一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置以及工作方法，包括原料自动添加机械手、下底座、翻转组件、机械手平移组件和孕育剂原料添加传送组件，所述机械手平移组件设置在翻转组件上，所述翻转组件固定设置在下底座上，所述机械手固定设置在机械手平移组件上，所述孕育剂原料添加传送组件设置在下底座的一侧。本发明专利技术所述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，其结构设计合理，易于生产。铸造用复合孕育剂的自动添加装置的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明专利技术所述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。适合工业大规模应用。适合工业大规模应用。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于生产制造领域，特别涉及一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置。本专利技术还涉及一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置的工作方法。

技术介绍

[0002]现有孕育剂种类主要分为：1、石墨化类；2、混合化类；3、稳定化类三种类型。一般孕育剂主要是指石墨化孕育剂；混合孕育剂是各种孕育材料的机械混合物；稳定化类除了有石墨化功能外，尚有稳定珠光体的作用。硅系孕育剂属石墨化类，一般含60％～80％硅，最为广泛使用的是FeSi75，除了作为主体硅外，还可复合有其他元素如Ba、Ca、Mn、Zr、Sr、Ti、Mg、Al、C、B、Sn等以起到各种特定作用。上述孕育剂能够提高铸件的抗冷热疲劳和抗机械疲劳性能，并可直接对铸件表面需进行晶粒细化。在孕育剂的制备过程中，由于孕育剂的原料涉及的种类较多，并且在需要根据制备时间的不同分别向孕育剂的制备釜中添加原料，如果采用人工分不同时间段将反应釜内添加原料，费时费力，并且添加过程中存在一定的安全隐患，因此，亟需一种能够自动进行孕育剂生产过程中，原料自动添加的装置。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本专利技术还提供一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
[0004]技术方案：一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置，包括原料自动添加机械手、下底座、翻转组件、机械手平移组件和孕育剂原料添加传送组件，所述机械手平移组件设置在翻转组件上，并且翻转组件可驱动机械手平移组件旋转，所述翻转组件固定设置在下底座上，所述机械手固定设置在机械手平移组件上，所述孕育剂原料添加传送组件设置在下底座的一侧。
[0005]进一步的，上述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，所述翻转组件包括驱动电机一、联轴器、转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、皮带一、皮带二、转轴三、转轴四、直角支撑板一和直角支撑板二，所述直角支撑板一和直角支撑板二固定设置在下底座上，并且直角支撑板一和直角支撑板二对称设置，所述驱动电机一固定设置在直角支撑板一，所述驱动电机一的转轴通过联轴器和转轴一连接，所述主动轮一和主动轮二分别设置在转轴一的两端，所述转轴一设置在直角支撑板一和直角支撑板二的下端部上，所述转轴三设置在直角支撑板一的上端部上，所述转轴四设置在直角支撑板二的上端部上，并且转轴三和转轴四对称设置，所述从动轮一和转轴三连接，所述从动轮二和转轴四连接，所述皮带一套设在主动轮一和从动轮一上，所述皮带二套设在主动轮二和从动轮二上，所述转轴三上设有转接板一，所述转轴四上设有转接板二，所述转接板一和转接板二对称设置，
所述机械手平移组件设置在转接板一和转接板二之间，所述转接板一和转接板二之间设有固定安装板。
[0006]进一步的，上述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，所述机械手平移组件包括螺杆一、平移驱动组件、螺杆支撑座和一组滑块一，所述转接板一和转接板二上均设有螺杆支撑座，所述螺杆一设置在螺杆支撑座上，所述平移驱动组件和螺杆一连接，所述一组滑块一套设在螺杆一上，一组滑块一上设有机械手支撑板，所述机械手固定设置在机械手支撑板上。
[0007]进一步的，上述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，所述平移驱动组件包括驱动电机二、减速机、转轴五、转轴支撑座、主动轮三、皮带三和从动轮三，所述驱动电机二、减速机和转轴支撑座固定设置在固定安装板上，所述驱动电机二和减速机连接，所述减速机和转轴五连接，所述转轴五设置在转轴支撑座上，所述转轴五远离减速机的一端设有主动轮三，所述主动轮三和从动轮三之间通过皮带三连接，所述从动轮三和螺杆一连接。
[0008]进一步的，上述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，所述转接板一和转接板二之间设有两根导向柱，所述机械手支撑板上连接有导向板，所述导向板套设在导向柱上，所述两根导向柱对称位于螺杆一沿轴线的两侧，所述导向板上设有导向滑套，所述导向滑套和导向柱滑动连接。
[0009]进一步的，上述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，所述机械手包括机械手支撑底座、机械手大臂、机械手小臂和夹爪气缸，所述机械手支撑底座固定设置在机械手支撑板上，所述机械手大臂和机械手支撑底座连接，所述机械手大臂和机械手小臂连接，所述夹爪气缸设置在机械手小臂的末端。
[0010]进一步的，上述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，所述孕育剂原料添加传送组件包括传动工作机台、传送驱动电机、传送齿轮一、传送齿轮二、传送齿轮带一、一组传送导向杆和一组原料盛放小车，所述传送驱动电机设置在传动工作机台上，并且传送驱动电机通过联轴器与传送齿轮一连接，所述传送齿轮带一套设在传送齿轮一和传送齿轮二上，所述一组传送导向杆间隔均匀的设置在传送齿轮带一的外壁上，并且一组传送导向杆竖直设置，所述传送导向杆的下端部与原料盛放小车连接，所述原料盛放小车上可放置原料盛放盘，所述原料盛放盘的上端外壁上设有凸部，所述夹爪气缸可夹持原料盛放盘。
[0011]进一步的，上述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，所述传动工作机台的上台面上设有环形滑轨，所述一组原料盛放小车间隔均匀的设置在环形滑轨上，所述环形滑轨的内外圆周上设有滑槽，所述原料盛放小车的下端面上设有一组滚轮，所述一组滚轮分别设置在环形滑轨的内外圆周的滑槽内，并且一组滚轮可在滑槽内滚动。
[0012]本专利技术还提供一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置的工作方法，包括以下步骤：1）传送驱动电机启动，驱动传送齿轮一和传送齿轮二转动，带动传送齿轮带一循环转动，同时带动一组传送导向杆循环转动；2）由于传送导向杆和原料盛放小车连接，因此原料盛放小车随着传送导向杆在环形滑轨上循环转动，移动至远离原料自动添加机械手一端的原料盛放小车，可向原料盛放盘内添加原料；3）随着传送齿轮带一的转动，原料盛放小车移动至靠近原料自动添加机械手的一端；
4）驱动电机二启动，通过主动轮三、皮带三和从动轮三带动螺杆一转动，一组滑块一沿着螺杆一向靠近传动工作机台方向移动，直至滑块一移动至螺杆一的端部；5）机械手启动，使得夹爪气缸夹持住原料盛放盘；6）驱动电机二启动，通过主动轮三、皮带三和从动轮三带动螺杆一转动，一组滑块一沿着螺杆一向远离传动工作机台方向移动，移动至螺杆一的另一端部；7）驱动电机一启动，驱动主动轮一、主动轮二、从动轮一和从动轮二转动，使得转接板一和转接板二转动，从而带动机械手平移组件转动，进一步带动设置在机械手平移组件上的机械手转动，转动至指定角度；8）机械手驱动，将原料盛放盘内的原料添加进入孕育剂制备装置中，机械手返回初始位置。
[0013]本专利技术所述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
[0014]上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造用复合孕育剂的自动添加装置，其特征在于：包括原料自动添加机械手（1）、下底座（2）、翻转组件（3）、机械手平移组件（4）和孕育剂原料添加传送组件（5），所述机械手平移组件（4）设置在翻转组件（3）上，并且翻转组件（3）可驱动机械手平移组件（4）旋转，所述翻转组件（3）固定设置在下底座（2）上，所述机械手（1）固定设置在机械手平移组件（4）上，所述孕育剂原料添加传送组件（5）设置在下底座（2）的一侧。2.根据权利要求1所述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，其特征在于：所述翻转组件（3）包括驱动电机一（31）、联轴器（32）、转轴一（33）、主动轮一（34）、主动轮二（35）、从动轮一（36）、从动轮二（37）、皮带一（38）、皮带二（39）、转轴三（310）、转轴四（311）、直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313），所述直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313）固定设置在下底座（2）上，并且直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313）对称设置，所述驱动电机一（31）固定设置在直角支撑板一（312），所述驱动电机一（31）的转轴通过联轴器（32）和转轴一（33）连接，所述主动轮一（34）和主动轮二（35）分别设置在转轴一（33）的两端，所述转轴一（33）设置在直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313）的下端部上，所述转轴三（310）设置在直角支撑板一（312）的上端部上，所述转轴四（311）设置在直角支撑板二（313）的上端部上，并且转轴三（310）和转轴四（311）对称设置，所述从动轮一（36）和转轴三（310）连接，所述从动轮二（37）和转轴四（311）连接，所述皮带一（38）套设在主动轮一（34）和从动轮一（36）上，所述皮带二（39）套设在主动轮二（35）和从动轮二（37）上，所述转轴三（310）上设有转接板一（314），所述转轴四（311）上设有转接板二（315），所述转接板一（314）和转接板二（315）对称设置，所述机械手平移组件（4）设置在转接板一（314）和转接板二（315）之间，所述转接板一（314）和转接板二（315）之间设有固定安装板（316）。3.根据权利要求2所述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，其特征在于：所述机械手平移组件（4）包括螺杆一（41）、平移驱动组件（42）、螺杆支撑座（43）和一组滑块一（44），所述转接板一（314）和转接板二（315）上均设有螺杆支撑座（43），所述螺杆一（41）设置在螺杆支撑座（43）上，所述平移驱动组件（42）和螺杆一（41）连接，所述一组滑块一（44）套设在螺杆一（41）上，一组滑块一（44）上设有机械手支撑板（45），所述机械手（1）固定设置在机械手支撑板（45）上。4.根据权利要求3所述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，其特征在于：所述平移驱动组件（42）包括驱动电机二（421）、减速机（422）、转轴五（423）、转轴支撑座（424）、主动轮三（425）、皮带三（426）和从动轮三（427），所述驱动电机二（421）、减速机（422）和转轴支撑座（424）固定设置在固定安装板（316）上，所述驱动电机二（421）和减速机（422）连接，所述减速机（422）和转轴五（423）连接，所述转轴五（423）设置在转轴支撑座（424）上，所述转轴五（423）远离减速机（422）的一端设有主动轮三（425），所述主动轮三（425）和从动轮三（427）之间通过皮带三（426）连接，所述从动轮三（427）和螺杆一（41）连接。5.根据权利要求4所述的铸造用复合孕育剂的自动添加装置，其特征在于：所述转接板一（314）和转接板二（315）之间设有两根导向柱（317），所述机械手支撑板（45）上连接有导向板（451），所述导向板（451）套设在导向柱（317）上，所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：许彬先，
申请(专利权)人：徐州市金鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：