一种接力式垂直输送系统及其输送方法技术方案

本发明专利技术提供一种接力式垂直输送系统及其输送方法。所述系统包含：若干个框架，固定设置在竖井井道内，一个所述框架对应一个楼层；若干个井内垂直输送模块，设置在竖井井道内，相邻的两个楼层之间设有一个所述井内垂直输送模块；井内垂直输送模块包含若干个井内水平输送模块和竖直设置的导轨；导轨的上下两端分别固定连接相邻的两个框架；导轨与竖井井道第一侧具有第一距离或第二距离，相邻的导轨与竖井井道第一侧具有不同的距离；井内水平输送模块位于竖井井道内并可滑动的设于对应的导轨上，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；建筑物楼层内还设有若干个与竖井口位置对应的井外水平输送模块。

【技术实现步骤摘要】
一种接力式垂直输送系统及其输送方法
本专利技术涉及一种输送机，特别涉及一种接力式垂直输送系统及其输送方法。
技术介绍
现有医院箱式物流输送系统的高层建筑物流运送设备(往复式垂直输送机)采用轿厢往复输送方式，其工作原理类似电梯，即在各个楼层之间采用一个垂直贯通的井道，井道内设置安装一个垂直的导轨，导轨上挂有可垂直运动的轿厢，各个楼层根据需求设置出入口。工作时，入口站点发送输送请求，垂直输送机轿厢响应并停留在入口站点位置。由入口站将物料输送至垂直输送机的轿厢内。垂直输送机垂直运动将物料输送至目的楼层，再由垂直输送机轿厢内的输送设备将物料送出轿厢,送至目的站出口位置。然而现有技术存在以下缺点：缺点(1):现有技术垂直输送效率低且无法满足实际输送需求；造成缺点(1)的原因:现在新建的住院楼高度大多在50至100米左右,即10至25层,每台垂直输送机每小时的输送需求为单方向150至200箱(等同300至400箱每小时的双向输送能力(含空箱回流)),且楼层数越高,输送的效率需求越大。但现有设备在10层楼左右的高层建筑物中使用时只有每小时60至70箱的单向实际输送能力,且随着楼层数的增加,实际输送效率会成一定比例下降,当楼层高达25层时只有每小时26至30箱的输送效率,远远无法满足现有医院垂直方向上的输送分拣需求。造成这种缺陷的主要原因是：现有高层建筑物流运送设备(往复式垂直输送机)为串型任务执行模式,即输送完一个任务才能执行下一个任务，在高层建筑竖直方向输送物料时，会随着楼层的增高，提升距离的加大，造成输送路程的增加，而输送时间延长使高层物料输送比低层物料输送效率明显降低,最终导致总效率降低,无法满足医院的输送需求,并导致该往复式垂直输送机入口处大量任务堆积。缺点(2):现有技术对竖井的严重依赖，对竖井垂直度要求高，土建施工复杂；造成缺点(2)的原因:现有设备的垂直轨道自上而下垂直贯穿整个井道，轨道是直接安装在整个井道壁上的，整个井道必须保持自上而下成多点一线才能安装导轨,所以对竖井有严重的依赖且对竖井垂直度要求很高，现有设备要求井道平面偏差小于50mm、要求井道截面大于1500mm*1800mm、要求井道底部预留500mm高度的底坑用于安装底部防坠缓冲器、要求井道顶板下方设置载荷1000kg以上的吊钩，用于设备的安装和维护。缺点(3):现有技术一旦建成后无法再在垂直方向往上或往下扩展；造成缺点(3)的原因:现有高层建筑物流运送用的往复式垂直输送机由于必须需沿贯通井道运行,导轨安装在井道壁上垂直贯穿整个井道，并且井道顶部与底部都布置了关键设备(电机和吊钩安装在井道顶部,防坠缓冲装置布置在井道底部),进行扩展几乎等于重建整个井道及垂直输送机，成本和施工难度都很大，所以一旦建成后无法再在垂直方向往上或往下扩展。因此如何设计一种能够提高传输效率，且易于扩展的输送机，成为亟待解决的一大问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种接力式垂直输送系统，在建筑物竖井井道内沿竖直方向设有多个井内垂直输送模块，通过任务箱在井内垂直输送模块之间的接力式传输方式，提高运送效率，并可在竖直方向扩展本专利技术的接力式垂直输送系统，通过将井内垂直输送模块的导轨安装在框架上，大大减少对竖井结构的依赖。为达到上述目的，本专利技术提供一种接力式垂直输送系统，建筑物的竖井井道第一侧和/或与其相对的竖井井道第二侧设有若干个竖井口，通过所述竖井口连通建筑物的楼层，所述系统设置在建筑物的第A楼层与第B楼层之间，A＜B，系统包含：若干个框架，固定设置在第A楼层与第B楼层之间的竖井井道内，一个所述框架对应一个楼层；若干个井内垂直输送模块，设置在竖井井道内，相邻的两个楼层之间设有一个所述井内垂直输送模块；所述井内垂直输送模块包含若干个井内水平输送模块和竖直设置的导轨；所述导轨的上下两端分别固定连接相邻的两个框架；所述导轨与所述竖井井道第一侧具有第一距离或第二距离，相邻的导轨与竖井井道第一侧具有不同的距离；所述井内水平输送模块位于竖井井道内并可滑动的设于对应的导轨上，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井内水平输送模块沿导轨滑动实现任务箱在相邻楼层间的竖井井道内传输；通过相邻井内垂直输送模块的井内水平输送模块，实现任务箱在相邻井内垂直输送模块之间传输。所述接力式垂直输送系统，还包含若干个井外水平输送模块；所述井外水平输送模块设置在建筑物楼层内，并与所述竖井口位置对应，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井外水平输送模块与对应的井内水平输送模块配合，实现任务箱在竖井井道与楼层之间传输。优选的，所述井内垂直输送模块还包含滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述井内水平输送模块固定连接所述滑块。优选的，所述井内垂直输送模块还包含垂直驱动机构，固定设置在连接该井内垂直输送模块的框架上，用于驱动所述滑块沿导轨滑动。优选的，导轨两端还分别固定设有限位块，用于限位沿该导轨运行的滑块。优选的，当第A与第A+1楼层之间井内垂直输送模块的井内水平输送模块不能直接将任务箱送至第A楼层时，第A楼层的井外水平输送模块延伸至竖井内；当第B与第B-1楼层之间井内垂直输送模块的井内水平输送模块不能直接将任务箱送至第B楼层时，第B楼层的井外水平输送模块延伸至竖井内。优选的，所述的接力式垂直输送系统还包含控制柜，用于控制所述井内水平输送模块、井外水平输送模块、垂直驱动机构的工作。本专利技术还提供一种接力式垂直输送方法，采用本专利技术的接力式垂直输送系统实现的，记设置在建筑物第k楼层与第k+1楼层之间的井内垂直输送模块为第k井内垂直输送模块，k∈[A,B]，向上传输任务箱时，本专利技术的接力式垂直输送方法包含：S1、第m楼层作为任务箱的始发层，第m楼层的井外水平输送模块通过与第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块配合、或通过与第m、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块；S2、第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m+1楼层的竖井口对应的位置；若第m+1楼层为任务箱的目标层，进入S3；否则，第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块运行至与第m+1楼层竖井口对应的位置，第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块将任务箱输送至第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块，将m更新为m+1，重复步骤S2；S3、通过第m井内垂直输送模块的井内水平输送模块，或通过第m、第m+1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m+1楼层的井外水平输送模块。向下传输任务箱时，接力式垂直输送方法还包含步骤：H1、第m楼层作为任务箱的始发层，第m楼层的井外水平输送模块通过与第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块配合、或通过与第m、第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块共同配合，将任务箱输送至第m-1井内垂直输送模块的井内水平输送模块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接力式垂直输送系统，建筑物的竖井井道第一侧和/或与其相对的竖井井道第二侧设有若干个竖井口，其特征在于，所述系统设置在建筑物的第A楼层与第B楼层之间，A＜B，系统包含：/n若干个框架，固定设置在第A楼层与第B楼层之间的竖井井道内，一个所述框架对应一个楼层；/n若干个井内垂直输送模块，设置在竖井井道内，相邻的两个楼层之间设有一个所述井内垂直输送模块；所述井内垂直输送模块包含若干个井内水平输送模块和竖直设置的导轨；/n所述导轨的上下两端分别固定连接相邻的两个框架；所述导轨与所述竖井井道第一侧具有第一距离或第二距离，相邻的导轨与竖井井道第一侧具有不同的距离；/n所述井内水平输送模块位于竖井井道内并可滑动的设于对应的导轨上，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井内水平输送模块沿导轨滑动实现任务箱在相邻楼层间的竖井井道内传输；通过相邻井内垂直输送模块的井内水平输送模块，实现任务箱在相邻井内垂直输送模块之间传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种接力式垂直输送系统，建筑物的竖井井道第一侧和/或与其相对的竖井井道第二侧设有若干个竖井口，其特征在于，所述系统设置在建筑物的第A楼层与第B楼层之间，A＜B，系统包含：
若干个框架，固定设置在第A楼层与第B楼层之间的竖井井道内，一个所述框架对应一个楼层；
若干个井内垂直输送模块，设置在竖井井道内，相邻的两个楼层之间设有一个所述井内垂直输送模块；所述井内垂直输送模块包含若干个井内水平输送模块和竖直设置的导轨；
所述导轨的上下两端分别固定连接相邻的两个框架；所述导轨与所述竖井井道第一侧具有第一距离或第二距离，相邻的导轨与竖井井道第一侧具有不同的距离；
所述井内水平输送模块位于竖井井道内并可滑动的设于对应的导轨上，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井内水平输送模块沿导轨滑动实现任务箱在相邻楼层间的竖井井道内传输；通过相邻井内垂直输送模块的井内水平输送模块，实现任务箱在相邻井内垂直输送模块之间传输。


2.如权利要求1所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，还包含若干个井外水平输送模块；所述井外水平输送模块设置在建筑物楼层内，并与所述竖井口位置对应，用于承载并沿朝向/背向竖井井道第一侧的方向水平传送任务箱；通过井外水平输送模块与对应的井内水平输送模块配合，实现任务箱在竖井井道与楼层之间传输。


3.如权利要求1所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，所述井内垂直输送模块还包含滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述井内水平输送模块固定连接所述滑块。


4.如权利要求3所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，所述井内垂直输送模块还包含垂直驱动机构，固定设置在连接该井内垂直输送模块的框架上，用于驱动所述滑块沿导轨滑动。


5.如权利要求3所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，导轨两端还分别固定设有限位块，用于限位沿该导轨运行的滑块。


6.如权利要求1所述的接力式垂直输送系统，其特征在于，当第A与第A+1楼层之间井内垂直输送模块的井内水平输送模块不能直接将任务箱送至第A楼层时，第A楼层的井外水平输送模块延伸至竖井内；当第B与第B-1楼层之间井内垂直输送模块的井内水平输送模块不能直接将任务箱送至第B楼层时，第B楼层的井外水平输送模块延伸至竖井内。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆峰，孙利堂，张伟，朱镇鸿，
申请(专利权)人：华力高科上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31