一种智能安全防护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能安全防护系统，包括：雷达探测模块和制动执行模块；雷达探测模块包括雷达探头、雷达控制盒和嗡鸣器；雷达探头与雷达控制盒连接；嗡鸣器与雷达控制盒连接；雷达探测模块用于探测车辆的当前车速以及车辆与障碍物之间的距离，并比较当前车速与雷达控制盒的内置速度范围以及比较车辆与障碍物之间的距离与雷达控制盒的内置距离范围，输出比较结果；制动执行模块包括电磁开关、两个三通电磁阀以及复位开关；雷达控制盒与复位开关连接；复位开关与电磁开关连接；复位开关用于解除智能安全防护系统主动制动功能；电磁开关与三通电磁阀连接；两个三通电磁阀分别与底盘储气筒和气刹室连接，实现智能安全防护系统的主动制动。的主动制动。的主动制动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能安全防护系统


[0001]本技术涉及防碰撞系统领域，特别是涉及一种智能安全防护系统。

技术介绍

[0002]防碰撞系统用于特殊场景下的自行式装备作业时防碰撞，现有的自行式装备一般都由履带驱动，行进和倒车速度一般较为迟缓，由于自行式装备自重大，刹车阻力较大，不能立即刹停，因此，一般的车辆防碰撞系统难以满足自行式装备的防碰撞需求。另外，由于自行式装备驾驶舱视野狭小，司机在操作车辆自行式装备作业的同时无法很好的预判周围环境，在遇到障碍物时不能立即做出反应，容易发生刮擦事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能安全防护系统，以解决驾驶舱视野狭小，司机在操作车辆装备作业的同时无法很好的预判周围环境，在遇到障碍物时不能立即做出反应，容易发生刮擦事故的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]一种智能安全防护系统，包括：雷达探测模块和制动执行模块；
[0006]所述雷达探测模块包括雷达探头、雷达控制盒和嗡鸣器；所述雷达探头与所述雷达控制盒连接；所述嗡鸣器与所述雷达控制盒连接；所述雷达探测模块用于探测车辆的当前车速以及所述车辆与障碍物之间的距离，并将当前车速与所述雷达控制盒的内置速度范围进行比较以及将所述车辆与障碍物之间的距离与所述雷达控制盒的内置距离范围进行比较，输出比较结果；
[0007]所述制动执行模块包括电磁开关、两个三通电磁阀、复位开关以及气管；所述雷达控制盒与所述复位开关连接；所述复位开关与所述电磁开关连接；所述复位开关设于驾驶室仪表板上，所述复位开关用于解除智能安全防护系统主动制动功能；所述电磁开关与所述三通电磁阀连接；两个所述三通电磁阀通过所述气管分别与底盘储气筒、前桥气刹室以及后桥气刹室连接；所述制动执行模块用于主动刹车制动；当所述制动执行模块接收到的信号为高电平时，所述电磁开关接通所述三通电磁阀，所述三通电磁阀将原车制动阀短路，实现主动刹车制动；当所述制动执行模块接收到的信号为低电平时，所述制动执行模块保持当前状态。
[0008]可选的，所述智能安全防护系统还包括：影像摄像模块；
[0009]所述影像摄像模块包括第一摄像头、显示器、影像中控盒和固定座；所述影像中控盒与所述显示器连接，所述影像中控盒与所述第一摄像头连接；所述影像中控盒设于驾驶室手套盒内；所述固定座用于固定所述显示器；所述影像摄像模块用于采集车辆外围环境。
[0010]可选的，所述第一摄像头具体包括：左摄像头和右摄像头；
[0011]所述左摄像头设于左后视镜支架处；所述左摄像头用于采集车辆左方外围环境；
[0012]所述右摄像头设于右后视镜支架处；所述右摄像头用于采集车辆右方外围环境；
[0013]所述左摄像头和所述右摄像头的角度范围可调。
[0014]可选的，所述雷达探测模块还包括：第二摄像头；
[0015]所述第二摄像头包括前摄像头和后摄像头；
[0016]所述前摄像头设于车辆前保险杠正中上部，所述前摄像头用于采集车辆前方外围环境；所述后摄像头设于车箱体后部上沿，所述后摄像头用于采集车辆后方外围环境。
[0017]可选的，所述雷达控制盒具体包括：前雷达控制盒和后雷达控制盒；所述前雷达控制盒和所述后雷达控制盒均与所述影像中控盒连接；
[0018]所述雷达探头包括多个前置雷达探头和多个后置雷达探头；多个所述前置雷达探头设于前保险杠和车厢体前端上沿；多个所述后置雷达探头设于后保险杠和车厢体后端上沿；
[0019]所述前摄像头和所述前置雷达探头均与所述前雷达控制盒连接；所述后摄像头和所述后置雷达探头均与所述后雷达控制盒连接；所述前雷达控制盒和所述后雷达控制盒设于驾驶室手套盒内；所述前置雷达探头和所述后置雷达探头用于探测车辆的当前车速以及所述车辆与障碍物之间的距离。
[0020]可选的，通过所述前雷达控制盒将所述前摄像头采集的车辆前方外围环境上传至所述影像中控盒；通过所述前雷达控制盒将所述后摄像头采集的车辆后方外围环境上传至所述影像中控盒。
[0021]可选的，所述雷达控制盒为比较器；
[0022]将所述当前车速输入到所述比较器中，判断所述当前车速是否在所述内置车速范围内，若是，所述比较器输出高电平；若否，所述比较器输出低电平；
[0023]将所述车辆与障碍物之间的距离输入到所述比较器中，判断所述车辆与障碍物之间的距离是否在所述内置距离范围内，若是，所述比较器输出高电平；若否，所述比较器输出低电平；
[0024]所述电磁开关用于接通或者关断所述三通电磁阀；当所述电磁开关接收到所述高电平时，所述电磁开关接通所述三通电磁阀；当所述电磁开关接收到所述低电平时，所述电磁开关无动作。
[0025]可选的，所述智能安全防护系统还包括：电源；
[0026]所述电源分别与所述前雷达控制盒、所述后雷达控制盒以及所述电磁开关连接。
[0027]可选的，所述内置车速范围为3公里/小时
‑
10公里/小时。
[0028]可选的，所述内置距离范围为3米
‑
5米。
[0029]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0030]本技术涉及的智能安全防护系统，通过在前后保险杠、车厢体前端上沿和后端上沿设置雷达探头，当雷达探头探测到的当前车速在雷达控制盒的内置车速范围内或者当雷达探头检测到的车外围与障碍物之间的距离大于3米且小于5米时，接通三通电磁阀，制动执行模块启动，不需要司机立即作出反应就可以主动刹车，实现了辅助刹车，避免车辆刮擦事故的发生。
[0031]另外，还可以通过在车辆前保险杠正中上部、车厢体后部上沿以及左右后视镜支架处设置摄像头，在驾驶室前方设置显示器，将摄像头采集的车辆外围环境显示到显示器中，这样司机可以在操作车辆自行式装备作业的同时很好的预判周围环境。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术一种智能安全防护系统的工作原理图；
[0034]图2为本技术一种智能安全防护系统的制动原理图。
[0035]符号说明：1
‑
显示器；2
‑
影像中控盒；3
‑
雷达控制盒；4
‑
复位开关；5
‑
电磁开关；6
‑
三通电磁阀；7
‑
前桥气刹室；8
‑
底盘储气筒；9
‑
后桥气刹室；10
‑
嗡鸣器；11
‑
左摄像头；12
‑
右摄像头；13...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能安全防护系统，其特征在于，包括：雷达探测模块和制动执行模块；所述雷达探测模块包括雷达探头、雷达控制盒和嗡鸣器；所述雷达探头与所述雷达控制盒连接；所述嗡鸣器与所述雷达控制盒连接；所述雷达探测模块用于探测车辆的当前车速以及所述车辆与障碍物之间的距离，并将当前车速与所述雷达控制盒的内置速度范围进行比较以及将所述车辆与障碍物之间的距离与所述雷达控制盒的内置距离范围进行比较，输出比较结果；所述制动执行模块包括电磁开关、两个三通电磁阀、复位开关以及气管；所述雷达控制盒与所述复位开关连接；所述复位开关与所述电磁开关连接；所述复位开关设于驾驶室仪表板上，所述复位开关用于解除智能安全防护系统主动制动功能；所述电磁开关与所述三通电磁阀连接；两个所述三通电磁阀通过所述气管分别与底盘储气筒、前桥气刹室以及后桥气刹室连接；所述制动执行模块用于主动刹车制动；当所述制动执行模块接收到的信号为高电平时，所述电磁开关接通所述三通电磁阀，所述三通电磁阀将原车制动阀短路，实现主动刹车制动；当所述制动执行模块接收到的信号为低电平时，所述制动执行模块保持当前状态。2.根据权利要求1所述的智能安全防护系统，其特征在于，所述智能安全防护系统还包括：影像摄像模块；所述影像摄像模块包括第一摄像头、显示器、影像中控盒和固定座；所述影像中控盒与所述显示器连接，所述影像中控盒与所述第一摄像头连接；所述影像中控盒设于驾驶室手套盒内；所述固定座用于固定所述显示器；所述影像摄像模块用于采集车辆外围环境。3.根据权利要求2所述的智能安全防护系统，其特征在于，所述第一摄像头具体包括：左摄像头和右摄像头；所述左摄像头设于左后视镜支架处；所述左摄像头用于采集车辆左方外围环境；所述右摄像头设于右后视镜支架处；所述右摄像头用于采集车辆右方外围环境；所述左摄像头和所述右摄像头的角度范围可调。4.根据权利要求3所述的智能安全防护系统，其特征在于，所述雷达探测模块还包括：第二摄像头；所述第二摄像头包括前摄像头和后摄像头；所述前摄像头设于车辆前保险杠正中上部，所述前摄像头用于采集车辆前方外围环境；所述后摄像头设于车箱体后部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗哲，赵丽，范云飞，刘国才，张涛涛，郝金凯，
申请(专利权)人：宇能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：