一种多喷嘴喷釉机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括滑槽、基座、喷釉臂、联动箱、喷射箱，滑槽上端活动卡合于基座下端，基座上端嵌固连接于喷釉臂下端，喷釉臂右端螺柱连接于联动箱左端，喷射箱上端铆合连接于联动箱下端，将设备进行通电，基座在滑槽内进行滑动，颜料雾化飞溅到滑槽内进行覆盖，由刮除装置内的卡口带动连接环与卡圈外侧的刮板进行转动，推杆推动抵块下端的卡块，使卡块紧贴套柱与卡柱进行固定，在弹块与刮角没有与颜料进行挤压时进行回弹，将弹块与刮角上的颜料抖除，防止颜料覆盖在滑槽内，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖。涂覆盖。涂覆盖。

【技术实现步骤摘要】
一种多喷嘴喷釉机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，具体涉及到一种多喷嘴喷釉机器人。

技术介绍

[0002]喷釉是现代对器皿进行喷漆的技术之一，通过机器人的喷釉臂的基座在滑道上进行快速滑动，使喷釉臂上的喷枪将颜料输送到喷嘴处，从多个喷嘴的滤网挤压而出形成雾化的效果，颜料均匀喷出对器皿表面进行覆盖。
[0003]基于上述描述本专利技术人发现，现有的一种多喷嘴喷釉机器人主要存在以下不足，比如：在喷嘴将雾化后的颜料喷出时，颜料在喷釉臂的推动冲击下，使雾化的颜料形成四散的状态，基座在滑道上进行滑动时，基座两侧的滑道存在空隙，部分颜料在冲击下进入到滑道内，对滑槽表面进行覆盖，颜料脱水后将滑槽的高度踮起，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决现有技术的问题。
[0005]本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括滑槽、基座、喷釉臂、联动箱、喷射箱，所述滑槽上端活动卡合于基座下端，所述基座上端嵌固连接于喷釉臂下端，所述喷釉臂右端螺柱连接于联动箱左端，所述喷射箱上端铆合连接于联动箱下端。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述基座内设有卡板、支撑板、刮除装置、卡槽、振动装置，所述卡板内侧与支撑板外侧相固定，所述支撑板内侧与振动装置外侧相焊接，所述刮除装置后端与卡槽前端相卡合，所述卡槽外侧与振动装置内侧相连接，所述卡板设有两个，呈对称分布，卡在滑槽内侧。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述刮除装置内设有刮板、卡圈、连接环、卡口、顶圈、抵环，所述刮板内侧与卡圈外侧相卡合，所述卡圈内侧与顶圈外侧相焊接，所述连接环外侧与抵环内侧相固定，所述卡口设于连接环内侧进行连接配合，所述顶圈内侧与抵环外侧相铆合，所述连接环之间留有凹陷部分，刮板设有五个，呈环形分布。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述刮板内设有刮块、卡柱、抵板、连接块、卡架、套柱，所述刮块下端套柱上端相铆合，所述卡柱外侧嵌固于套柱内侧，所述抵板下端与连接块上端相固定，所述卡架上端与套柱下端相焊接，所述卡架外侧卡合于抵板内侧，所述连接块下端设有连接口。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述刮块内设有刮条、导槽、抵块、卡块、压架、推杆，所述刮条下端嵌固连接于导槽上端，所述导槽下端与抵块上端相贴合，所述抵块下端与卡块上端相连接，所述压架外侧与推杆内侧相铆合，所述推杆上端固定于刮条下端，所述压架内
侧设有连接块与抵块相连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述刮条内设有弧板、弹块、刮角、弧槽、抵条，所述滑板与弧槽为一体化结构，所述弹块下端嵌固于弧槽上端，所述刮角下端与弹块上端相连接，所述抵条上端铆合连接于弧板下端，所述弹块与刮角为塑料纤维材质，具有高弹性与高韧性。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述振动装置内设有振动板、支撑柱、抵圈、导板、撞板、滑杆，所述振动板内侧活动卡合于滑杆外侧，所述支撑柱内侧与撞板外侧相焊接，所述抵圈外侧与撞板内侧相固定，所述导板前端与振动板后端相贴合，所述撞板内侧铆合连接于滑杆外侧，所述振动板与滑杆设有两个，呈对称分布。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述振动板内设有振动块、连接板、顶槽、抵杆、滑口、顶柱，所述振动块外侧与顶柱内侧相铆合，所述连接板设于振动块之间进行支撑配合，所述顶槽内侧与顶柱外侧相连接，所述抵杆外侧与振动块内侧相固定，所述滑口外侧与抵杆内侧相卡合，所述振动块与抵杆设于六个，环绕滑口分布。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述振动块内设有撞块、支撑杆、压板、固定环、压块、顶块，所述撞块后端嵌固连接于固定环前端，所述支撑杆外侧螺纹连接于顶块内侧，所述压板前端与压块后端相连接，所述固定环后端铆合连接于压块前端，所述压块外侧与支撑杆内侧相固定，所述撞块为铁材质，具有移动重量。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]1.将设备进行通电，基座在滑槽内进行滑动，使颜料通过喷釉臂与联动箱下端的喷射箱喷出对器皿外表面进行加工，颜料雾化飞溅到滑槽内进行覆盖，由刮除装置内的卡口带动连接环与卡圈外侧的刮板进行转动，使刮板内的弹块与刮角对滑槽内的颜料进行挤压，弹块抵住弧板与弧槽，使抵条抵住导槽前端的压架与推杆进行支撑，推杆推动抵块下端的卡块，使卡块紧贴套柱与卡柱进行固定，在弹块与刮角没有与颜料进行挤压时进行回弹，将弹块与刮角上的颜料抖除，防止颜料覆盖在滑槽内，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖。
[0016]2.在基座进行移动时，振动装置内的抵圈带动支撑柱与撞板进行旋转，使撞板带动振动板在滑杆外侧进行滑动，振动板内的滑口与连接板内侧的顶槽与抵杆进行支撑保持滑动稳定，使振动块内的撞块与固定环对撞板进行撞击，撞块与固定环抵住顶块与支撑杆内侧的压块进行固定产生振动，振动传导给基座与滑槽，防止颜料粘附在滑槽内进行凝固，导致颜料覆盖时间过长，造成颜料难以刮除。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本专利技术一种多喷嘴喷釉机器人的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术基座俯视的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术刮除装置正视的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术刮板正视的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术刮块正视的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术刮条正视的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术振动装置正视的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术振动板俯视的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术振动块正视的结构示意图；
[0027]图中：滑槽
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1、基座
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2、喷釉臂
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3、联动箱
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4、喷射箱
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5、卡板
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21、支撑板
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22、刮除装置
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23、卡槽
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24、振动装置
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25、刮板
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231、卡圈
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232、连接环
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233、卡口
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234、顶圈
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235、抵环
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236、刮块
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a1、卡柱
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a2、抵板
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a3、连接块
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a4、卡架
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a5、套柱
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a6、刮条
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a11、导槽
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a12、抵块
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a13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括滑槽(1)、基座(2)、喷釉臂(3)、联动箱(4)、喷射箱(5)，所述滑槽(1)上端活动卡合于基座(2)下端，所述基座(2)上端嵌固连接于喷釉臂(3)下端，所述喷釉臂(3)右端螺柱连接于联动箱(4)左端，所述喷射箱(5)上端铆合连接于联动箱(4)下端；其特征在于：所述基座(2)内设有卡板(21)、支撑板(22)、刮除装置(23)、卡槽(24)、振动装置(25)，所述卡板(21)内侧与支撑板(22)外侧相固定，所述支撑板(22)内侧与振动装置(25)外侧相焊接，所述刮除装置(23)后端与卡槽(24)前端相卡合，所述卡槽(24)外侧与振动装置(25)内侧相连接。2.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述刮除装置(23)内设有刮板(231)、卡圈(232)、连接环(233)、卡口(234)、顶圈(235)、抵环(236)，所述刮板(231)内侧与卡圈(232)外侧相卡合，所述卡圈(232)内侧与顶圈(235)外侧相焊接，所述连接环(233)外侧与抵环(236)内侧相固定，所述卡口(234)设于连接环(233)内侧进行连接配合，所述顶圈(235)内侧与抵环(236)外侧相铆合。3.根据权利要求2所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述刮板(231)内设有刮块(a1)、卡柱(a2)、抵板(a3)、连接块(a4)、卡架(a5)、套柱(a6)，所述刮块(a1)下端套柱(a6)上端相铆合，所述卡柱(a2)外侧嵌固于套柱(a6)内侧，所述抵板(a3)下端与连接块(a4)上端相固定，所述卡架(a5)上端与套柱(a6)下端相焊接，所述卡架(a5)外侧卡合于抵板(a3)内侧。4.根据权利要求3所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述刮块(a1)内设有刮条(a11)、导槽(a12)、抵块(a13)、卡块(a14)、压架(a15)、推杆(a16)，所述刮条(a11)下端嵌固连接于导槽(a12)上端，所述导槽(a12)下端与抵块(a13)上端相贴合，所述抵块(a13)下端与卡块(a14)上端相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯周余，
申请(专利权)人：侯周余，
类型：发明
国别省市：