本发明专利技术实施例提供了一种图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、图像传感器的像素尺寸，图像传感器的倾斜角度为图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，初始位置为图传感器垂直于摄像机镜头光轴的位置；根据摄像参数以及所述映射表，将图像传感器调整到最优倾斜角度；调整图像传感器的倾斜角度直至摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。解决了相关技术中摄像机移轴过程中需要进行多次聚焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题。焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题。焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题。
【技术实现步骤摘要】
图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置
[0001]本专利技术涉及摄像机聚焦
，具体而言，涉及一种图像传感器的 调整方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
[0002]人脸监控相机的应用场景经常会出现受限于光学系统的特性而导致 景深不够的问题。在摄影领域有一种移轴摄影的技术，通过感光元件与光 轴的相对倾斜，可保大光圈的同时，增加景深。但是为了达到移轴后的最 佳成像面，现有技术中在移轴过程中需要进行多次聚焦搜索，因此聚焦速 度偏慢。
[0003]针对相关技术中，摄像机移轴过程中需要进行多次聚焦搜索导致聚焦 速度偏慢的问题，目前尚未有完善的解决办法。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种图像传感器的调整方法及装置、存储介质、 电子装置，以至少解决相关技术中摄像机移轴过程中需要进行多次聚焦搜 索导致聚焦速度偏慢的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种图像传感器的调整方法，包括： 获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数 至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器 的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位 置的倾斜角度，所述初始位置为所述图传感器垂直于所述摄像机镜头光轴 的位置；根据所述摄像参数以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最 优倾斜角度；调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像 画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的 取值正相关。
[0006]可选地，所述调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的 图像画面达到最大清晰度包括：旋转所述图像传感器；在旋转所述图像传 感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值；当所述图像画 面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器。
[0007]可选地，旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：调整所述图像 传感器的中心相对于所述摄像机的镜头的前后距离，以使所述摄像机对所 述图像画面的中心重新对焦。
[0008]可选地，旋转所述图像传感器包括：向第一方向旋转所述图像传感器； 当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋 转所述图像传感器；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向 与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器。
[0009]可选地，在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度 评价函数的取值包括：分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取 值F1和所述图像画面的
下半部分的清晰度函数取值F2。
[0010]可选地，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所 述第一方向旋转所述图像传感器包括：当所述F1和所述F2同时增大时， 继续向所述第一方向旋转所述图像传感器。
[0011]可选地，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述 第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：当 所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第二方向旋转所述图像传感器； 当所述F1和/或所述F2减小时，停止旋转所述图像传感器。
[0012]可选地，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停 止旋转所述图像传感器包括：调整所述图像传感器至所述F1和F2同时为 最大值的位置后，停止旋转所述图像传感器。
[0013]可选地，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和 所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2包括：设置第一标定物和 第二标定物，其中，所述第一标定物和所述第二标定物与所述摄像机之间 的距离不同；获取所述第一标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的 取值，确定为所述F1；获取所述第二标定物在所述图像画面中的清晰度评 价函数的取值，确定为所述F2。
[0014]可选地，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和 所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2包括：获取所述图像画面 中的用户感兴趣区域，其中，所述用户感兴趣区域的清晰度评价函数的取 值为Fi；通过以下公式获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值 F11：F11＝Fi
×
q+F1
×
(1-q)，其中，F1为不包含所述用户感兴趣区域时所 述图像画面的上半部分的清晰度函数取值，q为所述Fi的权重值，0≤q≤ 1；通过以下公式获取所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F12： F12＝Fi
×
q+F2
×
(1-q)，其中，F2为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像 画面的下半部分的清晰度函数取值。
[0015]可选地，在获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表之前， 所述方法还包括以下至少之一：获取用户输入的所述摄像机的安装角度， 或通过传感器读取所述摄像机的安装角度，其中，所述传感器包括：陀螺 仪或加速度计，所述摄像机的安装角度为所述摄像机相对于水平面的角度； 获取用户输入的所述人脸占像素值，或通过传感器从摄像机系统中读取所 述人脸占像素值；通过传感器从摄像机系统中读取所述图像传感器像素尺 寸。
[0016]根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种图像传感器的调整装置， 其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取摄像参数与图像传感器最优 倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安 装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的 倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为 所述图像传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；第一调整模块，用于 根据所述摄像机的安装角度以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最 优倾斜角度；第二调整模块，用于调整所述图像传感器的倾斜角度直至所 述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度 与清晰度评价函数的取值正相关。
[0017]可选地，所述第二调整模块包括：旋转单元，用于旋转所述图像传感 器；获取单
元，用于在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的 清晰度评价函数的取值；所述旋转单元还用于，当所述图像画面的清晰度 评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器。
[0018]可选地，所述第二调整模块还包括：调整单元，用于调整所述图像传 感器的中心相对于所述摄像机的镜头的前后距离，以使所述摄像机对所述 图像画面的中心重新对焦。
[0019]可选地，所述旋转单元包括：第一旋转子单元，用于向第一方向旋转 所述图像传感器；第二旋转子单元，用于当所述图像画面的清晰度评价函 数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器；第三旋转子 单元，用于当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第 一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器。
[0020]可选地，所述获取单元包括：获取子单元，用于分别获取所述图像画 面的上半部分的清晰度函数取值F1和所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像传感器的调整方法，其特征在于，包括：获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为所述图像传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；根据所述摄像参数以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最优倾斜角度；调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度包括：旋转所述图像传感器；在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：调整所述图像传感器的中心相对于所述摄像机的镜头的前后距离，以使所述摄像机对所述图像画面的中心重新对焦。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，旋转所述图像传感器包括：向第一方向旋转所述图像传感器；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值包括：分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器包括：当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：当所述F1和所述F2同时增大时，继续向所述第二方向旋转所述图像传感器；当所述F1和/或所述F2减小时，停止旋转所述图像传感器。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器包括：调整所述图像传感器至所述F1和F2同时为最大值的位置后，停止旋转所述图像传感器。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰
度函数取值F1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值F2包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡菁，夏若彬，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。