动杆上，第一气缸和第二气缸分别气路连接至外置气泵，气泵信号连接至控制器。
[0009]进一步的，所述接取架和承接架的结构相同，且接取架和承接架相互交错分布，承
接架的上端设有卡接管件的凹槽，所述凹槽的横截面是V字型结构。
[0010]进一步的，所述产品移栽定位机构还包括归平组件，归平组件包括第三气缸、支板和弹性部件，第三气缸的外围固定安装至第一架体的内部，第三气缸的活动杆固定连接至支板的一端，支板的另一端安装若干弹性部件，若干弹性部件相互平行设置，每个弹性部件的一端接触连接至一个管件的一端，支架与第一气缸相互垂直设置，第三气缸气路连接至外接气泵。
[0011]进一步的，所述弹性部件包括挡块、螺杆、滑套和弹簧，支板的上端设有若干安装孔，每个安装孔内安装一个滑套，螺杆的一端卡接至滑套的一端，螺杆的另一端穿过滑套后固定连接至挡块的一端，挡块的另一端接触连接至管件的一端，螺杆外围设置弹簧，弹簧的两端分别接触连接至挡块的一端和支板的一侧。
[0012]相对于现有技术，本技术所述的产品移栽定位机构具有以下有益效果：该机构配合机械手臂或产品传输设备使用，下料端定位组件用于从机械手臂或产品传输设备下料使用，上料端定位组件用于将定位归正后的产品固定位置，取料组件用于下料端定位组件和上料端定位组件间物料传输使用，适用范围广，制作成本低，利用率高，能有效归正平移产品，确保工位一致。
附图说明
[0013]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本技术实施例所述的产品移栽定位机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例所述的第一架体和第一光电传感器装配的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例所述的第三架体、第二光电传感器和承接架装配的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例所述的取料组件的结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例所述的归平组件的结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1‑
支架；2
‑
上料端定位组件；21
‑
第一架体；22
‑
第一光电传感器；3
‑
取料组件；31
‑
第一气缸；32
‑
第五架体；33
‑
第二气缸；34
‑
接取架；4
‑
下料端定位组件；41
‑
第三架体；42
‑
第二光电传感器；43
‑
承接架；5
‑
管件；6
‑
归平组件；61
‑
第三气缸；62
‑
支板；63
‑
挡块；64
‑
滑套；65
‑
螺杆。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品移栽定位机构，其特征在于：包括支架(1)及其上分别安装的上料端定位组件(2)、取料组件(3)和下料端定位组件(4)，上料端定位组件(2)和下料端定位组件(4)相互平行设置，上料端定位组件(2)的横截面和下料端定位组件(4)的横截面均为U型结构，取料组件(3)的两端分别位于上料端定位组件(2)内部、下料端定位组件(4)的内部。2.根据权利要求1所述的产品移栽定位机构，其特征在于：上料端定位组件(2)第一架体(21)、第二架体和第一光电传感器(22)，第一架体(21)和第二架体结构相同且对称设置，第一架体(21)的横截面是L型结构，第一架体(21)和第二架体分别固定安装至支架(1)的上端，且第一架体(21)上端和第二架体上端分别固定安装一个第一光电传感器(22)。3.根据权利要求2所述的产品移栽定位机构，其特征在于：下料端定位组件(4)包括第三架体(41)、第四架体、第二光电传感器(42)和承接架(43)，第三架体(41)的横截面和第四架体的横截面均为L型结构，第三架体(41)和第四架体相互对称设置，第三架体(41)和第四架体分别固定安装至支架(1)的上端，第三架体(41)和第一架体(21)相互平行设置，且第三架体(41)内部、第四架体内部分别安装一个承接架(43)，两个承接架(43)均相互平行设置。4.根据权利要求3所述的产品移栽定位机构，其特征在于：取料组件(3)包括第一气缸(31)、第五架体(32)、第二气缸(33)和接取架(34)，第一气缸(31)固定安装至支架(1)的上端，且第一气缸(31)与第三架体(41)相互垂直设置，第一气缸(31)的一端位于两个承接架(43)之间，第一气缸(31)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，周峰，滕芳，艾成飞，石文权，王宝军，刘娅君，汪雨娇，王浚豪，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：