本发明专利技术公开了一种智能物流装备用转运装置及其转运方法，包括有主动平衡装置和箱体；所述主动平衡装置包括有滑动臂、传动装置和摆锤；所述摆锤可在转运装置运动过程中受到离心力时发生偏摆；所述传动装置可将摆锤的偏摆运动转化为离心力方向一侧的滑动臂在水平方向的滑移运动；所述滑动臂可在传动装置驱动下沿箱体底部伸出，并对转运装置进行支撑；通过摆锤驱动动传动装置使得滑动臂伸出对转运装置所受离心力方形进行支撑，增大倾覆力臂，从而提高了转运装置的抗倾覆能力，提高了转运装置在转运过程中的稳定性。在转运过程中的稳定性。在转运过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种智能物流装备用转运装置及其转运方法
[0001]本专利技术涉及智能物流领域，尤其涉及一种智能物流装备用转运装置及其转运方法。
技术介绍
[0002]智能物流装备在对物品的转运过程中需要利用周转箱对待转运物品进行包装固定，但是目前的周转箱仅仅具有对物品进行包装固定的功能，抗倾覆能力较差，尤其对于重心较高的物品，在物流转运过程中极易发生倾覆，造成转运物品损坏；同时，倾倒的周转箱也会对其他正常转运状态的周转箱造成阻挡，影响整个物流链条的正常运行；目前利用周转箱对物品进行转运的方式存在的上述问题，显然无法满足智能物流装备对转运效率和转运安全的要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种能够主动防倾覆的智能物流装备用转运装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种能够主动防倾覆的智能物流装备用转运装置，包括有主动平衡装置和箱体；所述箱体包括有内箱；所述内箱用于盛装待转运物品；所述主动平衡装置包括有支架、滑动臂、传动装置和摆锤；所述支架设于内箱的外壁；所述传动装置设于支架的底部；所述摆锤的一端铰接在支架上，并位于与内箱的侧壁对应的竖直面上；所述滑动臂滑动连接在支架的底部；所述摆锤的另一端与传动装置一端传动连接；所述传动装置还与滑动臂传动连接；所述传动装置用于将摆锤的偏摆运动转化为滑动臂的滑移运动。
[0005]本专利技术进一步的，所述主动平衡装置还包括有支架；所述支架底部呈十字形分布有四个支撑臂，每个所述支撑臂的自由端均垂直于支撑臂设置有四组L形立臂，每个所述L型立臂外侧均设置有用于与摆锤配合的铰接轴；所述支架内侧面与内箱外壁贴靠，对内箱体进行加强支撑；每个所述支撑臂下方均设置有用于与滑动臂配合并对滑动臂进行导向的导向槽。
[0006]本专利技术进一步的，所述摆锤铰接于与箱体前后左右四个面对应的铰接部上，其数量为四个，分别定义为第一摆锤、第二摆锤、第三摆锤和第四摆锤；所述滑动臂滑动连接于与箱体前后左右四个面对应的导向槽内，其数量也为四个，分别定义为第一滑动臂、第二滑动臂、第三滑动臂和第四滑动臂。
[0007]本专利技术进一步的，所述摆锤中部为摆臂，所述摆臂一端设置有铰接孔，另一端为具有一定质量的配重部；所述配重部外侧为圆弧面，所述圆弧面一侧设置有沿圆弧面分布的传动齿；所述圆弧面的圆心与铰接孔的轴线重合；对向布置的两摆锤的传动齿的设置方向相反。
[0008]本专利技术进一步的，所述传动装置还包括有呈十字型分布的第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元以及第四传动单元；所述第一传动单元由第一齿轮、第一螺杆、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮组成；所述第二传动单元由第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二螺杆、第二传动杆和第二齿轮组成；所述第三传动单元由第三齿轮、第四齿轮、第三传动杆、第三螺杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮组成；所述第四传动单元由第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第四传动杆、第四螺杆、第五齿轮、第六齿轮组成；所述第一滑动臂、第二滑动臂、第三滑动臂和第四滑动臂均为U字型结构，其U字型底面上沿滑动方向设置有与第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆啮合传动的螺纹孔；所述传动装置中部同轴设置有第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮；所述第一螺杆的一端与第二锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动；所述第三传动杆与第十锥齿轮固定连接，所述第十锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动；所述第一传动杆一端与第一齿轮固定连接，另一端与第二锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动；所述第三螺杆一端与第三齿轮固定连接，另一端与第九锥齿轮固定连接，所述第九锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动；所述第三传动杆一端与第四齿轮固定连接，另一端与第十锥齿轮固定连接，所述第十锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动；所述第一齿轮可在第一摆锤驱动下旋转；所述第三齿轮和第四齿轮啮合，第四齿轮可在第三摆锤驱动下旋转；所述第二螺杆的一端与第七锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动；所述第二传动杆一端与第二齿轮固定连接，另一端与第八锥齿轮固定连接；所述第八锥齿轮与第六锥齿轮啮合传动；所述第四传动杆一端与第五齿轮固定连接，另一端与第十一锥齿轮固定连接，所述第十一锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动；所述第四螺杆一端与第六齿轮固定连接，另一端与第十二锥齿轮固定连接，所述第十二锥齿轮与第六锥齿轮啮合传动；所述第二齿轮可在第二摆锤驱动下旋转；所述第五齿轮和第六齿轮啮合，第五齿轮可在第四摆锤驱动下旋转。
[0009]本专利技术进一步的，所述滑动臂底部与外界运载装置支撑面接触的面上敷设有高摩擦系数材料。
[0010]基于上述
技术实现思路
，本专利技术的有益效果为：1、通过摆锤在离心力作用下偏摆提供动力驱动滑动臂伸出对转运装置进行支撑，从而增大倾覆力臂，提高转运装置的抗倾覆能力；2、由于摆锤的偏摆幅度取决于其所受到的离心力大小，而滑动臂伸出长度取决于摆锤偏摆幅度，使得转运装置在转运过程中可自动根据离心力大小自动调整滑动臂伸出长度，从而平衡离心力给转运装置带来的倾覆倾向。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的分解示意图；图2是本专利技术的主动平衡装置立体图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本专利技术的主动平衡装置的纵向剖视图；图5是图4中B处的局部放大图；图6是本专利技术的主动平衡装置的横向剖视图；
图7是图6中C处的局部放大图；图8是本专利技术的主动平衡装置的一部分立体图；图9是本专利技术的主动平衡装置的另一部分立体图；图10是本专利技术的支架的半剖立体图；图11是本专利技术的摆锤的正视图；图12是本专利技术的使用状态图；附图标记说明：1、箱体；1a、外箱；1b、内箱；2、主动平衡装置；3、支架；3a、铰接轴；3b、第一安装孔；3c、第二安装孔；3d、第一安装部；3e、第二安装部；3f、第三安装部；3g、第四安装部；3h、导向槽；3i、第一通孔；3j、第五安装部；4、第一摆锤；4a、传动齿；4b、配重部；4c、铰接孔；4d、摆臂；5、第一滑动臂；6、第一齿轮；7、第一螺杆；8、第一传动杆；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、第三锥齿轮；12、第四锥齿轮；13、第五锥齿轮；14、第六锥齿轮；15、第七锥齿轮；16、第八锥齿轮；17、第二螺杆；18、第二传动杆；19、第二齿轮；20、第二滑动臂；21、第二摆锤；22、第三摆锤；23、第三滑动臂；24、第三齿轮；25、第四齿轮；26、第三传动杆；27、第三螺杆；28、第九锥齿轮；29、第十锥齿轮；30、第十一锥齿轮；31、第十二锥齿轮；32、第四传动杆；33、第四螺杆；34、第五齿轮；35、第六齿轮；36、第四滑动臂；37、第四摆锤。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0013]如图1到图12所示，本实施例所述的一种智能物流装备用转运装置，包括有主动平衡装置2和箱体1；所述箱体1包括有内箱1b；所述内箱1b用于盛装待转运物品；所述主动平衡装置2包括有支架3、滑动臂、传动装置和摆锤；所述支架3设于内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：其特征在于：包括有主动平衡装置(2)和箱体(1)；所述箱体(1)包括有内箱(1b)；所述内箱(1b)用于盛装待转运物品；所述主动平衡装置(2)包括有支架(3)、滑动臂、传动装置和摆锤；所述支架(3)设于内箱(1b)的外壁；所述传动装置设于支架(3)的底部；所述摆锤的一端铰接在支架(3)上，并位于与内箱(1b)的侧壁对应的竖直面上；所述滑动臂滑动连接在支架(3)的底部；所述摆锤的另一端与传动装置一端传动连接；所述传动装置还与滑动臂传动连接；所述传动装置用于将摆锤的偏摆运动转化为滑动臂的滑移运动。2.根据权利要求1所述的智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述主动平衡装置(2)还包括有支架(3)；所述支架(3)底部呈十字形分布有四个支撑臂，每个所述支撑臂的自由端均垂直于支撑臂设置有四组L形立臂，每个所述L型立臂外侧均设置有用于与摆锤配合的铰接轴(3a)；所述支架(3)内侧面与内箱(1b)外壁贴靠，对内箱(1b)进行加强支撑；每个所述支撑臂下方均设置有用于与滑动臂配合并对滑动臂进行导向的导向槽(3h)。3.根据权利要求2所述的智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述摆锤铰接于与箱体(1)前后左右四个面对应的铰接部上，其数量为四个，分别定义为第一摆锤(4)、第二摆锤(21)、第三摆锤(22)和第四摆锤(37)；所述滑动臂滑动连接于与箱体(1)前后左右四个面对应的导向槽(3h)内，其数量也为四个，分别定义为第一滑动臂(5)、第二滑动臂(20)、第三滑动臂(23)和第四滑动臂(36)。4.根据权利要求2所述的智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述摆锤中部为摆臂(4d)，所述摆臂(4d)一端设置有铰接孔(4c)，另一端为具有一定质量的配重部(4b)；所述配重部(4b)外侧为圆弧面，所述圆弧面一侧设置有沿圆弧面分布的传动齿(4a)；所述圆弧面的圆心与铰接孔(4c)的轴线重合；对向布置的两摆锤的传动齿(4a)的设置方向相反。5.根据权利要求4所述的智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述传动装置还包括有呈十字型分布的第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元以及第四传动单元；所述第一传动单元由第一齿轮(6)、第一螺杆(7)、第一传动杆(8)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)组成；所述第二传动单元由第七锥齿轮(15)、第八锥齿轮(16)、第二螺杆(17)、第二传动杆(18)和第二齿轮(19)组成；所述第三传动单元由第三齿轮(24)、第四齿轮(25)、第三传动杆(26)、第三螺杆(27)、第九锥齿轮(28)、第十锥齿轮(29)组成；所述第四传动单元由第十一锥齿轮(30)、第十二锥齿轮(31)、第四传动杆(32)、第四螺杆(33)、第五齿轮(34)、第六齿轮(35)组成；所述第一滑动臂(5)、第二滑动臂(20)、第三滑动臂(23)和第四滑动臂(36)均为U字型结构，其U字型...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜斌，杜鑫，
申请(专利权)人：广东顺力智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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