联动状况判定方法、装置、车载控制器、介质及系统制造方法及图纸

本公开涉及一种联动状况判定方法、装置、车载控制器、介质及系统。方法包括：发送第一控制指令，第一控制指令用于联动控制目标车门、目标站台门由第一状态切换为第二状态，目标车门包括至少一车门，目标站台门包括与至少一车门一一对应的站台门，第一状态为打开状态或关闭状态，第二状态与第一状态相反；在发送第一控制指令的第一预设时长后，确定第一目标控制门中是否存在处于第一状态的门；若第一目标控制门中存在处于第一状态的门，则确定车门与站台门联动失败。这样，在对车门和站台门进行联动控制后，用户可快速获知车门与站台门联动是否失败，从而在联动失败时，能及时采取相应措施，使得列车能够正常运行，并保障了乘客的乘车安全。车安全。车安全。

【技术实现步骤摘要】
联动状况判定方法、装置、车载控制器、介质及系统


[0001]本公开涉及轨道交通
，具体地，涉及一种联动状况判定方法、装置、车载控制器、介质及系统。

技术介绍

[0002]目前轨道交通领域通常采用基于无线通信的列车控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)，以通过车载设备与地面设备的信息交互，达到列车自动运行的目的。CBTC系统能够对列车的车门与站台门进行联动控制，以减少因车门和站台门打开/关闭的时间不同步引发的乘客体验差甚至是车辆事故，从而保障乘客的乘车安全，并减轻工作人员的工作压力，进而降低列车的运营成本。
[0003]然而，在对列车的车门与站台门进行联动控制时，可能存在联动失败的情况，此时，乘客的乘车安全将无法保证。因此，在对列车的车门与站台门进行联动控制后，对车门与站台联动状况(即是否联动失败)进行判定也是至关重要的。

技术实现思路

[0004]为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种联动状况判定方法、装置、车载控制器、介质及系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门与站台门联动状况判定方法，其特征在于，包括：发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于联动控制目标车门、目标站台门由第一状态切换为第二状态，所述目标车门包括至少一车门，所述目标站台门包括与所述至少一车门一一对应的站台门，所述第一状态为打开状态或关闭状态，所述第二状态与所述第一状态相反；在发送所述第一控制指令的第一预设时长后，确定第一目标控制门中是否存在处于所述第一状态的门，其中，所述第一目标控制门包括所述目标车门和所述目标站台门；若所述第一目标控制门中存在处于所述第一状态的门，则确定车门与站台门联动失败。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态为所述打开状态；在所述确定车门与站台门联动失败的步骤之前，所述方法还包括：若所述第一目标控制门中存在处于所述第一状态的门，则发送第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制第二目标控制门关闭，所述第二目标控制门为所述第一目标控制门中、处于所述第一状态的门；在发送所述第二控制指令的第二预设时长后，获取所述第二目标控制门的状态信息，其中，所述状态信息包括所述打开状态和所述关闭状态；若根据所述状态信息，确定所述第二目标控制门中存在处于所述第一状态的门，则将所述第二目标控制门中、处于所述第一状态的门作为新的第二目标控制门，并返回所述发送第二控制指令的步骤，直到所述第二控制指令的发送次数达到预设次数时为止；所述确定车门与站台门联动失败，包括：在所述第二控制指令的发送次数达到所述预设次数时，确定车门与站台门联动失败。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定车门与站台门联动失败，则发出告警消息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定车门与站台门联动失败，则获取所述第一目标控制门中、处于所述第一状态的门的故障信息，其中，所述故障信息包括位置信息和/或标识信息；向列车自动监督控制系统、维护工作站、司机人机单元中的至少一者发送所述故障信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定车门与站台门联动失败，则发送第三控制指令，其中，所述第三控制指令用于指示所述第一目标控制门中、处于所述第一状态的门锁定。6.一种车门与站台门联动状况判定装置，其特征在于，包括：第一发送模块，用于发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于联动控制目标车门、目标站台门由第一状态切换为第二状态，所述目标车门包括至少一车门，所述目标站台门包括与所述至少一车门一一对应的站台门，所述第一状态为打开状态或关闭状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国栋，陈楚君，
申请(专利权)人：比亚迪汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：