一种确定被追踪对象角度的方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种确定被追踪对象角度的方法及装置、设备、存储介质，应用一具有转动机构和图像采集设备的电子设备上，其中，所述方法包括：获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；分析所述图像数据，得到第一角度，所述第一角度为所述被追踪对象在所述图像采集设备的可识别范围中的角度；获得第二角度，所述第二角度为在采集所述图像数据时所述转动机构所转动的角度；根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。

【技术实现步骤摘要】
一种确定被追踪对象角度的方法及装置、设备、存储介质


[0001]本申请实施例涉及但不限于电子技术，尤其涉及一种确定被追踪对象角度的方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，图像采集设备能采集到的角度范围是固定的(即图像采集设备可识别的角度范围是固定的)，使用图像采集设备追踪被追踪对象时受到图像采集设备可识别的角度范围(可识别范围)的限制，通常只能在图像采集设备的可识别范围内跟踪被追踪对象。想要在图像采集设备的可识别范围之外确定被追踪对象，只能更换可识别范围更大的图像采集设备。但是，图像采集设备的可识别范围越大图像变形就越严重，成本也就越高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例为解决相关技术中存在的至少一个问题而提供一种确定被追踪对象角度的方法及装置、设备、存储介质。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种确定被追踪对象角度的方法，应用一具有转动机构和图像采集设备的电子设备上，所述方法包括：
[0006]获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；
[0007]分析所述图像数据，得到第一角度，所述第一角度为所述被追踪对象在所述图像采集设备的可识别范围中的角度；
[0008]获得第二角度，所述第二角度为在采集所述图像数据时所述摇头机构所转动的角度；
[0009]根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种确定被追踪对象角度的方法，应用一具有转动机构和图像采集设备的电子设备上，所述方法包括：
[0011]获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；
[0012]如果所述图像数据中没有所述被追踪对象，控制所述转动机构转动；当所述转动机构转动时，控制所述图像采集设备再次采集图像数据，获得再次采集到的图像数据；
[0013]当所述再次采集到的图像数据中存在所述被追踪对象时，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种确定被追踪对象角度的装置，应用一具有转动机构和图像采集设备的电子设备上，所述装置包括：
[0015]第一获得模块，用于获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；
[0016]分析模块，用于分析所述图像数据，得到第一角度，所述第一角度为所述被追踪对
象在所述图像采集设备的可识别范围中的角度；
[0017]第二获得模块，用于获得第二角度，所述第二角度为在采集所述图像数据时所述摇头机构所转动的角度；
[0018]第一确定模块，用于根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。
[0019]第四方面，本申请实施例提供一种确定被追踪对象角度的装置，应用一具有转动机构和图像采集设备的电子设备上，所述装置包括：
[0020]第五获得模块，用于获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；
[0021]第二控制模块，用于控制如果所述图像数据中没有所述被追踪对象，控制所述转动机构转动；
[0022]第六获得模块，用于当所述转动机构转动时，控制所述图像采集设备再次采集图像数据，获得再次采集到的图像数据；
[0023]第二确定模块，用于当所述再次采集到的图像数据中存在所述被追踪对象时，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。
[0024]第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
[0025]转动机构，用于根据处理器输出的第一控制指令而进行转动；
[0026]图像采集设备，设置于所述转动机构上，用于根据所述处理器输出的第二控制指令而采集图像数据；
[0027]处理器，用于：获得所述图像采集设备采集的图像数据；分析所述图像数据，得到第一角度，所述第一角度为所述被追踪对象在所述图像采集设备的可识别范围中的角度；获得第二角度，所述第二角度为在采集所述图像数据时所述摇头机构所转动的角度；根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。
[0028]第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
[0029]转动机构，用于根据处理器输出的第一控制指令而进行转动；
[0030]图像采集设备，设置于所述转动机构上，用于根据所述处理器输出的第二控制指令而采集图像数据；
[0031]处理器，用于：
[0032]获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；
[0033]如果所述图像数据中没有所述被追踪对象，控制所述转动机构转动；当所述转动机构转动时，控制所述图像采集设备再次采集图像数据，获得再次采集到的图像数据；
[0034]当所述再次采集到的图像数据中存在所述被追踪对象时，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。
[0035]第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
[0036]本申请实施例中，转动机构可以以转轴为中心进行转动，将转动机构转动的这一特点利用在图像采集设备追踪被追踪对象上，即，将图像采集设备设置于转动机构上，这样可以通过转动机构带动图像采集设备转动，如此，能够不需要更换图像采集设备就可以增
加图像采集设备的可识别范围，从而可以达到降低成本，且不影响拍摄被追踪对象的效果。
附图说明
[0037]图1A为本申请实施例一种电子设备的组成结构示意图；
[0038]图1B为本申请实施例一种确定被追踪对象角度的方法的实现流程示意图；
[0039]图1C为本申请实施例第一、第二角度与基准线之间的关系示意图；
[0040]图2A为本申请实施例又一种电子设备的组成结构示意图；
[0041]图2B为本申请实施例又一种确定被追踪对象角度的方法的实现流程示意图；
[0042]图2C为本申请实施例另一种确定被追踪对象角度的方法的实现流程示意图；
[0043]图2D为本申请实施例人与图像采集设备的可识别范围之间的关系示意图；
[0044]图3A为本申请实施例电风扇的组成结构示意图；
[0045]图3B为本申请实施例再一种确定被追踪对象角度的方法的实现流程示意图；
[0046]图3C为本申请实施例再一种确定被追踪对象角度的方法的实现流程示意图；
[0047]图4A本申请实施例再一种确定被追踪对象角度的方法的实现流程示意图；
[0048]图4B为本申请实施例一种摇头机构的角度检测的示意图；
[0049]图5A为本申请实施例图像采集设备的可识别范围示意图；
[0050]图5B为本申请实施例增大图像检测人员位置角度的方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定被追踪对象角度的方法，其特征在于，应用一具有转动机构和图像采集设备的电子设备上，所述方法包括：获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；分析所述图像数据，得到第一角度，所述第一角度为所述被追踪对象在所述图像采集设备的可识别范围中的角度；获得第二角度，所述第二角度为在采集所述图像数据时所述转动机构所转动的角度；根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动机构包括摇头机构和用于固定所述摇头机构并能够自由转动的扭转机构，且所述扭转机构与所述摇头机构自由转动的方向一致，所述方法还包括：确定所述扭转机构相对于绝对初始线所转动的转动角度；根据所述转动角度和所述相对角度，确定所述被追踪对象与绝对初始线之间的绝对角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述摇头机构所能够转动的摇头范围；根据所述相对角度与所述摇头范围之间的大小关系，控制所述摇头机构和/或所述扭转机构向所述被追踪对象转动，以使得所述图像采集设备继续追踪所述被追踪对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对角度与所述摇头范围之间的大小关系，控制所述摇头机构和/或所述扭转机构向所述被追踪对象转动，包括：如果所述相对角度小于等于所述摇头范围，根据所述相对角度，控制所述摇头机构向所述被追踪对象转动。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对角度与所述摇头范围之间的大小关系，控制所述摇头机构和/或所述扭转机构向所述被追踪对象转动，包括：如果所述相对角度大于所述摇头范围时，根据所述相对角度与所述摇头范围之间的角度差，控制所述扭转机构转动；在所述扭转机构转动之后，控制所述摇头机构向所述被追踪对象转动；或者，如果所述相对角度大于所述摇头范围时，根据所述相对角度与所述摇头范围之间的角度差，控制所述扭转机构转动。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子设备为电风扇，所述扭转机构为所述电风扇的转轴，所述摇头机构为与所述转轴连接的风扇转头；对应地，根据所述相对角度与所述摇头范围之间的大小关系，控制所述风扇转头向所述被追踪对象转动；在转动的同时控制所述电风扇的驱动电机驱动所述电风扇的扇叶旋转向所述被追踪对象吹风。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得用于表征所述转动机构转动快慢的工作参数；根据所述工作参数设置所述图像采集设备采集图像数据的频率；控制所述图像采集设备以设置的频率采集所述图像数据。
8.一种确定被追踪对象角度的方法，其特征在于，应用一具有转动机构和图像采集设备的电子设备上，所述方法包括：获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；如果所述图像数据中没有所述被追踪对象，控制所述转动机构转动；当所述转动机构转动时，控制所述图像采集设备再次采集图像数据，获得再次采集到的图像数据；当所述再次采集到的图像数据中存在所述被追踪对象时，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当所述再次采集到的图像数据中存在所述被追踪对象时，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度包括：分析所述再次采集到的图像数据，得到第一角度，所述第一角度为所述被追踪对象在所述再次采集到的图像采集设备的可识别范围中的角度；获得第二角度，所述第二角度为在采集所述再次采集到的图像数据时所述摇头机构所转动的角度；根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述被追踪对象与所述电子设备上的基准线之间的相对角度。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述转动机构包括摇头机构和用于固定所述摇头机构并能够自由转动的扭转机构，且所述扭转机构与所述摇头机构自由转动的方向一致，所述方法还包括：如果所述图像数据中没有所述被追踪对象，控制所述扭转机构转动，或者，控制所述扭转机构和所述摇头机构转动。11.一种确定被追踪对象角度的装置，其特征在于，应用一具有转动机构和图像采集设备的电子设备上，所述装置包括：第一获得模块，用于获得设置于所述转动机构上的图像采集设备采集的图像数据；分析模块，用于分析所述图像数据，得到第一角度，所述第一角度为所述被追踪对象在所述图像采集设备的可识别范围中的角度；第二获得模块，用于获得第二角度，所述第二角度为在采集所述图像数据时所述摇头机构所转动的角度；第一确定模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳雷，翟元义，向延钊，张甫帅，陈必东，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：