一种抓取治具、运输系统及生产线技术方案

本实用新型专利技术公开了一种抓取治具、运输系统及生产线，抓取治具包括若干个可放出和收回的挑臂，所述挑臂沿所述抓取治具的周向分布，所述挑臂收回时所述抓取治具插入被抓取物体的内部，所述挑臂放出时所述挑臂托举被抓取物体的周侧开口以实现所述抓取治具抓取物体。上述抓取治具改变了对被抓取物体如铁芯的抓取方式，改为由内向外放出挑臂以托举铁芯的轭部，进而实现抓取治具对铁芯的抓取，具有成本低、体积小和结构简单的特点；在抓取时不会挤压铁芯的侧面，铁芯产生的形变较小。铁芯产生的形变较小。铁芯产生的形变较小。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取治具、运输系统及生产线


[0001]本技术涉及电力设备
，特别涉及一种抓取治具。还涉及一种运输系统。还涉及一种生产线。

技术介绍

[0002]请参考图5和图6，非晶变压器立体卷铁芯由数千层非晶带材卷绕而成，在转运铁芯11时，抓手12抓取铁芯11，桁架机器人13连接抓手12以实现铁芯11的转运。
[0003]铁芯11的外形和重量大(最大约800kg)，传统的抓取方式是从铁芯11外部进行抓取，抓手12的结构复杂、体积庞大，增加了抓手12的成本和桁架机器人13的负载；抓手12从铁芯11外部进行抓取，对铁芯11的侧面存在挤压作用，致使整个铁芯11发生不同程度的形变，会直接影响铁芯11的性能。
[0004]因此，如何能够提供一种结构简化、成本降低、避免铁芯11因外部挤压形变量大影响性能的抓取治具是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种抓取治具，改变了对被抓取物体如铁芯的抓取方式，改为由内向外放出挑臂以托举铁芯的轭部，进而实现抓取治具对铁芯的抓取，具有成本低、体积小和结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取治具，其特征在于，包括若干个可放出和收回的挑臂(6)，所述挑臂(6)沿所述抓取治具的周向分布，所述挑臂(6)收回时所述抓取治具插入被抓取物体的内部，所述挑臂(6)放出时所述挑臂(6)托举被抓取物体的周侧开口以实现所述抓取治具抓取铁芯(11)。2.根据权利要求1所述的抓取治具，其特征在于，包括可插入铁芯(11)的内部的架体(4)，所述挑臂(6)与所述架体(4)转动连接以实现所述挑臂(6)的放出和收回。3.根据权利要求2所述的抓取治具，其特征在于，包括设于所述架体(4)中的若干个导向光轴(10)和沿所述导向光轴(10)滑动装配的滑动座(8)，所述滑动座(8)通过挑臂连杆(7)连接所述挑臂(6)，所述滑动座(8)上升时所述挑臂(6)放出，所述滑动座(8)下降时所述挑臂(6)收回。4.根据权利要求3所述的抓取治具，其特征在于，包括设于所述架体(4)、连接所述滑动座(8)以驱动所述滑动座(8)上升或下降的驱动件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，田守好，姜宁，张庆，王正杰，
申请(专利权)人：青岛云路先进材料技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：