一种工业机器人安装底座制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人安装底座，包括主体机构上固定有支撑机构；所述支撑机构内配合转动有驱动机构；所述支撑机构上滑动有移动机构；所述主体机构上转动有限位机构；所述限位机构上配合固定有泄压机构；需要固定安装底座时，打开移动机构的控制开关，进而使其滑动到支撑机构内部，进而便于对安装底座进行固定和移动，从而有利于节省人力；在对机器人进行固定时，使其放入主体机构内部时对限位机构进行抵触，进而使限位机构在转动时使机器人固定的更加牢固，进而在便于防止机器人在运输途中抖动的同时也便于通过泄压机构对安装底座进行减震泄压。也便于通过泄压机构对安装底座进行减震泄压。也便于通过泄压机构对安装底座进行减震泄压。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装底座


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体的说是一种工业机器人安装底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。由于机器人一般由钢铁制造而成，在一些机器人展览会上，机器人通常会被固定在安装底座上。
[0003]然而，现有的工业机器人安装底座一般是直接放置在地面上的，展览结束需要对机器人进行移动时需要耗费较多的人力，进而在不利于提高底座使用效率的同时也不便于提高运输人员的工作效率；另外，在机器人运输途中，由于运输装置位移导致底座产生震动可能会对机器人的内部组件产生影响，进而容易使机器人的使用效果变差，从而也不利于提高安装底座的使用效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种工业机器人安装底座。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人安装底座，包括主体机构上固定有支撑机构；所述支撑机构内配合转动有驱动机构；所述支撑机构上滑动有移动机构；所述主体机构上转动有限位机构；所述限位机构上配合固定有泄压机构；所述限位机构包括垫块，所述主体机构内配合滑动有垫块，所述垫块上粘接有防滑垫，所述垫块上对称固定连接有凸块，所述凸块上抵触有限位杆，所述限位杆上固定安装有连轴，所述连轴上套接有扭簧，所述限位杆通过扭簧与主体机构配合连接，所述限位杆与主体机构抵触，所述垫块上固定连接有连杆，若干个所述连杆呈等距排列，且所述连杆上套接有伸缩弹簧，所述连杆通过伸缩弹簧与主体机构配合连接。
[0006]具体的，所述主体机构包括安装座，所述安装座上卡合连接有固定环，所述固定环上固定安装有机器人本体，所述机器人本体与安装座之间滑动连接，所述安装座上对称安装有防尘网，所述安装座内对称设有空槽，所述机器人本体与防滑垫抵触，所述垫块与安装座之间滑动连接，所述连杆通过伸缩弹簧与安装座配合连接，所述连轴与安装座之间转动连接，且所述限位杆通过扭簧与安装座配合连接，所述空槽内配合转动有限位杆，且所述限位杆与固定环抵触。
[0007]具体的，所述支撑机构包括支撑板，所述安装座上固定连接有支撑板，所述支撑板与固定板之间滑动连接，所述支撑板上固定连接有套杆，两组所述套杆呈对称设置，所述固定板上对称固定连接有滑杆，所述固定板上对称转动连接有螺杆，且一组所述套杆与螺杆之间螺纹连接，另一组所述套杆与滑杆之间滑动连接,所述支撑板的截面宽度大于固定板的截面宽度，所述固定板上固定安装有底板，所述底板上固定安装有支撑杆，若干个所述支撑杆两两一组呈对称设置。
[0008]具体的，所述驱动机构包括转杆，所述固定板上转动连接有转杆，所述转杆上固定
连接有第二锥齿，所述第二锥齿上啮合有第一锥齿，所述第一锥齿上固定安装有长杆，所述长杆与固定板之间转动连接，所述长杆上固定连接有导向轮，另外两个所述导向轮与螺杆之间固定连接，且所述导向轮上均缠绕有皮带。
[0009]具体的，所述移动机构包括电机，所述固定板内配合安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴上螺纹连接有导向杆，所述导向杆上固定安装有滑板，所述滑板上固定安装有固定杆，若干个所述固定杆两两一组呈对称设置，且每个所述固定杆上配合安装有万向轮，所述滑板内对称配合转动有滚轮，若干个所述滚轮两两一组呈对称设置，且所述滚轮与固定板之间滚动连接。
[0010]具体的，所述泄压机构包括安装板，所述连杆上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有抵块，且若干个所述抵块呈等距设置，所述抵块上抵触有气囊，所述安装座上配合安装有气囊，所述安装座上对称固定连接有排气管，且所述排气管与气囊连通，所述气囊内配合安装有压簧，两个所述压簧呈对称设置，所述排气管与安装座和防尘网连通。
[0011]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术所述的一种工业机器人安装底座，使用工具转动驱动机构，进而使驱动机构在支撑机构内部转动，进而便于调节主体机构的高度，从而有利于提高安装底座的使用效率，即：操作人员在使用安装底座时，可以先使用工具转动转杆，进而使第二锥齿带动第一锥齿转动，进而使第一锥齿带动长杆转动，当长杆转动时会带动导向轮转动，进而使皮带带动另外两个导向轮转动，进而使两个螺杆在固定板内部转动，螺杆转动时，可以使一组套杆顺着螺杆位移，进而使另一组套杆顺着滑杆滑动，从而便于调整支撑板和固定板之间的距离，同时也便于对机器人本体放置的高度进行调整。
[0012]（2）本专利技术所述的一种工业机器人安装底座，需要固定安装底座时，打开移动机构的控制开关，进而使其滑动到支撑机构内部，进而便于对安装底座进行固定和移动，从而有利于节省人力，即：在安装底座移动到一定位置需要进行固定时，操作人员可以打开电机的控制开关，电机运转带动转轴转动，由于转轴与导向杆之间螺纹连接，进而在转轴转动时，导向杆会带动滑板在固定板内部滑动，滑板内对称配合转动有滚轮，滑板滑动时滚轮顺着固定板转动，进而便于提高滑板的滑动效果，滑板在滑动时，使固定杆带动万向轮滑入固定板内部，进而使支撑杆与地面接触时便于对安装底座进行支撑固定。
[0013]（3）本专利技术所述的一种工业机器人安装底座，在对机器人进行固定时，使其放入主体机构内部时对限位机构进行抵触，进而使限位机构在转动时使机器人固定的更加牢固，进而在便于防止机器人在运输途中抖动的同时也便于通过泄压机构对安装底座进行减震泄压，即：放置好安装底座后，操作人员将机器人本体放入安装座内部，进而使固定环卡合在安装座上，进而使机器人本体对垫块进行挤压，垫块在安装座内部滑动时带动凸块对限位杆进行抵触，进而使限位杆带动连轴转动时扭簧形变，进而使限位杆的端部在转动时抵触到固定环上，从而使固定环与安装座之间卡合的更加牢固，同时也有利于防止机器人本体在运输过程中产生抖动导致内部组件受损的情况；垫块滑动带动连杆对伸缩弹簧进行挤压，进而使连杆在滑动时安装板带动抵块对气囊进行抵触，进而使气囊内部的气体通过排气管排向防尘网，从而在便于对垫块进行减震泄压的同时也有利于对防尘网上的灰尘进行清理，一定程度上有利于提高装置的使用效果。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1为本专利技术提供的一种工业机器人安装底座的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的A部结构放大示意图；图3为本专利技术的安装座与支撑板的连接结构示意图；图4为图3所示的B部结构放大示意图；图5为图3所示的C部结构放大示意图；图6为图3所示的D部结构放大示意图；图7为图3所示的E部结构放大示意图；图8为图3所示的F部结构放大示意图；图9为本专利技术的固定板与滑杆的连接结构示意图；图10为本专利技术的滑板与固定板的连接结构示意图；图11为图10所示的G部结构放大示意图。
[0016]图中：1、主体机构；101、机器人本体；102、固定环；103、安装座；104、防尘网；105、空槽；2、限位机构；201、限位杆；202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座，其特征在于，包括主体机构（1）上固定有支撑机构（3）；所述支撑机构（3）内配合转动有驱动机构（4）；所述支撑机构（3）上滑动有移动机构（5）；所述主体机构（1）上转动有限位机构（2）；所述限位机构（2）上配合固定有泄压机构（6）；所述限位机构（2）包括垫块（203），所述主体机构（1）内配合滑动有垫块（203），所述垫块（203）上粘接有防滑垫（202），所述垫块（203）上对称固定连接有凸块（204），所述凸块（204）上抵触有限位杆（201），所述限位杆（201）上固定安装有连轴（206），所述连轴（206）上套接有扭簧（207），所述限位杆（201）通过扭簧（207）与主体机构（1）配合连接，所述限位杆（201）与主体机构（1）抵触，所述垫块（203）上固定连接有连杆（205），若干个所述连杆（205）呈等距排列，且所述连杆（205）上套接有伸缩弹簧（208），所述连杆（205）通过伸缩弹簧（208）与主体机构（1）配合连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述主体机构（1）包括安装座（103），所述安装座（103）上卡合连接有固定环（102），所述固定环（102）上固定安装有机器人本体（101），所述机器人本体（101）与安装座（103）之间滑动连接，所述安装座（103）上对称安装有防尘网（104），所述安装座（103）内对称设有空槽（105）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述机器人本体（101）与防滑垫（202）抵触，所述垫块（203）与安装座（103）之间滑动连接，所述连杆（205）通过伸缩弹簧（208）与安装座（103）配合连接，所述连轴（206）与安装座（103）之间转动连接，且所述限位杆（201）通过扭簧（207）与安装座（103）配合连接，所述空槽（105）内配合转动有限位杆（201），且所述限位杆（201）与固定环（102）抵触。4.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑机构（3）包括支撑板（301），所述安装座（103）上固定连接有支撑板（301），所述支撑板（301）与固定板（304）之间滑动连接，所述支撑板（301）上固定连接有套杆（302），两组所述套杆（302）呈对称设置，所述固定板（304）上对称固定连接有滑杆（305），所述固定板（304）上对称转动连接有螺杆（303），且一组所述套杆（302）与螺杆（303）之间螺纹连接，另一组所述套杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡加林，吴洪厂，李良成，
申请(专利权)人：江苏淮海新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：