【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】失效安全制动系统
[0001]本专利技术涉及被保护防止失效的液压制动系统。
技术介绍
[0002]要求、特别是安全要求(例如两回路制动系统的安全要求)对制动系统的设计具有主要影响并且随着机动车辆的自动化程度(SAE J3016标准的零级至五级)而变得更加严格。例如,在一级或更高级的自动驾驶的情况下(例如对于自适应巡航控制系统),即使车辆驾驶员没有致动制动踏板也必须确保制动力。这需要液压制动系统中的至少一个压力供给单元以及对应构造的电子传感器和控制单元。对故障的接受同样取决于自动化水平。在2级中,如果可以进行至少约0.3g的制动操作,则允许单个故障,而在3级中,即使在单个故障的情况下也应确保至少约0.5g的制动操作。对于三级和更高级,即使在发生单个故障的情况下,也同样必须确保ABS/ESP功能。通常,如果基于ppm和FIT数据的失效的可能性较低,则接受双重故障。期望的是不出现完全制动失效的双重故障。
技术实现思路
[0003]本专利技术涉及具有两个制动回路的制动系统。优选地满足根据SAE J3016标准的至少二 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的制动系统,所述制动系统包括以下部件:
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至少一个液压制动回路(BK1、BK2),所述至少一个液压制动回路(BK1、BK2)具有至少一个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4);
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至少一个压力供应装置(DV),所述压力供应装置(DV)经由液压管路连接至制动回路(BK1、BK2);
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以及液压制动踏板系统,所述液压制动踏板系统具有带至少一个压力室的主缸,所述至少一个压力室的液压输出部借助于进给切换阀(FV)以可切换的方式连接至所述至少一个制动回路(BK1、BK2),并且其中,所述主缸通过至少一个开口借助于液压连接而联接至储存部(VB);其中,所述主缸的所述至少一个压力室的压力室密封件的失效借助于至少一个冗余来保护,并且其中,所述主缸的所述至少一个压力室的所述压力室密封件或所述压力室密封件的冗余的失效是能够诊断的。2.根据权利要求1的所述制动系统,还包括用于每个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)的切换阀(AV、SV1、SV2、SV3、SV4),所述切换阀各自以可切换地方式将一个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)连接至两个所述制动回路(BK1、BK2)中的一个制动回路。3.根据权利要求1或2的所述制动系统,还包括在所述两个制动回路(BK1和BK2)之间能够借助于至少一个旁通切换阀(BP1)进行切换的至少一个液压连接。4.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统,其中,所述制动系统具有单个主缸(SHZ)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统,其中,所述制动系统具有开环和闭环控制单元(ECU)。6.根据前述权利要求中的任一项的所述制动系统,其中,所述主缸具有用于确定踏板力的力
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行程传感器(KWS),并且/或者其中,所述主缸具有用于对所述主缸的所述至少一个压力室中的压力进行检测的压力传感器,其中,所述制动系统可选地具有至少一个踏板行程传感器(Sp1、Sp2)。7.根据前述权利要求中的任一项的所述制动系统,其中,所述液压制动踏板系统的至少一个压力室借助于液压阀回路连接至行程模拟器(WS)。8.根据权利要求7的制动系统,其中,所述行程模拟器(WS)的压力室的压力室密封件的失效借助于至少一个另一冗余来保护,并且所述行程模拟器(WS)的至少一个压力室的压力室密封件的失效是能够诊断的。9.根据权利要求7或8所述的制动系统,其中,所述行程模拟器(WS)的压力室借助于行程模拟器密封件(D3)来密封。10.根据权利要求9所述的制动系统,其中,所述行程模拟器(WS)的压力室具有至少一个第二行程模拟器密封件(D3r),所述第二行程模拟器密封件(D3r)相对于所述行程模拟器密封件(D3)是冗余的并且用于所述行程模拟器(WS)的至少一个压力室的压力室密封。11.根据权利要求10所述的制动系统,其中,所述行程模拟器(WS)在所述行程模拟器密
封件(D3)与冗余行程模拟器密封件(D3r)之间具有行程模拟器开口,所述行程模拟器开口经由第三节流阀(Dr3)连接至所述储存部(VB)。12.根据权利要求9至11中的任一项所述的制动系统,其中,所述行程模拟器密封件(D3)是所述行程模拟器(WS)的压力室的压力室密封件。13.根据权利要求12所述的制动系统,其中,所述开环和闭环控制单元(ECU)适于诊断所述行程模拟器密封件(D3)的失效,可选地使用所述压力供应装置(DV)诊断所述行程模拟器密封件(D3)的失效。14.根据权利要求13所述的制动系统,其中,所述力
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行程传感器(KWS)不用于诊断。15.根据权利要求12的所述制动系统,其中,所述开环和闭环控制单元(ECU)适于使用所述力
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行程传感器(KWS)和/或所述压力传感器诊断所述行程模拟器密封件(D3)的失效。16.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统,其中,所述开口由至少一个主密封件(D2)和可选的至少一个辅助密封件(D1)密封。17.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统,其中,所述液压连接具有由节流阀(Dr1)和在所述储存部(VB)的方向上关闭的止回阀(RV1)构成的并联回路。18.根据权利要求16或17所述的制动系统,其中,所述主密封件(D2)是所述主缸的所述至少一个压力室的压力室密封件。19.根据权利要求18所述的制动系统,其中,所述开环和闭环控制单元(ECU)适于使用所述力
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行程传感器(KWS)和/或所述压力传感器诊断所述主密封件(D2)的失效。20.根据权利要求17所述的制动系统,其中,所述节流阀(Dr1)和在所述储存部(VB)的方向上关闭的所述止回阀(RV1)是所述主缸的所述至少一个压力室的压力室密封件的冗余。21.根据权利要求20所述的制动系统,其中,所述开环和闭环控制单元(ECU)适于诊断所述压力室密封件的冗余的失效,可选地使用所述压力供应装置(DV)诊断所述压力室密封件的冗余的失效。22.根据权利要求16至21中的任一项的所述制动系统,其中,所述开环和闭环控制单元(ECU)适于诊断所述辅助密封件(D1)的失效,可选地使用所述压力供应装置(DV)诊断所述辅助密封件(D1)的失效。23.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统,其中,所述储存部...
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