一种毛刺检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种毛刺检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：PLC在接收到数据处理模块发送的目标极片上的目标位置的位置坐标后，通过平移电机驱动器控制相机进行平移；数据处理模块在接收到平移电机驱动器发送的第一反馈信号后，通过测距传感器采集第一目标差值，并将第一目标差值发送至PLC；PLC在接收到第一目标差值后，通过直线电机驱动器控制相机进行移动；数据处理模块在接收到直线电机驱动器发送的第二反馈信号后，将通过相机采集的目标图像作为毛刺检测模型的输入数据，得到目标标签，以将目标标签的内容作为目标位置处的目标毛刺的类别；通过上述方法，有利于减少人工工作量。少人工工作量。少人工工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种毛刺检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及毛刺检测领域，具体而言，涉及一种毛刺检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在锂电池生产过程中，先后要经历涂布，辊压，分切，模切，卷绕等工序，锂电池的正极和负极通过隔膜来进行绝缘，如果在分切或者模切过程中出现毛刺的长度超过绝缘的隔膜的厚度，会导致电池的正极和负极发生短路，导致电池出现着火，爆炸等风险，严重影响人身安全，因此在锂电池极片分切或者模切过程中，需要对毛刺进行严格检测。
[0003]目前毛刺的检测，主要依赖人工抽查，即：需要在极片切割过程中截取一段极片，并将截取的极片拿到二次元仪器下进行人工的观测，但该检测过程较繁琐，且全程需要人工参与，使得人工的工作量大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种毛刺检测方法、装置、设备及存储介质，以减少人工工作量。
[0005]主要包括以下几个方面：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种毛刺检测方法，所述毛刺检测方法应用于毛刺检测装置，所述毛刺检测装置包括：安装有远心镜头的相机、测距传感器、数据处理模块、可编程逻辑控制器PLC和电机驱动器，其中，所述数据处理模块分别与所述相机、所述测距传感器以及PLC电连接，所述PLC与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器包括直线电机驱动器、平移电机驱动器和旋转电机驱动器；所述毛刺检测方法包括：
[0007]所述PLC在接收到所述数据处理模块发送的目标极片上的目标位置的位置坐标后，根据所述位置坐标中的横坐标和所述相机的横向位置坐标，向所述平移电机驱动器发送携带平移方向和平移距离的平移指令，以使所述平移电机驱动器控制所述相机按照所述平移方向和所述平移距离进行平移，其中，所述目标位置包括所述目标极片上的至少一个待检测边缘的位置；
[0008]所述数据处理模块在接收到所述平移电机驱动器发送的用于表示平移结束的第一反馈信号后，通过所述测距传感器采集第一目标差值，并将所述第一目标差值发送至所述PLC，其中，所述第一目标差值为目标距离与预设距离之间的差值，所述目标距离为所述相机的位置与所述目标位置之间的距离；
[0009]所述PLC在接收到所述第一目标差值后，根据所述第一目标差值的第一数值和所述第一目标差值中用于表示正或者负的第一符号，向所述直线电机驱动器发送携带移动方向和移动距离的移动指令，以使所述直线电机驱动器控制所述相机按照所述移动方向和所述移动距离进行移动；
[0010]所述数据处理模块在接收到所述直线电机驱动器发送的用于表示移动结束的第
二反馈信号后，通过所述相机采集所述目标位置处的目标图像，并将所述目标图像作为毛刺检测模型的输入数据，得到用于表示该目标图像中毛刺类别的目标标签，以将所述目标标签的内容作为所述目标极片在所述目标位置处的目标毛刺的类别。
[0011]可选的，在所述根据所述位置坐标中的横坐标和所述相机的横向位置坐标，向所述平移电机驱动器发送携带平移方向和平移距离的平移指令前，所述方法还包括：
[0012]根据所述位置坐标和所述远心镜头的拍摄方向，判断所述目标位置是否位于所述拍摄方向朝向的目标区域中；
[0013]若不位于所述目标区域中，向所述旋转电机驱动器发送携带预设旋转方向和预设旋转角度的旋转指令，以使所述旋转电机驱动器控制所述相机按照所述预设旋转方向和所述预设旋转角度进行旋转。
[0014]可选的，在所述根据所述位置坐标中的横坐标和所述相机的横向位置坐标，向所述平移电机驱动器发送携带平移方向和平移距离的平移指令前，所述方法还包括：
[0015]计算所述横坐标和所述横向位置坐标之间的第二目标差值；
[0016]根据所述第二目标差值中用于表示正或者负的第二符号，确定为所述第二符号匹配的预设平移方向，以将所述预设平移方向作为所述平移方向；
[0017]根据所述第二目标差值的第二数值，将所述第二数值作为所述平移距离的数值。
[0018]可选的，在将所述目标图像作为毛刺检测模型的输入数据，得到用于表示该目标图像中毛刺类别的目标标签前，所述方法还包括：
[0019]使用样本训练集对候选毛刺检测模型进行多次训练，其中，样本训练集包括至少一个历史毛刺图像集和为所述历史毛刺图像集设置的预设标签，所述预设标签用于表示所述历史毛刺图像集包括的各历史毛刺图像中的毛刺的类别；
[0020]判断所述候选毛刺检测模型是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述候选毛刺检测模型的准确率大于预设阈值，和/或训练次数大于或者等于预设次数；
[0021]若满足所述预设条件，将所述候选毛刺检测模型作为所述毛刺检测模型。
[0022]可选的，所述方法还包括：对所述目标毛刺的类别进行显示。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种毛刺检测装置，所述毛刺检测装置包括：安装有远心镜头的相机、测距传感器、数据处理模块、可编程逻辑控制器PLC和电机驱动器，其中，所述数据处理模块分别与所述相机、所述测距传感器以及PLC电连接，所述PLC与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器包括直线电机驱动器、平移电机驱动器和旋转电机驱动器；
[0024]所述PLC，用于在接收到所述数据处理模块发送的目标极片上的目标位置的位置坐标后，根据所述位置坐标中的横坐标和所述相机的横向位置坐标，向所述平移电机驱动器发送携带平移方向和平移距离的平移指令，以使所述平移电机驱动器控制所述相机按照所述平移方向和所述平移距离进行平移，其中，所述目标位置包括所述目标极片上的至少一个待检测边缘的位置；
[0025]所述数据处理模块，用于在接收到所述平移电机驱动器发送的用于表示平移结束的第一反馈信号后，通过所述测距传感器采集第一目标差值，并将所述第一目标差值发送至所述PLC，其中，所述第一目标差值为目标距离与预设距离之间的差值，所述目标距离为所述相机的位置与所述目标位置之间的距离；
[0026]所述PLC，用于在接收到所述第一目标差值后，根据所述第一目标差值的第一数值和所述第一目标差值中用于表示正或者负的第一符号，向所述直线电机驱动器发送携带移动方向和移动距离的移动指令，以使所述直线电机驱动器控制所述相机按照所述移动方向和所述移动距离进行移动；
[0027]所述数据处理模块，用于在接收到所述直线电机驱动器发送的用于表示移动结束的第二反馈信号后，通过所述相机采集所述目标位置处的目标图像，并将所述目标图像作为毛刺检测模型的输入数据，得到用于表示该目标图像中毛刺类别的目标标签，以将所述目标标签的内容作为所述目标极片在所述目标位置处的目标毛刺的类别。
[0028]可选的，所述PLC的配置在用于根据所述位置坐标中的横坐标和所述相机的横向位置坐标，向所述平移电机驱动器发送携带平移方向和平移距离的平移指令前，还用于：
[0029]根据所述位置坐标和所述远心镜头的拍摄方向，判断所述目标位置是否位于所述拍摄方向朝向的目标区域中；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛刺检测方法，其特征在于，所述毛刺检测方法应用于毛刺检测装置，所述毛刺检测装置包括：安装有远心镜头的相机、测距传感器、数据处理模块、可编程逻辑控制器PLC和电机驱动器，其中，所述数据处理模块分别与所述相机、所述测距传感器以及PLC电连接，所述PLC与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器包括直线电机驱动器、平移电机驱动器和旋转电机驱动器；所述毛刺检测方法包括：所述PLC在接收到所述数据处理模块发送的目标极片上的目标位置的位置坐标后，根据所述位置坐标中的横坐标和所述相机的横向位置坐标，向所述平移电机驱动器发送携带平移方向和平移距离的平移指令，以使所述平移电机驱动器控制所述相机按照所述平移方向和所述平移距离进行平移，其中，所述目标位置包括所述目标极片上的至少一个待检测边缘的位置；所述数据处理模块在接收到所述平移电机驱动器发送的用于表示平移结束的第一反馈信号后，通过所述测距传感器采集第一目标差值，并将所述第一目标差值发送至所述PLC，其中，所述第一目标差值为目标距离与预设距离之间的差值，所述目标距离为所述相机的位置与所述目标位置之间的距离；所述PLC在接收到所述第一目标差值后，根据所述第一目标差值的第一数值和所述第一目标差值中用于表示正或者负的第一符号，向所述直线电机驱动器发送携带移动方向和移动距离的移动指令，以使所述直线电机驱动器控制所述相机按照所述移动方向和所述移动距离进行移动；所述数据处理模块在接收到所述直线电机驱动器发送的用于表示移动结束的第二反馈信号后，通过所述相机采集所述目标位置处的目标图像，并将所述目标图像作为毛刺检测模型的输入数据，得到用于表示该目标图像中毛刺类别的目标标签，以将所述目标标签的内容作为所述目标极片在所述目标位置处的目标毛刺的类别。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述位置坐标中的横坐标和所述相机的横向位置坐标，向所述平移电机驱动器发送携带平移方向和平移距离的平移指令前，所述方法还包括：根据所述位置坐标和所述远心镜头的拍摄方向，判断所述目标位置是否位于所述拍摄方向朝向的目标区域中；若不位于所述目标区域中，向所述旋转电机驱动器发送携带预设旋转方向和预设旋转角度的旋转指令，以使所述旋转电机驱动器控制所述相机按照所述预设旋转方向和所述预设旋转角度进行旋转。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述位置坐标中的横坐标和所述相机的横向位置坐标，向所述平移电机驱动器发送携带平移方向和平移距离的平移指令前，所述方法还包括：计算所述横坐标和所述横向位置坐标之间的第二目标差值；根据所述第二目标差值中用于表示正或者负的第二符号，确定为所述第二符号匹配的预设平移方向，以将所述预设平移方向作为所述平移方向；根据所述第二目标差值的第二数值，将所述第二数值作为所述平移距离的数值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标图像作为毛刺检测模型的输入
数据，得到用于表示该目标图像中毛刺类别的目标标签前，所述方法还包括：使用样本训练集对候选毛刺检测模型进行多次训练，其中，样本训练集包括至少一个历史毛刺图像集和为所述历史毛刺图像集设置的预设标签，所述预设标签用于表示所述历史毛刺图像集包括的各历史毛刺图像中的毛刺的类别；判断所述候选毛刺检测模型是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述候选毛刺检测模型的准确率大于预设阈值，和/或训练次数大于或者等于预设次数；若满足所述预设条件，将所述候...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，钞蓓英，南星佑，
申请(专利权)人：北京深点视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：