一种减速机装配零件倾斜式供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种减速机装配零件倾斜式供料机构，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，所述安放架与支架通过导轨滑块机构滑动连接，安放架的滑动方向相对水平面倾斜，安放架上设有若干个安放位，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。本发明专利技术提供了一种减速机装配零件倾斜式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序。安装的先后顺序。安装的先后顺序。

【技术实现步骤摘要】
sinα+M
2 sinα+
…
+M
a cosα)+(μM
0 cosα+μM
1 cosα+μM2cosα+
…
+μM
a cosα)＜0+m1+m2+
…
+m
a+1
。所述结构可以保证每个零件取下后，安放架可以在零件配重块的作用下倾斜上升。
[0008]作为优选，两个安放位之间的间隔为L第a个零件配重块上端面到底第a+1个零件配重块下端面之间的距离d，L＝d。所述结构可以保证安装架每次移动后，需要的零件都处于合适的取用位置。
[0009]作为优选，所述零件配重块与连接绳可拆连接。所述结构使零件配重块可以根据实际零件的重量进行更换。
[0010]作为优选，所述连接绳为细绳。减小连接绳对升降位置的影响。
[0011]作为优选，所述支架上设有下限位块，安放架与下限位块接触时，最靠近零件配重块的安放位处于可以取用零件的位置。
[0012]作为优选，最上方的两个零件配重块直接固定。取走最远离零件配重块的零件后，安放架无需移动。
[0013]作为优选，所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。一套设备上设有设置多个安放组件，组装多台减速机。
[0014]本专利技术的有益效果是：(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况；(2)完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图。
[0016]图中：支架1、下限位块1.1、安放架2、安放位2.1、连接绳3、配重块组件4、础配重块4.1、零件配重块4.2、导向轮5、导轨滑块机构6。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。
[0018]实施例1：如图1所示，一种减速机装配零件倾斜式供料机构，包括支架1、安放架2、连接绳3、配重块组件4和导向轮5，所述连接绳3为细绳，所述安放架2与支架1通过导轨滑块机构6滑动连接，导轨滑块机构6的摩擦系数为μ，安放架2的滑动方向相对水平面倾斜，倾斜角为α，安放架2上设有若干个安放位2.1，若干个安放位2.1沿滑动方向排列，配重块组件4包括基础配重块4.1和若干个零件配重块4.2，零件配重块4.2与安放位2.1一一对应，且若干个零件配重块4.2沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳3可拆连接，最上方的零件配重块4.2与基础配重块4.1固定，最上方的两个零件配重块4.2直接固定。基础配重块4.1的质量为m0，安放架2的质量M0，m0＝M0sinα；所述安放位2.1数量为n个，零件配重块4.2数量为n个，由下至上第a个安放位2.1内的零件质量依次为M
a
，由上至下第a个零件配重块4.2的质量为m
a
；(M
0 sinα+M
1 sinα+M
2 sinα+
…
+M
a cosα)+(μM
0 cosα+μM
1 cosα+μM2cosα+
…
+μ M
a
cosα)>m0+m1+m2+
…
+m
a
；(M
0 sinα+M
1 sinα+M
2 sinα+
…
+M
a cosα)+(μM
0 cosα+μM
1 cosα+μM2cosα+
…
+μM
a cosα)＜0+m1+m2+
…
+m
a+1
。两个安放位2.1之间的间隔为L第a个零件配重块4.2上端面到底第a+1个零件配重块4.2下端面之间的距离d，L＝d。
[0019]导向轮5与支架1转动连接，所述导向轮5上设有旋转阻尼器。导向轮5设置在安放架2的斜上方，连接绳3绕过导向轮5，连接绳3的两端分别连接安放架2和配重块组件4。所述支架1上设有下限位块1.1，安放架2与下限位块1.1接触时，最靠近零件配重块4.2的安放位2.1处于可以取用零件的位置。
[0020]上述技术方案中，通过若干个零件配重块4.2的设置，可以在对应的安放位2.1上的零件被取走是，在配重块组件4的作用下，使安放架2倾斜上升，直到下一个安放位2.1上的连接移动到可以取用的位置时，对应的零件配重块4.2与支架1或下方的零件配重块4.2接触，安放架2停止移动。取料位置下方的位置用挡板遮挡。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。
[0021]本专利技术的有益效果是：(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况；(2)完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机装配零件倾斜式供料机构，其特征是，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，所述安放架与支架通过导轨滑块机构滑动连接，导轨滑块机构的摩擦系数为μ，安放架的滑动方向相对水平面倾斜，倾斜角为α，安放架上设有若干个安放位，安放位沿滑动方向排列，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定，基础配重块的质量为m0，安放架的质量M0，m0＝M0sinα；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。2.根据权利要求1所述的一种减速机装配零件倾斜式供料机构，其特征是，所述导向轮上设有旋转阻尼器。3.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件倾斜式供料机构，其特征是，所述安放位数量为n个，零件配重块数量为n个，由下至上第a个安放位内的零件质量依次为M
a
，由上至下第a个零件配重块的质量为m
a
；(M0sinα+M1sinα+M2sinα+
…
+M
a
cosα)+(μM0cosα+μM1cosα+μM2cosα+
…
+μM
a
cosα)>...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧永民，许军军，
申请(专利权)人：杭州行星传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：