本发明专利技术公开了一种智能物流装备用转运装置及其转运方法，包括有调整装置和箱体；箱体包括有内箱；内箱用于装载待转运物品；调整装置包括有本体、顶升机构和驱动机构；本体为框型结构，顶升机构对称地设置于框型结构的左右两端，左右顶升机构之间通过两根相互平行的连接杆连接；驱动机构滑动套设于连接杆上并与顶升机构传动连接；调整装置固定安装于内箱外侧的竖直面上；顶升机构底部设置有可与外界支撑面形成真空吸附的真空吸盘；通过在箱体外侧设置多个调整装置利用箱体受到的离心力驱动调整装置对箱体姿态进行调整，降低箱体重心，提高了箱体的抗倾覆能力，同时通过设置真空吸盘，提高了箱体与外界支撑面之间的固定强度，提高了箱体在转运过程中的稳定性。提高了箱体在转运过程中的稳定性。提高了箱体在转运过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种智能物流装备用转运装置及其转运方法
[0001]本专利技术涉及智能物流领域，具体涉及一种智能物流装备用转运装置及其转运方法。
技术介绍
[0002]目前在智能物流领域内，对物品的转运过程中需要利用周转箱对待转运物品进行包装固定，但是现有的周转箱仅仅具有对物品进行包装固定的功能，抗倾覆能力较差，尤其对于重心较高的物品，在物流转运过程中极易发生倾覆，造成转运物品损坏；同时，现有的物流箱直接放置于外界运输工具的支撑面上，依靠物流箱与支外界撑面之间的静摩擦力保持物流箱与外界支撑面相对固定，当物流箱在转运过程中受到离心力等横向力时，物流箱容易在横向力作用下发生滑动移位，偏离原始位置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有较强抗倾覆能力的智能物流装备用转运装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种具有较强抗倾覆能力的智能物流装备用转运装置，包括有调整装置和箱体；所述箱体包括有内箱；所述内箱用于装载待转运物品；所述调整装置包括有本体、顶升机构和驱动机构；所述本体为框型结构，顶升机构对称地设置于框型结构的左右两端，左右两个顶升机构之间通过两根相互平行的连接杆连接；所述驱动机构滑动套设于连接杆上并与顶升机构传动连接；所述调整装置固定安装于内箱外侧的竖直面上；所述顶升机构底部设置有可与外界支撑面形成真空吸附状态的真空吸盘。
[0005]本专利技术进一步的，所述箱体还包括有外箱，所述调整装置固定安装于外箱和内箱形成的夹层空间内；所述调整装置数量为4个，且分别与箱体的四个竖直面一一对应。
[0006]本专利技术进一步的，所述驱动机构还包括有配重滑块、第一永磁体、第二永磁体、磁性滑动塞以及密封圈；所述本体的上侧连接杆沿连接杆轴线方向向左开设有第三缸孔，所述本体的下侧连接杆沿连接杆轴线方向向右开设有第一缸孔；所述上下两磁性滑动塞分别同轴套设于第一缸孔和第三缸孔内；所述配重块与上下两磁性浮动塞对应的位置安装有用于驱动磁性浮动塞运动的第二永磁体和第一永磁体；所述顶升机构还包括有活塞杆；所述本体左右两端对称开设有用于与活塞杆密封配合的第二缸孔以及用于连接第一缸孔和第二缸孔的第一气道和第二气道；左侧所述第二缸孔通过第二气道与第三缸孔连通，右侧所述第二缸孔通过第一气道与第一缸孔连通。
[0007]本专利技术进一步的，所述第一永磁体和第二永磁体一端均设置有第一导磁面，所述磁性浮动塞两端均设置有第二导磁面；所述第一导磁面与第二导磁面相互平行。本专利技术进一步的，所述活塞杆下方设置有通气阀，活塞杆中部设置有连通通气阀
进气口与第二缸孔的第三气道，底部设置有与外界大气连通的第四气道；所述活塞杆下端设置有球窝，所述真空吸盘顶部设置有用于与球窝配合铰接的球头；所述真空吸盘中心设置有用于通气的第五气道；所述通气阀可根据第二缸孔压力值自动控制第五气道的开闭状态。
[0008]本专利技术进一步的，所述第一缸孔和第三缸孔直径小于第二缸孔直径。
[0009]本专利技术相对现有物流转运装置的有益效果为：1、通过在箱体外侧设置多个调整装置利用箱体受到的离心力驱动调整装置对箱体姿态进行调整，降低箱体重心，提高了箱体的抗倾覆能力；2、通过在调整装置下方设置可根据箱体受到的离心力自动调整开闭状态的真空吸盘，提高了箱体与外界支撑面之间的固定强度，提高了箱体在转运过程中的稳定性。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的分解示意图；图2是本专利技术的调整装置的剖视图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本专利技术的顶升机构的剖视图；图5是图4中B处的局部放大图；图6是本专利技术的使用状态图；附图标记说明：1、调整装置；2、箱体；2a、外箱；2b、内箱；3、本体；3a、第一缸孔；3b、第二缸孔；3c、第一气道；3d、连接杆；3e、第三缸孔；3f、第二气道；4、活塞杆；4a、第三气道；4b、球窝；4c、第四气道；5、真空吸盘；5a、第五气道；5b、球头；6、配重滑块；7、第一永磁体；8、第二永磁体；8a、第一导磁面；9、磁性滑动塞；9a、第二导磁面；10、密封圈；11、阀体；12、阀芯；12a、第六气道；13、弹簧；14、通气阀。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0012]如图1到图6所示，本实施例所述的一种智能物流装备用转运装置，包括有调整装置1和箱体2；所述箱体2包括有内箱2b；所述内箱2b用于装载待转运物品；所述调整装置1包括有本体3、顶升机构和驱动机构；所述本体3为框型结构，顶升机构对称地设置于框型结构的左右两端，左右两个顶升机构之间通过两根相互平行的连接杆3d连接；所述驱动机构滑动套设于连接杆3d上并与顶升机构传动连接；所述调整装置1固定安装于内箱2b外侧的竖直面上；所述顶升机构底部设置有可与外界支撑面形成真空吸附状态的真空吸盘5。
[0013]具体的，调整装置1固定连接于内箱2b的竖直面上靠下侧位置，使得顶升装置的伸缩部分朝向箱体2下方；真空吸盘5固定连接于顶升机构的伸缩部分下端，当箱体2静止时真空吸盘5与外界支撑面接触并形成真空吸附，对箱体2进行固定。
[0014]本实施例具体工作方式为：工作中，当箱体2不受横向离心力时，箱体2通过自重使
得真空吸盘5受压吸附于外界支撑面上，对箱体2进行定位和支撑；当箱体2在转弯、加减速等受到横向的离心力的工况下时，驱动机构在离心力作用下沿着离心力方向滑动，由于驱动机构与顶升机构传动连接，驱动机构驱动位于离心力方向一侧的顶升机构顶出对箱体2进行顶升；当横向的离心力减小或消失时，驱动机构运动幅度减小，使得顶升装置的支撑力减小，顶升机构的顶升高度降低，箱体2在自身重力作用下逐渐复位，直至恢复水平状态；由于顶升机构只对箱体2位于离心力方向的一侧进行顶升，箱体2将以另一侧顶升机构与外界支撑面的交点为轴心倾斜，使得箱体2的重心降低，抗倾覆能力增强；由于顶升机构的顶升高度大小取决于驱动机构在离心力作用下沿离心力方向滑动的距离，因此调整装置1可根据箱体2所受到的离心力大小自动调整箱体2的倾斜角度，使箱体2处于稳定状态；同时，由于真空吸盘5与外界支撑面的吸附作用，使得箱体2相比于仅依靠箱体2与外界支撑面之间的静摩擦力保持静止的方式稳定性更好。
[0015]基于上述实施例，进一步的，所述箱体2还包括有外箱2a，所述调整装置1固定安装于外箱2a和内箱2b形成的夹层空间内；所述调整装置1数量为4个，且分别与箱体2的四个竖直面一一对应。
[0016]具体的，内箱2b和外箱2a固定连接，在内箱2b和外箱2a的四个壁面之间形成夹层空间；内箱2b的四个竖直面上均独立固定安装有一个调整装置1。
[0017]工作时中，当箱体2受到的离心力在横向和纵向均存在分量时，处于横向和纵向的调整装置1同时工作，横向布置的驱动机构沿着横向的离心力分量方向滑移，纵向布置的驱动机构沿着纵向的离心力分量方向滑移，驱动与离心力在两个方向上的分量方向相同的顶升装置顶出，使得箱体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：包括有调整装置(1)和箱体(2)；所述箱体(2)包括有内箱(2b)；所述内箱(2b)用于装载待转运物品；所述调整装置(1)包括有本体(3)、顶升机构和驱动机构；所述本体(3)为框型结构，顶升机构对称地设置于框型结构的左右两端，左右两个顶升机构之间通过两根相互平行的连接杆(3d)连接；所述驱动机构滑动套设于连接杆(3d)上并与顶升机构传动连接；所述调整装置(1)固定安装于内箱(2b)外侧的竖直面上；所述顶升机构底部设置有可与外界支撑面形成真空吸附状态的真空吸盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述箱体(2)还包括有外箱(2a)，所述调整装置(1)固定安装于外箱(2a)和内箱(2b)形成的夹层空间内；所述调整装置(1)数量为4个，且分别与箱体(2)的四个竖直面一一对应。3.根据权利要求1所述的一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述驱动机构还包括有配重滑块(6)、第一永磁体(7)、第二永磁体(8)、磁性滑动塞(9)以及密封圈(10)；所述本体(3)的上侧连接杆(3d)沿连接杆(3d)轴线方向向左开设有第三缸孔(3e)，所述本体(3)的下侧连接杆(3d)沿连接杆(3d)轴线方向向右开设有第一缸孔(3a)；所述上下两磁性滑动塞(9)分别同轴套设于第一缸孔(3a)和第三缸孔(3e)内；所述配重块与上下两磁性浮动塞对应的位置安装有用于驱动磁性浮动塞运动的第二永磁体(8)和第一永磁体(7)；所述顶升机构还包括有活塞杆(4)；所述本体(3)左右两端对称开设有用于与活塞杆(4)密封配合的第二缸孔(3b)以及用于连接第一缸孔(3a)和第二缸孔(3b)的第一气道(3c)和第二气道(3f)；左侧所述第二缸孔(3b)通过第二气道(3f)与第三缸孔(3e)连通，右侧所述第二缸孔(3b)通过第一气道(3c)与第一缸孔(3a)连通。4.根据权利要求3所述的一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述第一永磁体(7)和第二永磁体(8)一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜斌，杜鑫，
申请(专利权)人：广东顺力智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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