一种钣金件气动机械手自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钣金件气动机械手自动上料装置，具体涉及自动化生产技术领域，包括机架，所述机架的前端固定连接有两个相对设置的支撑板，两个所述支撑板远离机架的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部垂直插接有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴转动连接，两个所述支撑板之间设置有U形安装架，所述U形安装架的两端分别与第二转轴的两端固定连接，所述U形安装架底端的中部设置有夹持机构，所述第一转轴和第二转轴之间通过传动轮组传动连接。本发明专利技术通过第一转轴和第二转轴的转动，可以将夹持机构转动至水平位置取料，通过调整传动轮一和传动轮二的传动比，实现夹持机构绕第二转轴转动角度的变化，达到适应工件料斗位置变化的目的。斗位置变化的目的。斗位置变化的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件气动机械手自动上料装置


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，更具体地说，本专利技术涉及一种钣金件气动机械手自动上料装置。

技术介绍

[0002]通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，钣金件显著的特征就是同一零件厚度一致，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件具有重量轻、强度高、成本低、的特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，如电脑机箱、汽车零配件等领域。
[0003]目前在生产装配的过程中，需要对钣金件进行自动上料，然而现有的机械臂都是按一定的路径重复工作，而若取料位置设置在与之前不同的位置时，则难以适应，调整起来较为麻烦。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种钣金件气动机械手自动上料装置，本专利技术所要解决的技术问题是：现有的机械臂在取料位置设置在与之前不同的位置时，难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金件气动机械手自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的前端固定连接有两个相对设置的支撑板(11)，两个所述支撑板(11)远离机架(1)的一端转动连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的中部垂直插接有第二转轴(3)，所述第二转轴(3)与第一转轴(2)转动连接，两个所述支撑板(11)之间设置有U形安装架(4)，所述U形安装架(4)的两端分别与第二转轴(3)的两端固定连接，所述U形安装架(4)底端的中部设置有夹持机构(5)，所述第一转轴(2)和第二转轴(3)之间通过传动轮组(6)传动连接，所述传动轮组(6)包括传动轮一和传动轮二，所述传动轮一套设在第一转轴(2)上，所述传动轮一的一端与一个支撑板(11)的一端固定连接，所述传动轮二套设在第二转轴(3)上，所述传动轮一和传动轮二相互传动；所述夹持机构(5)包括壳体(50)，所述壳体(50)的上端与U形安装架(4)的中部转动连接，所述壳体(50)的上部活动插接有活动轴(51)，所述U形安装架(4)中部的一侧固定连接有第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的上端与活动轴(51)的上端固定连接，所述壳体(50)的内部设置有与活动轴(51)底部固定连接的连接板(53)，所述连接板(53)的两端分别转动连接有转轴(54)，两个所述转轴(54)底部的一侧均固定连接有固定块(541)，两个所述转轴(54)的外侧壁均开设有螺旋槽(542)，所述壳体(50)两侧的底部均固定连接有销轴(55)，两个所述销轴(55)的一端分别插进两个转轴(54)上的螺旋槽(542)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，张鹏，刘雅萍，
申请(专利权)人：滁州市朝友精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：