基于统计的电子图像稳定制造技术

本发明专利技术涉及基于统计的电子图像稳定。用于在由摄像机(302)捕获的图像序列中选择裁剪区域的方法和装置，包括计算机程序产品。包括影响摄像机的移动的外部因素的数据的第一外部运动数据(202)与描述摄像机(302)的移动的内部运动数据(204)关联。在第一时间间隔期间获得第一外部运动数据(202)和内部运动数据(204)。在第一时间间隔之后的第二时间间隔期间获得第二外部运动数据(208)。通过基于关联和第二外部运动数据(208)选择裁剪区域来稳定在第三时间间隔期间捕获的图像序列。裁剪区域相对于在第三时间间隔期间的图像的视场保持恒定并且尺寸最大化。第三时间间隔在第二时间间隔之后或者与第二时间间隔部分重叠。间隔之后或者与第二时间间隔部分重叠。间隔之后或者与第二时间间隔部分重叠。

【技术实现步骤摘要】
基于统计的电子图像稳定

技术介绍

[0001]本专利技术涉及摄像机，并且更具体地涉及由摄像机捕获的图像序列的电子图像稳定。
[0002]用于监控场景的监控摄像机通常被放置在由于不同的原因它们会受到振动的室外(有时室内)的位置。例如，突然的一阵风可能使摄像机抖动，或者附近经过的火车或重型卡车可能产生类似的效果。这些振动有时会使摄像机输出的视频模糊不清，使得视频对于实际目的或多或少是无用的。视频质量的改进使模糊图像的问题更加明显。增加的像素密度、更高的分辨率和更强大的变焦能力不仅使摄像机对振动更加敏感，而且还使观看者更容易受到影响并易于注意到它们。
[0003]一种用于减少振动的技术是使用更坚固的支架或更少暴露的位置来安装摄像机。另外两种技术是光学图像稳定(OIS)和电子图像稳定(EIS)，这两种技术都是在摄像机本身而不是其物理环境中实现的。OIS系统通常依靠摄像机中的陀螺仪或加速度计来检测和测量摄像机的振动，并且然后移动镜头或光学传感器来补偿摄像机和镜头的抖动，使得光线可以以如同摄像机未振动的方式来照射图像传感器。
[0004]EIS主要是为视频摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在由摄像机捕获的图像序列中选择裁剪区域的方法，包括：将第一外部运动数据与内部运动数据关联，其中，在第一时间间隔期间获得所述第一外部运动数据和所述内部运动数据，其中，所述第一外部运动数据包括影响所述摄像机的移动的外部因素的数据，并且其中，所述内部运动数据包括描述所述摄像机的移动的数据；在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔期间获得第二外部运动数据；以及通过基于所述关联和所述第二外部运动数据选择裁剪区域来稳定在第三时间间隔期间捕获的图像序列，所述第三时间间隔在所述第二时间间隔之后或与所述第二时间间隔部分重叠，其中，所述裁剪区域相对于在所述第三时间间隔期间由所述摄像机捕获的所述图像序列中的所述图像的视场保持恒定并且尺寸最大化。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔分别是约15分钟或更长。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一外部运动数据与所述内部运动数据的所述关联包括：对于在所述第一时间间隔中当传感器读数出现时的每个时间点，将相应的第一外部运动数据与对应的内部运动数据关联。4.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第二外部运动数据包括：基于所述第一外部运动数据和预测模型获得所述第二外部运动数据作为预测。5.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一外部运动数据和所述第二外部运动数据包括风数据和地面振动数据中的一个或多个，并且所述内部运动数据包括陀螺仪数据、加速度计数据和通过图像处理的运动估计中的一个或多个。6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过图像处理的所述运动估计使用数字图像稳定算法来完成。7.根据权利要求1所述的方法，其中，分别获得所述第一外部运动数据和所述第二外部运动数据包括：分别从运动传感器和外部气象服务中的一个或多个来接收所述第一外部运动数据和所述第二外部运动数据。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述运动传感器包括风传感器、地面振动传感器和第二摄像机中的一个。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述第二外部运动数据和所述关联，提供关于图像稳定是否应当基于俯仰、偏摆和横摇中的一个或多个的推荐。10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于检测超过预定阈值的第二外部运动数据的变化，...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：