一种新型轨道箱式物流运输系统技术方案

本申请实施例提供了一种新型轨道箱式物流运输系统，垂直轨道系统、水平轨道系统、轨道转向系统、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，输送子车运行在垂直轨道系统、水平轨道系统、轨道转向系统中，医院大楼包括多个楼层；垂直轨道系统贯穿医院大楼的各楼层，垂直轨道系统在医院大楼的每个楼层均设有转接站点，每个楼层上均设有水平轨道系统、轨道转向系统，每个楼层的水平轨道系统连接对应楼层的转接站点；垂直轨道系统包括多条垂直轨道以及转向活动轨道，多条垂直轨道均包括目标端，转向活动轨道的一端连接多条垂直轨道中目标垂直轨道的目标端，多条垂直轨道的目标端之间相互连接并组成连接轨道，垂直母车运行于多条垂直轨道以及转向活动轨道，转向活动轨道运行于连接轨道。轨道。轨道。

【技术实现步骤摘要】
一种新型轨道箱式物流运输系统


[0001]本申请涉及医院物流
，特别是涉及一种新型轨道箱式物流运输系统。

技术介绍

[0002]现有的医院轨道物流输送系统是利用专用的空气输送系统或轨道小车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。
[0003]然而现有的医院轨道小车的输送线路设计简单，如图1所示，现有的医院轨道小车的垂直轨道仅有一条循环轨道，中间不能换向，多个轨道小车车只能在一条固定的轨道上循环运行，运行过程中，多个小车之间受到较大的限制。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种轨道箱式物流输送系统，以解决现有的医院轨道小车的输送线路仅有一条循环输送轨道，多个轨道小车只能在一条固定的循环轨道上运行，运行过程中，多个轨道小车之间受到较大的限制的问题，包括：
[0005]一种新型轨道箱式物流运输系统，包括垂直轨道系统、水平轨道系统、输送子车以及垂直母车，所述垂直轨道系统、水平轨道系统、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，所述输送子车运行在所述垂直轨道系统、水平轨道系统中，所述医院大楼包括多个楼层；
[0006]所述垂直轨道系统贯穿所述医院大楼的各楼层，所述垂直轨道系统在所述医院大楼的每个楼层均设有转接站点，每个楼层上均设有所述水平轨道系统，每个楼层的所述水平轨道系统连接对应楼层的转接站点；
[0007]所述垂直轨道系统包括多条垂直轨道以及转向活动轨道，所述多条垂直轨道均包括目标端，所述转向活动轨道的一端连接所述多条垂直轨道中目标垂直轨道的目标端，所述多条垂直轨道的目标端之间相互连接并组成连接轨道，所述垂直母车运行于所述多条垂直轨道以及所述转向活动轨道，所述转向活动轨道运行于所述连接轨道。
[0008]可选地，所述水平轨道系统包括第一水平轨道、第二水平轨道、第一旋转式圆盘、第二旋转式圆盘、固定在所述第一旋转式圆盘上的第一水平轨道活动部分以及固定在所述第二旋转式圆盘上的第二水平轨道活动部分，所述第一水平轨道以及第二水平轨道之间设有垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道的第一活动轨道，所述第一活动轨道垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道；
[0009]所述第一水平轨道与所述第二水平轨道平行，所述第一活动轨道垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道，所述第一水平轨道的一端与所述第一旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第二水平轨道的一端与所述第二旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第一活动轨道的一端与所述第一旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第一活动轨道的另一端与所述第二
旋转式圆盘的边缘滑动连接；
[0010]通过旋转所述第一旋转式圆盘，所述第一水平轨道活动部分能与所述第一水平轨道或第一活动轨道形成轨道通路；通过旋转所述第二旋转式圆盘，所述第二水平轨道活动部分能与所述第二水平轨道或第一活动轨道形成轨道通路。
[0011]可选地，所述水平轨道系统包括第三水平轨道、第二活动轨道、第四水平轨道、第三活动轨道、子车轨道移动组件；
[0012]所述第三水平轨道以及所述第四水平轨道的一端固定连接所述子车轨道移动组件的目标边缘；
[0013]所述第二活动轨道以及所述第三活动轨道设置在所述子车轨道移动组件内部，并运行于所述目标边缘能与所述第三水平轨道或第四水平轨道形成轨道通路。
[0014]可选地，所述目标端设有电机、移动滑块以及控制系统；
[0015]所述控制系统用于控制所述电机，所述电机用于控制所述移动滑块移动，所述转向活动轨道的一端设置在所述移动滑块上，以使所述转向活动轨道跟随所述移动滑块的移动而移动。
[0016]可选地，所述垂直母车上设有距离传感器，所述垂直母车通过所述距离传感器调整与其他垂直母车之间的间距。
[0017]本申请具有以下优点：
[0018]在本申请中，垂直轨道系统、水平轨道系统、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，输送子车运行在垂直轨道系统、水平轨道系统中，医院大楼包括多个楼层；垂直轨道系统贯穿医院大楼的各楼层，垂直轨道系统在医院大楼的每个楼层均设有转接站点，每个楼层上均设有水平轨道系统，每个楼层的水平轨道系统连接对应楼层的转接站点；垂直轨道系统包括多条垂直轨道以及转向活动轨道，多条垂直轨道均包括目标端，转向活动轨道的一端连接多条垂直轨道中目标垂直轨道的目标端，多条垂直轨道的目标端之间相互连接并组成连接轨道，垂直母车运行于多条垂直轨道以及转向活动轨道，转向活动轨道运行于连接轨道。实现了垂直母车在多条垂直轨道进行无误差对接。在每个楼层处设置这样的转向装置，可以达到垂直母车依据控制调度指令到达指定位置，实现多辆母车在垂直轨道上同时进行转向的功能，提高工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是现有的一种医院轨道小车的运行示意图；
[0021]图2是本申请一实施例提供的一种轨道箱式物流输送系统的正视图；
[0022]图3是本申请一实施例提供的一种轨道箱式物流输送系统的俯视图；
[0023]图4是本申请一实施例提供的一种水平轨道旋转转向系统的示意图；
[0024]图5是本申请一实施例提供的又一种水平轨道平移转向系统的示意图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]如图2所示，是一实施例提供的一种轨道箱式物流输送系统的架构示意图，包括垂直轨道2系统1、水平轨道系统、输送子车以及垂直母车7，所述垂直轨道2系统1、水平轨道系统、输送子车以及垂直母车7设置在医院大楼中，所述输送子车运行在所述垂直轨道2系统1、水平轨道系统中，所述医院大楼包括多个楼层；
[0027]所述垂直轨道2系统1贯穿所述医院大楼的各楼层，所述垂直轨道2系统1在所述医院大楼的每个楼层均设有转接站点，每个楼层上均设有所述水平轨道系统，每个楼层的所述水平轨道系统连接对应楼层的转接站点；
[0028]所述垂直轨道2系统1包括多条垂直轨道2以及转向活动轨道3，所述多条垂直轨道2均包括目标端，所述转向活动轨道3的一端连接所述多条垂直轨道2中目标垂直轨道2的目标端，所述多条垂直轨道2的目标端之间相互连接并组成连接轨道S，所述垂直母车7运行于所述多条垂直轨道2以及所述转向活动轨道3，所述转向活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型轨道箱式物流运输系统，其特征在于，包括垂直轨道系统、水平轨道系统、轨道转向系统、输送子车以及垂直母车，所述垂直轨道系统、水平轨道系统、轨道转向系统、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，所述输送子车运行在所述垂直轨道系统、水平轨道系统中、轨道转向系统中，所述医院大楼包括多个楼层；所述垂直轨道系统贯穿所述医院大楼的各楼层，所述垂直轨道系统在所述医院大楼的每个楼层均设有转接站点，每个楼层上均设有所述水平轨道系统和轨道转向系统，每个楼层的所述水平轨道系统连接对应楼层的转接站点；所述垂直轨道系统包括多条垂直轨道以及转向活动轨道，所述多条垂直轨道均包括目标端，所述转向活动轨道的一端连接所述多条垂直轨道中目标垂直轨道的目标端，所述多条垂直轨道的目标端之间相互连接并组成连接轨道，所述垂直母车运行于所述多条垂直轨道以及所述转向活动轨道，所述转向活动轨道运行于所述连接轨道之间。2.根据权利要求1所述的新型轨道箱式物流运输系统，其特征在于，所述水平轨道系统和轨道转向系统包括第一水平轨道、第二水平轨道、第一旋转式圆盘、第二旋转式圆盘、固定在所述第一旋转式圆盘上的第一水平轨道活动部分以及固定在所述第二旋转式圆盘上的第二水平轨道活动部分，所述第一水平轨道以及第二水平轨道之间设有垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道的第一活动轨道，所述第一活动轨道垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道；所述第一水平轨道与所述第二水平轨道平行，所述第一活动轨道垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱镇鸿，宋建中，朱勃达，孙利堂，陆峰，严久如，朱润石，
申请(专利权)人：华力高科上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：