一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法和装置，涉及产品检测技术领域，包括对合格标准产品的表面数据进行图像采集，用于检测对比，通过多维度图像采集设备对产品的外表面和内表面进行多角度定位图像采集，与对比数据库中存储的标准产品的图像信息进行对比，通过视觉图像检测系统对图片进行对比判断，将检测出的不合格产品分拣出，经不合格产品通道输送。本发明专利技术通过针对不同产品，调整出合适内外高清图像采集器的拍摄位置和距离，随后通过对第一转动套和第二转动套的转动控制，改变各个高清图像采集器对产品不同方向的图像采集，而进一步提高了图像检测的精度，同时提高了检测的便捷性和实用性。同时提高了检测的便捷性和实用性。同时提高了检测的便捷性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法和装置


[0001]本专利技术涉及产品检测
，具体涉及一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法和装置。

技术介绍

[0002]视觉图像检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图智能识别系统软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备的系统。
[0003]目前使用的机器视觉检测技术均为二维图像检测技术，使用单一相机从特定视角拍摄待检测零件(或者多个相机多个视角，每个相机负责一个视角)，通过零件在不同光照条件下的图像成像或投影，检测零件的尺寸以及表面缺陷等，对产品的整体检测造成了一定的影响，且由于相机位置固定，分布较多，在面对不同产品时不便调节，进而造成检测精度不高，检测效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于工业产品的三维视觉物体检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、标准数据收录，通过多维度图像采集设备对合格标准产品的表面数据进行图像采集，并将采集的高清图像信息存储于对比数据库中，用于检测对比；步骤二、产品检测，将生产出的产品通过输送带等输送装置，间隔输送至检测工位，多维度图像采集设备设置为可升降可旋转式，通过多维度图像采集设备对产品的外表面和内表面进行多角度定位图像采集；步骤三、图像对比，将通过多维度图像采集设备所拍摄采集的被检测产品的图像信息，并与对比数据库中存储的标准产品的图像信息进行对比，通过视觉图像检测系统对图片进行对比判断，如若被检测产品图像信息与标准产品图像信息一致，则认定为合格产品，反之则认为不合格产品；步骤四、缺陷痕迹提取，在检测到不合格产品时，系统自动放大不合格部位的详细图像信息，并作为不合格信息对照数据存储于对比数据库中，在后期产品检测对比时，同时对比缺陷信息和标准产品信息；步骤五、分拣输送，将合格产品按原输送路线输送，将检测出的不合格产品分拣出，经不合格产品通道输送。2.根据权利要求1所述的一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法，其特征在于：当检测出不合格产品时，依然对产品进行全方位检测，并通过图像对比找出产品表面所有的缺陷，并标出缺陷位置信息，以便于后期分析。3.具有权利要求1所述的一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法的装置，其特征在于：包括多维度图像采集设备，所述多维度图像采集设备包括支架(1)，所述支架(1)的底部通过单级伸缩驱动杆(12)连接有升降架(11)，所述升降架(11)的内部固定安装有第一转动套(3)，所述第一转动套(3)的顶部转动套接有第一转动套(3)，所述第一转动套(3)的底端转动安装有第二转动套(4)，所述第一转动套(3)的两侧均固定安装有斜支架(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭冲，谢瑞宝，
申请(专利权)人：深圳市万物互联科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：