一种轨道物流输送系统技术方案

本申请实施例提供了一种轨道箱式物流输送系统，应用于医院物流输送技术领域，通过垂直母车运行于垂直轨道上，垂直母车上设置有轨道转向装置以及设置在轨道转向装置上的转接轨道，在垂直母车运行于目标楼层时，转接轨道与目标楼层的多个水平轨道位于同一水平面，轨道转向装置用于调整转接轨道的水平方向，以使转接轨道对接于目标楼层的多个水平轨道中的任意一个水平轨道；输送子车运行于水平轨道以及转接轨道上。输送线路设计合理，输送子车可以从垂直轨道的多个面进入，也可以从垂直轨道的多个面驶出垂直轨道，可以很好的兼顾医院的布局调整，对设计及施工带来了便利。对设计及施工带来了便利。对设计及施工带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道物流输送系统


[0001]本申请涉及医院物流
，特别是涉及一种轨道箱式物流输送系统。

技术介绍

[0002]现有的医院物流输送系统是利用专用的空气输送系统或轨道小车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。
[0003]如图1所示，现有的医院轨道小车在运送物资时载物箱从水平到垂直再到空中吊挂运动时，运送物品的载物箱会出现倒置的现象，如图2所示，当现有的医院轨道小车从当前楼层运输药物到目标楼层时，在A面的进口进入垂直轨道，通过垂直轨道运输到目标楼层后，依然只能从A面的出口运出垂直轨道，然而医院的布局需要根据医院的实际需要进行调整，医院轨道小车的运送目的地可能不在目标楼层的A面，对设计及施工带来诸多不便。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种轨道箱式物流输送系统，以解决现有的医院轨道小车在运送物资时，运送物品的载物箱会出现倒置的现象及入、出口只能设计在同方向，对设计及施工带来诸多不便的问题，包括：
[0005]一种轨道箱式物流输送系统，包括垂直轨道、水平轨道、输送子车、载物周转箱以及垂直母车，所述垂直轨道、水平轨道、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，所述医院大楼包括多个楼层；
[0006]所述垂直轨道贯穿所述医院大楼的各楼层，所述垂直轨道在所述医院大楼的每个楼层均设有转接站点；
[0007]每个楼层上均设有多个所述水平轨道，每个楼层的多个所述水平轨道位于同一水平面，且每个楼层的多个水平轨道的水平方向不同，每个楼层的多个水平轨道均连接对应楼层的转接站点；
[0008]所述垂直母车运行于所述垂直轨道上，所述垂直母车上设置有轨道转向装置以及设置在所述轨道转向装置上的转接轨道，在所述垂直母车运行于目标楼层时，所述转接轨道与所述目标楼层的多个水平轨道位于同一水平面，所述轨道转向装置用于调整所述转接轨道的水平方向，以使所述转接轨道对接于所述目标楼层的多个水平轨道中的任意一个水平轨道；所述输送子车用于运输所述载物周转箱，所述输送子车运行于所述水平轨道以及所述转接轨道上。
[0009]可选地，所述垂直轨道为单根立柱的轨道，所述垂直轨道贯穿所述垂直母车，所述垂直母车上设有升降滚轮，所述升降滚轮与所述垂直轨道的单根立柱相啮合，以使所述垂直母车在所述垂直轨道上运行，所述轨道转向装置设置在所述垂直母车的顶部和底部或中间部位。
[0010]可选地，所述垂直轨道为多根立柱的轨道，所述垂直母车设置在所述多根立柱之间，且所述垂直母车上设有分别对应于所述多根立柱的多个升降滚轮，所述多个升降滚轮分别与所述多根立柱相啮合，以使所述垂直母车在所述垂直轨道上运行，所述轨道转向装置设置在所述垂直母车的顶部和底部或中间部位。
[0011]可选地，所述输送子车包括上端的行走轮以及下端的抓取装置；
[0012]所述行走轮用于与所述水平轨道或所述转接轨道相啮合，以使所述输送子车在所述水平轨道或所述转接轨道上运行；
[0013]所述抓取装置用于抓取载物周转箱，所述载物周转箱用于盛放药品。
[0014]可选地，所述输送子车上设有第一无线射频识别阅读器，所述载物周转箱上设有第一无线射频RFID芯片，所述第一无线射频识别阅读器用于读取所述第一无线射频RFID芯片中记录的任务信息，所述任务信息包括所述载物周转箱的运输目的地和周转箱内所装物品信息。
[0015]可选地，所述输送子车上设有第二无线射频识别阅读器，所述垂直轨道以及所述水平轨道上均匀分布有多个第二无线射频RFID芯片，所述第二无线射频识别阅读器用于识别所述多个第二无线射频RFID芯片，进而对所述输送子车进行位置跟踪。
[0016]可选地，所述输送子车内设有锂电池，所述锂电池用于为所述输送子车的运行提供动力。
[0017]可选地，所述输送子车上设有距离传感器，所述输送子车通过所述距离传感器调整与其他输送子车之间的间距。
[0018]本申请具有以下优点：
[0019]在本申请中，通过输送子车与垂直母车把水平运动与垂直运动进行分离，即输送子车运行于水平轨道，垂直母车运行于垂直轨道，如果输送子车从一个楼层运行到另一个楼层时，子车进入垂直母车上的轨道转向装置中，垂直母车带着输送子车运行至不同高度或楼层，进而使得输送子车的不同高度或楼层水平轨道中切换，此过程输送子车无需翻转、倒置，保证了输送子车上的载物周转箱在运送过程中始终处于水平位置，无需翻转、倒置，并且输送线路设计合理，输送子车可以从垂直轨道的多个面进入，也可以从垂直轨道的多个面驶出垂直轨道，可以很好的兼顾医院的布局调整，对设计及施工带来了便利。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是现有的一种医院轨道小车的运行示意图；
[0022]图2是现有的一种医院轨道小车的运行方位示意图；
[0023]图3是本申请一实施例提供的一种医用轨道箱式物流运输系统的架构示意图；
[0024]图4是本申请一实施例提供的一种输送子车和垂直母车的运行方位示意图；
[0025]图5是本申请一实施例提供的一种单立柱母车结构示意图；
[0026]图6是本申请一实施例提供的一种多立柱母车结构示意图；
[0027]图7是本申请一实施例提供的一种输送子车的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]如图3所示，是一实施例提供的一种轨道箱式物流运输系统的架构示意图，包括垂直轨道4、水平轨道5、输送子车6以及垂直母车7，垂直轨道4、水平轨道5、输送子车6以及垂直母车7设置在医院大楼中，医院大楼包括多个楼层，在具体实现中，该医用物流运输系统也可以设置在任何建筑物中，如学校大楼以及办公楼等建筑物。
[0030]垂直轨道4贯穿医院大楼的各楼层，具体的，垂直轨道4可以设置在各楼层的竖井中，垂直轨道4在医院大楼的每个楼层均设有转接站点；
[0031]每个楼层上均设有多个水平轨道5，每个楼层的多个水平轨道5位于同一水平面，且每个楼层的多个水平轨道5的水平方向不同，每个楼层的多个水平轨道5均连接对应楼层的转接站点；
[0032]垂直母车7运行于垂直轨道4上，垂直母车7上设置有轨道转向装置71以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道箱式物流输送系统，其特征在于，包括垂直轨道、水平轨道、轨道转向装置、输送子车、载物周转箱以及垂直母车，所述垂直轨道、水平轨道、轨道转向装置、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，所述医院大楼包括多个楼层；所述垂直轨道贯穿所述医院大楼的各楼层，所述垂直轨道在所述医院大楼的每个楼层均设有转接站点；每个楼层上均设有多个所述水平轨道，轨道转向装置、每个楼层的多个所述水平轨道位于同一水平面，且每个楼层的多个水平轨道的水平方向不同，每个楼层的多个水平轨道均连接对应楼层的转接站点；所述垂直母车运行于所述垂直轨道上，所述垂直母车上设置有所述轨道转向装置以及设置在所述轨道转向装置上的转接轨道，在所述垂直母车运行于目标楼层时，所述转接轨道与所述目标楼层的多个水平轨道位于同一水平面，所述轨道转向装置用于调整所述转接轨道的水平方向，以使所述转接轨道对接于所述目标楼层的多个水平轨道中的任意一个水平轨道；所述输送子车用于运输所述载物周转箱，所述输送子车运行于所述水平轨道以及所述转接轨道上。2.根据权利要求1所述的轨道箱式物流输送系统，其特征在于，所述垂直轨道为单根立柱的轨道，所述垂直轨道贯穿所述垂直母车，所述垂直母车上设有升降滚轮，所述升降滚轮与所述垂直轨道的单根立柱相啮合，以使所述垂直母车在所述垂直轨道上运行，所述轨道转向装置设置在所述垂直母车的外侧。3.根据权利要求1所述的轨道箱式物流输送系统，其特征在于，所述垂直轨道为多根立柱的轨道，所述垂直母车设置在所述多根立柱之间，且所述垂直母车上设有分别对应于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱镇鸿，朱勃达，孙利堂，陆峰，严久如，朱润石，
申请(专利权)人：华力高科上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：