一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括机台、加工装置和搬运机构；机台包括传输台、支撑架以及搬运台；传输台上设置有传输线；支撑架对称设置在传输台的两端，并且支撑架上设置有搬运门；搬运台对称设置在支撑架的两侧；加工装置竖直滑动设置在支撑架之间；搬运机构包括上下驱动装置、左右移动轨道、左右驱动装置、前后移动轨道、前后驱动装置以及两个夹手；上下驱动装置设置在搬运台上；左右移动轨道设置在上下驱动装置驱动端的顶部；左右驱动装置滑动设置在左右移动轨道上；前后移动轨道设置在左右驱动装置上；前后驱动装置滑动设置在前后移动轨道上；两个夹手对称设置在前后驱动装置上，并且夹手可活动穿过搬运门伸入传输线的上方。并且夹手可活动穿过搬运门伸入传输线的上方。并且夹手可活动穿过搬运门伸入传输线的上方。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术属于机械手领域，具体涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]对于机械手而言，工作过程的安全与平稳显得十分重要。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述技术问题提供了一种机械手。
[0005]本技术为实现其技术效果而采用的解决方案为：
[0006]一种机械手，包括机台、加工装置和搬运机构；所述机台包括传输台、支撑架以及搬运台；所述传输台上设置有传输线；所述支撑架对称设置在所述传输台的两端，并且所述支撑架上设置有搬运门；所述搬运台对称设置在所述支撑架的两侧；所述加工装置竖直滑动设置在所述支撑架之间；所述搬运机构包括上下驱动装置、左右移动轨道、左右驱动装置、前后移动轨道、前后驱动装置以及两个夹手；所述上下驱动装置设置在所述搬运台上；所述左右移动轨道设置在所述上下驱动装置驱动端的顶部；所述左右驱动装置滑动设置在所述左右移动轨道上；所述前后移动轨道设置在所述左右驱动装置上；所述前后驱动装置滑动设置在所述前后移动轨道上；所述两个夹手对称设置在所述前后驱动装置上，并且所述夹手可活动穿过所述搬运门伸入所述传输线的上方。
[0007]优选地，所述传输线包括传输带和传输驱动装置；所述传输驱动装置设置在所述传输台的一侧；所述传输带转动设置在所述传输台上，并且所述传输带与所述传输驱动装置的驱动端传动连接。
[0008]优选地，所述加工装置包括升降驱动装置、升降台和加工手；所述升降驱动装置设置在所述支撑架的一侧；所述升降台滑动设置在所述支撑架之间，并且所述升降台与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述加工手间隔设置在所述升降台的底部。
[0009]优选地，所述升降台的顶部设置有限位梁，并且所述限位梁底部可搭靠在所述支撑架的上方。
[0010]优选地，两个所述夹手之间设置有限位防护机构；所述防护机构包括限位柱和限位导柱；所述限位柱内设置有弹簧；所述限位柱的一端设置在其中一个所述夹手的内侧；所述限位导柱的一端设置在另外一个所述夹手的内侧；所述限位导柱的另一端滑动设置在所述限位柱内，并且所述限位导柱的该端顶靠在所述弹簧的一端。
[0011]优选地，所述搬运台内设置有安装槽；所述上下驱动装置设置在所述安装槽内；所述搬运台上设置有与所述安装槽连通的定位孔，所述上下驱动装置的驱动端竖直滑动竖直在所述定位孔内。
[0012]本技术的有益效果为：通过搬运机构将待加工物品搬运到传输线上，搬运过程快速平稳；待加工物品随着传输线带动多次加工，并且每次加工时通过夹手将待加工物品固定住，加工速度快，加工过程安全稳定。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例公开的机械手正面示意图；
[0014]图2为本技术实施例公开的机械手俯视图。
[0015]标识说明：1
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传输台，2
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支撑架，3
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搬运台，4
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上下驱动装置，5
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左右移动轨道，6
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左右驱动装置，7
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前后移动轨道，8
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前后驱动装置，9
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夹手，10
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传输线，11
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升降驱动装置，12
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升降台，13
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加工手，14
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限位梁，15
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限位柱，16
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限位导柱，17
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弹簧，18
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安装槽，19
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定位孔。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。
[0017]请参考图1
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2，本技术优选实施例中公开了一种机械手，包括机台、加工装置和搬运机构；所述机台包括传输台1、支撑架2以及搬运台3；所述传输台1上设置有传输线10；所述支撑架2对称设置在所述传输台1的两端，并且所述支撑架2上设置有搬运门；所述搬运台3对称设置在所述支撑架2的两侧；所述加工装置竖直滑动设置在所述支撑架2之间；所述搬运机构包括上下驱动装置4、左右移动轨道5、左右驱动装置6、前后移动轨道7、前后驱动装置8以及两个夹手9；所述上下驱动装置4设置在所述搬运台3上；所述左右移动轨道5设置在所述上下驱动装置4驱动端的顶部；所述左右驱动装置6滑动设置在所述左右移动轨道5上；所述前后移动轨道7设置在所述左右驱动装置6上；所述前后驱动装置8滑动设置在所述前后移动轨道7上；所述两个夹手9对称设置在所述前后驱动装置8上，并且所述夹手9可活动穿过所述搬运门伸入所述传输线10的上方。
[0018]具体地，所述传输线10包括传输带和传输驱动装置；所述传输驱动装置设置在所述传输台的一侧；所述传输带转动设置在所述传输台上，并且所述传输带与所述传输驱动装置的驱动端传动连接。传输驱动装置带动传输带循环转动，从而带动待加工物品移动。
[0019]具体地，所述加工装置包括升降驱动装置11、升降台12和加工手13；所述升降驱动装置11设置在所述支撑架2的一侧；所述升降台12滑动设置在所述支撑架2之间，并且所述升降台12与所述升降驱动装置11的驱动端传动连接；所述加工手13间隔设置在所述升降台
12的底部，分别对产品进行不同的加工。升降驱动装置11驱动升降台12下移，从而使加工手13接触产品进行加工。
[0020]具体地，所述升降台12的顶部设置有限位梁14，并且所述限位梁14底部可搭靠在所述支撑架2的上方。升降台12降落到一定程度时，限位梁14搭靠在支撑架上，避免升降台12下降幅度超出最高界限导致加工失败，还能避免升降台12与支撑架2之间发生脱落导致升降台12砸落在传输带上。
[0021]具体地，两个所述夹手9之间设置有限位防护机构；所述防护机构包括限位柱15和限位导柱16；所述限位柱15内设置有弹簧17；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：机台；所述机台包括传输台、支撑架以及搬运台；所述传输台上设置有传输线；所述支撑架对称设置在所述传输台的两端，并且所述支撑架上设置有搬运门；所述搬运台对称设置在所述支撑架的两侧；加工装置；所述加工装置竖直滑动设置在所述支撑架之间；搬运机构；所述搬运机构包括上下驱动装置、左右移动轨道、左右驱动装置、前后移动轨道、前后驱动装置以及两个夹手；所述上下驱动装置设置在所述搬运台上；所述左右移动轨道设置在所述上下驱动装置驱动端的顶部；所述左右驱动装置滑动设置在所述左右移动轨道上；所述前后移动轨道设置在所述左右驱动装置上；所述前后驱动装置滑动设置在所述前后移动轨道上；所述两个夹手对称设置在所述前后驱动装置上，并且所述夹手可活动穿过所述搬运门伸入所述传输线的上方。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述传输线包括传输带和传输驱动装置；所述传输驱动装置设置在所述传输台的一侧；所述传输带转动设置在所述传输台上，并且所述传输带与所述传输驱动装置的驱动端传动连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东历，
申请(专利权)人：东莞市井田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：