失效安全制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动系统，该系统具有：至少两个液压制动回路，每个液压制动回路具有至少一个液压作用的车轮制动器；以及切换阀，切换阀位于每个液压作用的车轮制动器上，切换阀各自将一个液压作用的车轮制动器连接至两个制动回路中的一个制动回路。根据本发明专利技术，制动系统还具有中央出口切换阀，该中央出口切换阀在制动回路中的至少一个制动回路与储存容器之间产生能够切换的液压连接，其中，在至少一个液压作用的车轮制动器中的压力上的降低通过打开中央出口切换阀和相关联的切换阀来实现。换阀来实现。换阀来实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】失效安全制动系统


[0001]本专利技术涉及具有至少两个制动回路和至少一个压力供给单元的液压制动系统。

技术介绍

[0002]要求、特别是安全要求(例如两回路制动系统的安全要求)对制动系统的设计具有主要影响并且随着机动车辆的自动化程度(SAE J3016标准的零级至五级)而变得更加严格。例如，在一级或更高级的自动驾驶的情况下(例如对于自适应巡航控制系统)，即使车辆驾驶员没有致动制动踏板也必须确保制动力。这需要液压制动系统中的至少一个压力供给单元以及对应构造的电子传感器和控制单元。对故障的接受同样取决于自动化水平。在2级中，如果可以进行至少约0.3g的制动操作，则允许单个故障，而在3级中，即使在单个故障的情况下也应确保至少约0.5g的制动操作。对于三级和更高级，即使在发生单个故障的情况下，也同样必须确保ABS/ESP功能。通常，如果基于ppm和FIT数据的失效的可能性较低，则接受双重故障。期望的是不出现完全制动失效的双重故障。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及具有两个制动回路的制动系统。优选地满足根据SAE J3016标准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的制动系统，所述制动系统包括以下部件：
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至少两个液压制动回路(BK1、BK2)，每个液压制动回路(BK1、BK2)具有至少一个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)；
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至少一个压力供应装置(DV)，所述压力供应装置(DV)经由液压管路连接至制动回路(BK1、BK2)；
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切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)，所述切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)用于各个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，所述切换阀各自以可切换的方式将一个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)连接至所述两个制动回路(BK1、BK2)中的一个制动回路；
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在所述两个制动回路(BK1和BK2)之间能够借助于至少一个旁通切换阀(BP1)进行切换的至少一个液压连接；
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在所述制动回路(BK1、BK2)中的至少一个制动回路与储存部(VB)之间能够借助于至少一个出口切换阀(ZAV)进行切换的至少一个液压连接；
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以及液压制动踏板系统，所述液压制动踏板系统的液压输出部借助于进给切换阀(FV)以可切换的方式联接至至少一个制动回路(BK1、BK2)；其中，所述至少一个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中的压力降低通过打开所述出口切换阀(ZAV)和相关联的切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)来执行。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述至少一个压力供应装置(DV)包括旋转泵。3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述旋转泵设计为齿轮泵或多活塞泵、特别是三活塞泵。4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述压力供应装置(DV)经由朝向所述压力供应装置(DV)关闭的止回阀(RV3)或经由电磁阀连接至所述制动回路(BK1、BK2)中的至少一个制动回路。5.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述多活塞泵直接连接至所述制动回路(BK1、BK2)中的至少一个制动回路，其中，直接连接是指在所述多活塞泵与至少一个所述制动回路(BK1、BK2)之间没有阀或没有压力影响装置。6.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述压力供应装置(DV)具有马达，其中，所述马达优选地是无刷直流马达，所述无刷直流马达特别地具有冗余绕组和/或与2x 3相控制的连接。7.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)是断电时打开的切换阀，并且所述旁通切换阀(BP1)是断电时打开的旁通切换阀，并且所述出口切换阀(ZAV)是断电时关闭的出口切换阀，并且所述进给切换阀(FV)是断电时打开的进给切换阀。8.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)设计并且连接成使得车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中的残余压力在断电状态下打开相应的切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)。9.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述两个液压制动回路(BK1、BK2)具有恰好一个、两个或更多个压力传感器(DG)。10.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，ABS和/或ESP控制能够借助
于至少一个所述切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)和所述出口切换阀(ZAV)来执行。11.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，在所述出口切换阀(ZAV)与所述制动回路(BK2)中的一个制动回路的所述切换阀(SV3、SV4)中的至少一个切换阀之间不存在阀。12.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，在所述旁通切换阀(BP1)与所述切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)中的两个、优选地所有四个切换阀之间不存在阀。13.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，具体地仅所述出口切换阀(ZAV)将所述制动回路(BK1、BK2)以可切换的方式连接至所述储存部(VB)。14.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，每个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)具体地仅具有相关联的切换阀(SV1、SV2、SV3、SV4)。15.根据权利要求1至12或14中的任一项所述的制动系统，其中，存在第二出口切换阀(ZAV2)，所述第二出口切换阀(ZAV2)直接连接至所述压力供应装置(DV)的输出部或连接至相关联的止回阀(RV3)并且以可切换的方式连接至储存部(VB)，特别地其中，具体地仅所述出口切换阀(ZAV)和所述第二出口切换阀(ZAV2)将所述制动回路(BK1，BK2)以可切换的方式连接至所述储存部(VB))。16.根据权利要求1至10或13至15中的任一项所述的制动系统，其中，所述两个液压制动回路(BK1、BK2)经由所述旁通切换阀(BP1)和另一旁通切换阀(BP2)连接至彼此，所述旁通切换阀(BP1)和所述另一旁通切换阀(BP2)串联连接，其中，所述出口切换阀(ZAV)连接至这两个旁通切换阀(BP1、BP2)之间的管路部分。17.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，额外地存在隔离切换阀(TV)，所述隔离切换阀(TV)直接连接至所述压力供应装置(DV)的输出部或连接至相关联的止回阀(RV3)并且直接连接至所述切换阀(SV1、SV2)中的至少一个切换阀。18.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述液压制动踏板系统具有单个主缸(SHZ)或双主缸(DHZ)。19.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述制动系统还具有行程模拟器(WS)。20.根据权利要求19所述的制动系统，其中，所述行程模拟器(WS)经由可选的能够切换的行程模拟器隔离阀(15)连接至所述单个主缸(SHZ)或所述双主缸(DHZ)。21.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述单个主缸(SHZ)或所述双主缸(DHZ)具有力
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行程传感器(KWS)，或者其中，所述单个主缸(SHZ)或所述双主缸(DHZ)不具有力
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行程传感器(KWS)。22.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述制动系统设计为线控制动系统。23.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述液压制动踏板系统具有排气开口，所述排气开口经由由节流阀(Dr1)和朝向所述储存部(VB)关闭的止回阀(RV1)构成的并联回路连接至所述储存部(VB)。24.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其中，所述制动系统还具有开环和闭环控制单元(ECU)，所述开环和闭环控制单元(ECU)执行所述制动系统的开环和/或闭环控制。
25.一种用于车辆的制动系统，所述制动系统包括以下部件：
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至少两个液压制动回路(BK1、BK2)，每个液压制动回路(BK1、BK2)具有至...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：爱皮加特股份公司，
类型：发明
国别省市：