冲压系统技术方案

本发明专利技术涉及一种冲压系统，包括上料装置、冲压装置、移料装置以及收料装置，所述上料装置用于提供物料，所述冲压装置用于对物料进行冲压形成目标产品及废料，所述收料装置用于回收目标产品；所述移料装置用于将所述上料装置提供的物料提供至所述冲压装置，并用于在所述冲压装置对物料冲压后将目标产品提供至所述收料装置。该冲压系统采用智能化的自动化连线设备，在生产过程中可有效减少人工直接取放产品所造成的不良现象的出现。此外，该冲压系统可实现不停机作业，减少人力投入。减少人力投入。减少人力投入。

【技术实现步骤摘要】
冲压系统


[0001]本专利技术涉及产品冲压
，特别是涉及一种冲压系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，对LOGO进行冲压落料通常采用人工进行。具体地，先人工放料到冲压模具内，待冲压模具完成LOGO的冲压落料后，再人工收料。
[0003]然而，该人工冲压落料的过程中，常需要人员周转完成整个环节，无法形成一个完整的连线，造成整个冲压落料过程的时间较长，效率较慢。此外，人员在长期操作过程中易人员疲劳，从而易出现操作误差，影响冲压落料的效率及准确度。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种冲压系统，采用自动化连线设备，达到减少生产过程中因人工直接取放产品所造成的不良现象的目的。
[0005]一种冲压系统，包括上料装置、冲压装置、移料装置以及收料装置，所述上料装置用于提供物料，所述冲压装置用于对物料进行冲压形成目标产品及废料，所述收料装置用于回收目标产品；
[0006]所述移料装置用于将所述上料装置提供的物料提供至所述冲压装置，并用于在所述冲压装置对物料冲压后将目标产品提供至所述收料装置。
[0007]在其中一个实施例中，所述上料装置包括上料升抬机构以及上料移栽机构，所述上料升抬机构用于承载沿升抬方向堆叠的物料并将最上层的物料升抬至待移栽位置，所述上料移栽机构用于将位于所述待移栽位置的物料移栽至待取料位置；
[0008]所述移料装置用于将处于所述待取料位置的物料提供至所述冲压装置。
[0009]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括上料感应器以及上料定位机构，所述上料感应器用于感测所述上料升抬机构承载的最上层的物料是否处于所述待移栽位置，所述上料定位机构用于在所述上料升抬机构承载的最上层的物料处于待移栽位置时对最上层的物料进行定位。
[0010]在其中一个实施例中，所述冲压装置包括冲压模具以及模具清洁机构，所述冲压模具用于对物料进行冲压形成目标产品及废料，所述模具清洁机构用于对所述冲压模具进行清洁。
[0011]在其中一个实施例中，所述移料装置包括移料驱动模块以及安装在所述移料驱动模块上的抓取模块，所述移料驱动模块用于驱动所述抓取模块运动，以使所述抓取模块可对所述上料装置提供的物料或对物料冲压后形成的目标产品进行抓取。
[0012]在其中一个实施例中，所述抓取模块包括抓取支架、第一抓取吸盘以及第二抓取吸盘，所述第一抓取吸盘及所述第二抓取吸盘分别安装在所述抓取支架的相对两侧，所述第一抓取吸盘用于对所述上料装置提供的物料进行抓取，所述第二抓取吸盘用于对物料冲压后形成的目标产品进行抓取。
[0013]在其中一个实施例中，所述冲压系统还包括废料回收装置；
[0014]所述第一抓取吸盘还用于对物料冲压后形成的废料进行抓取，所述移料装置还用于在所述冲压装置对物料冲压后将废料提供至所述回收装置。
[0015]在其中一个实施例中，所述收料装置包括托盘提供机构、托盘定位机构、托盘收取机构以及用于运输托盘的收料轨道，所述收料轨道上沿托盘运输方向依次设置有托盘初始位置、托盘放料位置以及托盘收取位置，所述托盘提供机构设置在所述收料轨道的托盘初始位置，所述托盘定位机构设置在所述收料轨道的托盘放料位置，所述托盘收取机构设置在所述收料轨道的托盘收取位置；
[0016]所述托盘提供机构用于承载空载的托盘，并使单个空载的托盘提供至所述收料轨道的托盘初始位置；
[0017]所述托盘定位机构用于使空载的托盘及未载满目标产品的托盘定位于所述托盘放料位置，所述移料装置用于将目标产品放置在处于所述托盘放料位置的托盘上；
[0018]所述托盘收取机构用于对载满目标产品的托盘进行收取。
[0019]在其中一个实施例中，所述托盘提供机构包括托盘托起模块、托盘下压模块以及第一抬升模块，所述托盘托起模块设置有托料状态以及解托状态；
[0020]所述托盘托起模块处于所述解托状态时，所述第一抬升模块可驱动处于所述托盘提供机构上的托盘沿高度方向移动，使所述托盘提供机构上的最下方的托盘移动至第一预设高度；
[0021]所述托盘提供机构上的最下方的托盘处于第一预设高度时，所述托盘托起模块由所述解托状态切换至托料状态，所述托盘托起模块可将位于最下方的托盘上方的其他托盘托起，所述托盘下压模块对最下方的托盘下压，以使最下方的托盘与其他托盘分离并下落至所述收料轨道上。
[0022]在其中一个实施例中，所述托盘托起模块包括托起驱动件以及安装在所述托起驱动件上的托板，所述托起驱动件用于驱动所述托板向靠近托盘或远离托盘的方向运动；
[0023]所述托盘下压模块包括下压第一驱动件、安装在所述下压第一驱动件上的下压第二驱动件以及安装在所述下压第二驱动件上的压板，所述下压第一驱动件用于驱动所述下压第二驱动件沿高度方向运动，所述下压第二驱动件用于驱动所述压板向靠近托盘或远离托盘的方向运动；
[0024]所述第一抬升模块包括第一抬升驱动件以及安装在所述第一抬升驱动件上的第一抬升板，所述第一抬升驱动件用于驱动所述第一抬升板沿高度方向运动；
[0025]所述托盘托起模块处于所述解托状态时，所述托板及所述压板远离所述托盘提供机构上的托盘，所述第一抬升板与所述托盘提供机构上的最下方的托盘相抵；
[0026]所述托盘提供机构上的最下方的托盘处于第一预设高度时，所述托盘托起模块由所述解托状态切换至托料状态，所述托板及所述压板插入所述托盘提供机构上的最下方的托盘与其他托盘之间的缝隙内，所述第一抬升板与所述托盘提供机构上的最下方的托盘分离，所述压板对最下方的托盘下压，以使最下方的托盘与其他托盘分离。
[0027]在其中一个实施例中，所述托盘定位机构包括托盘感应器以及托盘定位模块，所述托盘感应器用于感测所述托盘提供机构提供的托盘是否运输至所述托盘放料位置，所述托盘定位模块用于对处于所述托盘放料位置的空载的托盘及未载满目标产品的托盘进行
定位。
[0028]在其中一个实施例中，所述托盘收取机构包括托盘限位模块以及第二抬升模块，所述托盘限位模块设置有限位状态以及解除状态；
[0029]所述托盘限位模块处于所述限位状态时可对处于所述托盘限位模块上方的托盘进行托起限位；
[0030]当所述收料轨道的托盘收取位置存在载满目标产品的托盘时，所述第二抬升模块可驱动处于所述托盘收取位置的载满目标产品的托盘沿高度方向向上运动，并使所述托盘限位模块由所述限位状态切换至所述解除状态；
[0031]待所述第二抬升模块驱动载满目标产品的托盘向上升至第二预设高度后，所述托盘限位模块在重力作用下由所述解除状态切换至所述限位状态，所述第二抬升模块可驱动载满目标产品的托盘下落至所述托盘限位模块上。
[0032]在其中一个实施例中，所述托盘限位模块包括固定页片以及沿水平方向转动连接在所述固定页片上的转动页片，所述固定页片设置在所述收料轨道的托盘收取位置，所述转动页片位于所述固定页片靠近所述收料轨道的一侧；
[0033]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压系统，其特征在于：包括上料装置、冲压装置、移料装置以及收料装置，所述上料装置用于提供物料，所述冲压装置用于对物料进行冲压形成目标产品及废料，所述收料装置用于回收目标产品；所述移料装置用于将所述上料装置提供的物料提供至所述冲压装置，并用于在所述冲压装置对物料冲压后将目标产品提供至所述收料装置。2.根据权利要求1所述的冲压系统，其特征在于：所述上料装置包括上料升抬机构以及上料移栽机构，所述上料升抬机构用于承载沿升抬方向堆叠的物料并将最上层的物料升抬至待移栽位置，所述上料移栽机构用于将位于所述待移栽位置的物料移栽至待取料位置；所述移料装置用于将处于所述待取料位置的物料提供至所述冲压装置。3.根据权利要求2所述的冲压系统，其特征在于：所述上料装置还包括上料感应器以及上料定位机构，所述上料感应器用于感测所述上料升抬机构承载的最上层的物料是否处于所述待移栽位置，所述上料定位机构用于在所述上料升抬机构承载的最上层的物料处于待移栽位置时对最上层的物料进行定位。4.根据权利要求1所述的冲压系统，其特征在于：所述冲压装置包括冲压模具以及模具清洁机构，所述冲压模具用于对物料进行冲压形成目标产品及废料，所述模具清洁机构用于对所述冲压模具进行清洁。5.根据权利要求1所述的冲压系统，其特征在于：所述移料装置包括移料驱动模块以及安装在所述移料驱动模块上的抓取模块，所述移料驱动模块用于驱动所述抓取模块运动，以使所述抓取模块可对所述上料装置提供的物料或对物料冲压后形成的目标产品进行抓取。6.根据权利要求5所述的冲压系统，其特征在于：所述抓取模块包括抓取支架、第一抓取吸盘以及第二抓取吸盘，所述第一抓取吸盘及所述第二抓取吸盘分别安装在所述抓取支架的相对两侧，所述第一抓取吸盘用于对所述上料装置提供的物料进行抓取，所述第二抓取吸盘用于对物料冲压后形成的目标产品进行抓取。7.根据权利要求6所述的冲压系统，其特征在于：所述冲压系统还包括废料回收装置；所述第一抓取吸盘还用于对物料冲压后形成的废料进行抓取，所述移料装置还用于在所述冲压装置对物料冲压后将废料提供至所述回收装置。8.根据权利要求1所述的冲压系统，其特征在于：所述收料装置包括托盘提供机构、托盘定位机构、托盘收取机构以及用于运输托盘的收料轨道，所述收料轨道上沿托盘运输方向依次设置有托盘初始位置、托盘放料位置以及托盘收取位置，所述托盘提供机构设置在所述收料轨道的托盘初始位置，所述托盘定位机构设置在所述收料轨道的托盘放料位置，所述托盘收取机构设置在所述收料轨道的托盘收取位置；所述托盘提供机构用于承载空载的托盘，并使单个空载的托盘提供至所述收料轨道的托盘初始位置；所述托盘定位机构用于使空载的托盘及未载满目标产品的托盘定位于所述托盘放料位置，所述移料装置用于将目标产品放置在处于所述托盘放料位置的托盘上；所述托盘收取机构用于对载满目标产品的托盘进行收取。9.根据权利要求8所述的冲压系统，其特征在于：所述托盘提供机构包括托盘托起模块、托盘下压模块以及第一抬升模块，所述托盘托起模块设置有托料状态以及解托状态；
所述托盘托起模块处于所述解托状态时，所述第一抬升模块可驱动处于所述托盘提供机构上的托盘沿高度方向移动，使所述托盘提供机构上的最下方的托盘移动至第一预设高度；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓焕喜，郭小刚，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：