一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法技术

本发明专利技术适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法，石墨舟片卡钉安装设备包括：机架；设于机架上的拆装钉平台；设于机架的拆装钉装置，拆装钉装置包括视觉检测模组及装钉模组；控制装置，分别与视觉检测模组和装钉模组相连，用于根据视觉检测模组检测的石墨舟片上的卡钉孔的位置和孔径，控制装钉模组将适配卡钉孔的新卡钉安装至对应的卡钉孔内。本发明专利技术提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且可根据卡钉孔的孔径安装对应规格的卡钉，可以提升卡钉的装配精度，通用性能好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及石墨舟片卡钉更换
，具体涉及一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。
[0003]现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低；同时，由于石墨舟片上的卡钉孔的孔径可能不同，因而卡钉具有多种尺寸规格，人工安装石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，包括：机架；设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台；设于所述机架的拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述拆装钉平台上方的视觉检测模组及装钉模组，所述视觉检测模组用于检测所述石墨舟片上的卡钉孔的位置和孔径，所述装钉模组用于将适配所述卡钉孔的新卡钉安装至对应的所述卡钉孔内；控制装置，分别与所述视觉检测模组和所述装钉模组相连，用于根据所述视觉检测模组检测的所述石墨舟片上的卡钉孔的位置和孔径，控制所述装钉模组将适配所述卡钉孔的新卡钉安装至对应的所述卡钉孔内。2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；所述拆装钉装置还包括与所述控制装置相连、并用于将石墨舟片上的旧卡钉进行拆卸的拆钉模组；所述视觉检测模组还用于检测放置在所述拆装钉平台的石墨舟片上旧卡钉的位置，所述控制装置还用于根据所述视觉检测模组检测的所述石墨舟片上所述旧卡钉的位置，控制所述拆钉模组将所述石墨舟片上的所述旧卡钉进行拆卸。3.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置包括与所述控制装置相连的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组运动到每个所述通孔的上方位置。4.根据权利要求3所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；与所述第一驱动组件连接的上移动座；设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组一体设置于所述上移动座并与所述第二驱动组件连接；所述第一驱动组件可驱动所述上移动座带动所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组同步沿Y轴方向运动，且所述第二驱动组件可驱动所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组同步沿X轴方向运动。5.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述第一驱动组件为直线电机，所述直线电机包括固定于所述机架上且沿Y轴方向设置的导轨、以及活动设置于所述导轨的滑块，所述滑块与所述上移动座连接，所述滑块通过所述上移动座带动所述第二驱动组件沿Y轴方向移动。6.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述装钉模组包括与所述视觉检测模组固定连接的气爪驱动组件、与所述气爪驱动组件连接并用于夹持新卡钉的气爪，所述控制装置与所述气爪驱动组件相连，用于控制所述气爪驱动组件驱动所述气爪沿Z轴方向上下移动，以使所述气爪将新卡钉安装至对应的卡钉孔内。7.根据权利要求6所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述气爪包括安装座、活动设置于所述安装座并间隔形成夹持空间的至少两个爪手、及与所述爪手驱动连接并用于驱动所述爪手相互张开或靠拢的气缸，所述气爪驱动组件与所述安装座或所述气缸连接。
8.根据权利要求7所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述气爪还包括设置于所述夹持空间内的定位柱，所述定位柱的一端固定于所述安装座，另一端用于在所述爪手夹取卡钉时对所述卡钉进行抵接限位。9.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆钉模组包括与所述装钉模组固定连接的顶柱驱动组件、与所述顶柱驱动组件连接的顶柱，所述顶柱驱动组件与所述控制装置相连并用于驱动所述顶柱沿Z轴方向上下移动。10.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置还包括：设置于所述拆装钉平台下方、用于收集旧卡钉的废钉收集模组，所述拆装钉平台的下方设置有与所述第一驱动组件连接的下移动座，所述下移动座设置有第三驱动组件，所述废钉收集模组与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件可驱动所述废钉收集模组在所述拆装钉平台的下方沿X轴方向运动，以使所述废钉收集模组运动到所述拆钉模组的下方。11.根据权利要求10所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括设置于所述机架上的收纳箱；所述废钉收集模组包括：用于收集旧卡钉的收集筒，所述收集筒的顶部设有一入料口，所述收集筒的底部设有一出料口；活动设置于所述出料口的挡板；以及与所述挡板连接的挡板驱动组件，所述挡板驱动组件与所述控制装置相连并可驱动所述挡板运动以打开或关闭所述出料口，所述第三驱动组件可驱动所述收集筒沿X轴方向移动至所述收纳箱上方。12.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述视觉检测模组包括与所述装钉模组固定连接的CCD相机；所述拆装钉装置还包括设置于所述拆装钉平台下方并与所述第三驱动组件连接的光源组件，所述第三驱动组件可带动所述光源组件沿X轴方向运动；所述控制装置可控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件驱动，以使所述光源组件与所述CCD相机分别移动到所述通孔的上下方。13.根据权利要求10所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置还包括：设置于所述拆装钉平台下方、并用于检测新卡钉的压力的压力检测模组，所述压力检测模组与所述控制装置相连，所述第三驱动组件与所述压力检测模组连接，所述第三驱动组件可带动所述压力检测模组运动到所述装钉模组的下方，所述控制装置用于在所述压力检测模组检测到新卡钉的压力时控制所述装钉模组停止下压所述新卡钉。14.根据权利要求13所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述压力检测模组包括：与所述第三驱动组件连接的支撑件；设置于所述支撑件上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置相连；设置于所述压力传感器上的顶杆，所述第三驱动组件可带动所述支撑件与所述顶杆及所述压力传感器同步在所述拆装钉平台下方沿X轴方向运动，以使所述顶杆可移动到所述装钉模组的正下方。15.根据权利要求13所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述压力检测模
组还包括：与所述第三驱动组件连接的第四驱动组件，所述支撑件通过所述第四驱动组件与所述第三驱动组件连接，所述第四驱动组件可驱动所述支撑件沿Z轴方向上下移动。16.根据权利要求3所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括：设置于机架上、用于提供不同规格的新卡钉的送料机构，所述驱动机构可驱动所述装钉模组移动到所述送料机构选取对应规格的新卡钉并将所述新卡钉装入对应的所述卡钉孔内。17.根据权利要求16所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述送料机构包括：设置于所述机架上的多个振动盘，每个所述振动盘分别用于提供一种规格的新卡钉；所述驱动机构可驱动所述装钉模组移动到对应的所述振动盘选取对应规格的新卡钉并将所述新卡钉装入对应的所述卡钉孔内。18.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括设置于所述机架上的取放装置，所述取放装置与所述控制装置相连，用于在所述拆装钉平台上取放石墨舟片。19.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘健，许凤新，殷文杰，郭良伟，曹利运，刘月良，金俊强，岳胜斌，殷科平，陈刚，
申请(专利权)人：广东爱旭科技有限公司天津爱旭太阳能科技有限公司珠海富山爱旭太阳能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：