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本发明适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法，石墨舟片卡钉安装设备包括：机架；设于机架上的拆装钉平台；设于机架的拆装钉装置，拆装钉装置包括视觉检测模组及装钉模组；控制装置，分别与视觉检测模组和装钉模组相连，...该专利属于广东爱旭科技有限公司天津爱旭太阳能科技有限公司珠海富山爱旭太阳能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东爱旭科技有限公司天津爱旭太阳能科技有限公司珠海富山爱旭太阳能科技有限公司授权不得商用。