图像显示方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像显示方法、装置、系统及存储介质，属于图像处理领域。方法包括：展示环视图像，该环视图像是基于球机在环视范围内采集的多张图像进行合成得到，每当通过至少一个雷达在雷达探测区域内探测到目标时，获取目标在世界坐标系下的第一位置信息，至少一个雷达的雷达探测区域合起来覆盖球机的环视范围内的所有区域，在环视图像中基于第一位置信息得到的第二位置信息所指示的位置处更新显示目标框，目标框用于指示第二位置信息指示的位置处存在目标。如此，通过雷达对目标进行探测，能够及时了解探测区域是否存在目标，且若存在目标，可以根据目标的第一位置信息将目标通过目标框的形式显示在环视图像中，增强了目标监控的实时性。标监控的实时性。标监控的实时性。

【技术实现步骤摘要】
图像显示方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像显示方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着监控技术的发展，人们对监控图像的要求越来越高，为了得到范围更广的监控区域的监控图像，可以通过控制设备控制球机在一定的环视范围内周期性转动，球机在每个周期内可以采集多个监控方位的图像，控制设备将同一个周期内采集到的多张图像进行图像拼接，可以得到覆盖该多个监控方位的环视图像，控制设备可以显示该环视图像以便于管理人员查看。然而，由于球机在某个时刻只能采集到一个监控方位的监控图像，其它监控方位出现目标时不能及时得知，所以，当控制设备控制球机转动到存在目标的监控方位时目标可能已经移出监控区域，使得目标监控的实时性较差。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种图像显示方法、装置、系统及存储介质，可以解决相关技术中使得目标监控的实时性较差的问题。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种图像显示方法，所述方法包括：
[0005]展示环视图像，所述环视图像是基于球机在环视范围内采集的多张图像进行合成得到；
[0006]每当通过至少一个雷达在雷达探测区域内探测到目标时，获取所述目标的第一位置信息，所述至少一个雷达的雷达探测区域合起来覆盖球机的环视范围内的所有区域，所述第一位置信息是所述目标在世界坐标系下的位置信息；
[0007]在所述环视图像中第二位置信息所指示的位置处更新显示目标框，所述目标框用于指示所述第二位置信息指示的位置处存在所述目标，所述第二位置信息是基于所述第一位置信息得到的。
[0008]在本申请一种可能的实现方式中，所述在所述环视图像中第二位置信息所指示的位置处更新显示目标框之后，还包括：
[0009]基于所述第一位置信息，控制所述球机抓拍所述目标的细节图像；
[0010]利用所述细节图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框；
[0011]显示替换后的环视图像。
[0012]在本申请一种可能的实现方式中，所述利用所述细节图像替换环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框，包括：
[0013]从所述细节图像中获取所述目标所在的区域，得到区域图像；
[0014]利用所述区域图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，当所述至少一个雷达探测到多个目标时，所述基于所述第一位置信息，控制所述球机抓拍所述目标的细节图像，包括：
[0016]依次基于所述多个目标中每个目标的第一位置信息，控制所述球机抓拍每个目标的细节图像；
[0017]相应地，所述利用所述细节图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框，包括：
[0018]依次利用每个目标的细节图像替换所述环视图像中每个目标的第二位置信息所指示的位置处的目标框。
[0019]在本申请一种可能的实现方式中，当所述至少一个雷达探测到多个目标时，所述基于所述第一位置信息，控制所述球机抓拍所述目标的细节图像，包括：
[0020]从所述多个目标中选择一个目标，基于选择的目标的第一位置信息，控制所述球机抓拍选择的目标的细节图像；
[0021]相应地，所述利用所述细节图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框，包括：
[0022]利用选择的目标的细节图像替换所述环视图像中所述选择的目标的第二位置信息所指示的位置处的目标框。
[0023]在本申请一种可能的实现方式中，所述展示环视图像之前，还包括：
[0024]基于所述球机的水平视场角和所述环视范围，确定多组配置参数；
[0025]基于所述多组配置参数，控制所述球机依次在每种配置参数对应的状态下采集图像，得到多张图像；
[0026]将所述多张图像进行拼接，得到所述环视图像。
[0027]在本申请一种可能的实现方式中，所述将所述多张图像进行拼接，得到所述环视图像之后，还包括：
[0028]基于所述多组配置参数中的目标组配置参数，控制所述球机复位至复位状态；
[0029]控制所述球机在所述复位状态下抓拍图像；
[0030]利用抓拍的图像，更新所述环视图像中所述目标组配置参数对应的图像区域；
[0031]显示更新后的环视图像。
[0032]在本申请一种可能的实现方式中，
[0033]所述环视图像是基于所述球机在所述多组配置参数对应的状态下采集的多张图像进行合成得到的；或者，
[0034]所述环视图像是所述更新后的环视图像。
[0035]另一方面，提供了一种图像显示装置，所述装置包括：
[0036]展示模块，用于展示环视图像，所述环视图像是基于球机在环视范围内采集的多张图像进行合成得到；
[0037]获取模块，用于每当通过至少一个雷达在雷达探测区域内探测到目标时，获取所述目标的第一位置信息，所述至少一个雷达的雷达探测区域合起来覆盖球机的环视范围内的所有区域，所述第一位置信息是所述目标在世界坐标系下的位置信息；
[0038]显示模块，用于在所述环视图像中第二位置信息所指示的位置处更新显示目标框，所述目标框用于指示所述第二位置信息指示的位置处存在所述目标，所述第二位置信
息是基于所述第一位置信息得到的。
[0039]在本申请一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：
[0040]基于所述第一位置信息，控制所述球机抓拍所述目标的细节图像；
[0041]利用所述细节图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框；
[0042]显示替换后的环视图像。
[0043]在本申请一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：
[0044]从所述细节图像中获取所述目标所在的区域，得到区域图像；
[0045]利用所述区域图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框。
[0046]在本申请一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：
[0047]当所述至少一个雷达探测到多个目标时，依次基于所述多个目标中每个目标的第一位置信息，控制所述球机抓拍每个目标的细节图像；
[0048]依次利用每个目标的细节图像替换所述环视图像中每个目标的第二位置信息所指示的位置处的目标框。
[0049]在本申请一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：
[0050]当所述至少一个雷达探测到多个目标时，从所述多个目标中选择一个目标，基于选择的目标的第一位置信息，控制所述球机抓拍选择的目标的细节图像；
[0051]利用选择的目标的细节图像替换所述环视图像中所述选择的目标的第二位置信息所指示的位置处的目标框。
[0052]在本申请一种可能的实现方式中，所述展示模块还用于：
[0053]基于所述球机的水平视场角和所述环视范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：展示环视图像，所述环视图像是基于球机在环视范围内采集的多张图像进行合成得到；每当通过至少一个雷达在雷达探测区域内探测到目标时，获取所述目标的第一位置信息，所述至少一个雷达的雷达探测区域合起来覆盖球机的环视范围内的所有区域，所述第一位置信息是所述目标在世界坐标系下的位置信息；在所述环视图像中第二位置信息所指示的位置处更新显示目标框，所述目标框用于指示所述第二位置信息指示的位置处存在所述目标，所述第二位置信息是基于所述第一位置信息得到的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述环视图像中第二位置信息所指示的位置处更新显示目标框之后，还包括：基于所述第一位置信息，控制所述球机抓拍所述目标的细节图像；利用所述细节图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框；显示替换后的环视图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述细节图像替换环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框，包括：从所述细节图像中获取所述目标所在的区域，得到区域图像；利用所述区域图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述至少一个雷达探测到多个目标时，所述基于所述第一位置信息，控制所述球机抓拍所述目标的细节图像，包括：依次基于所述多个目标中每个目标的第一位置信息，控制所述球机抓拍每个目标的细节图像；相应地，所述利用所述细节图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框，包括：依次利用每个目标的细节图像替换所述环视图像中每个目标的第二位置信息所指示的位置处的目标框。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述至少一个雷达探测到多个目标时，所述基于所述第一位置信息，控制所述球机抓拍所述目标的细节图像，包括：从所述多个目标中选择一个目标，基于选择的目标的第一位置信息，控制所述球机抓拍选择的目标的细节图像；相应地，所述利用所述细节图像替换所述环视图像中所述第二位置信息所指示的位置处的目标框，包括：利用选择的目标的细节图像替换所述环视图像中所述选择的目标的第二位置信息所指示的位置处的目标框。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示环视图像之前，还包括：基于所述球机的水平视场角和所述环视范围，确定多组配置参数；基于所述多组配置参数，控制所述球机依次在每种配置参数对应的状态下采集图像，得到多张图像；将所述多张图像进行拼接，得到所述环视图像。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述多张图像进行拼接，得到所述环视图像之后，还包括：基于所述多组配置参数中的目标组配置参数，控制所述球机复位至复位状态；控制所述球机在所述复位状态下抓拍图像；利用抓拍的图像，更新所述环视图像中所述目标组配置参数对应的图像区域；显示更新后的环视图像。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环视图像是基于所述球机在所述多组配置参数对应的状态下采集的多张图像进行合成得到的；或者，所述环视图像是所述更新后的环视图像。9.一种图像显示装置，其特征在于，所述装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：