一种履带式车辆的方向盘转向判断与转角计算方法技术

本发明专利技术公开了一种履带式车辆的方向盘转向判断与转角计算方法，其步骤是：首先通过判断转向盘转向，实现对转向信号的读取，此后确定转向盘圈数从而实现对于转向角度初始值的替换，而后通过转向泵控制转向动作的完成，确保转向盘转角处于一定的误差范围内，实现精准转向。本发明专利技术能够提高驾驶员在进行转向操作时的安全性与方向感。的安全性与方向感。的安全性与方向感。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式车辆的方向盘转向判断与转角计算方法


[0001]本专利技术涉及液压转向的控制领域，具体是一种履带式车辆的方向盘转向判断与转角计算方法。

技术介绍

[0002]随着时代进步与技术发展，工程机械与特种车辆等的应用领域越来越广泛，其应用环境也愈发复杂，人们对于此类机械与车辆的工作性能要求逐渐上升，尤其注重驾驶安全性，舒适性以及运作效率，同时对于液压转向能力及其准确性的要求随之提高。
[0003]传统液压转向机构现实工况复杂多变，安装误差及泄露情况不可避免会直接影响转角信号采集系统的判断与信息采集，从而导致转向盘与转向轮无法形成精准对应的关系，因此驾驶人员在驾驶车辆时不能准确控制车辆转向运动，严重影响了转向安全性以及车辆的稳定性。采用线控液压转向系统可以实现转向盘与转向轮的精准对应关系，更好地执行主动转向，获得更灵活的布置方式，保证车辆在转向运动时能够遵从驾驶员意愿，降低驾驶者的疲劳感，提高驾驶操作精度。
[0004]线控液压转向系统中，在转向盘转动过程中，如果无法准确读取转向盘转角信号则会进一步影响转向初始角度的替换，导致转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式车辆的方向盘转向判断与转角计算方法，其特征包括：步骤1、在方向盘的转动圆周内设置两个标志位，即第一标志位Area1flag与第二标志位Area2flag；步骤2、以方向盘的初始位置SA0为分割点，将方向盘分为两个象限，即0
‑
SA0的象限1区域，SA0‑
360
°
的象限2区域；所述第一标志位Area1flag位于转动圆周内的0
°
点，第二标志位Area2flag位于SA0点；步骤3、在方向盘与转向机构之间安装有转角传感器；从而利用所述转角传感器检测所述方向盘的初始位置SA0；步骤4、所述转角传感器根据当前时刻方向盘转角与上一时刻方向盘转角的变化值dir的正负，判定方向盘的转动情况是正转或者反转；若dir>0，则判定方向盘为正转，若dir<0，则判定方向盘为反转；步骤5、当前时刻开始采集方向盘的转动圈数loop；步骤6、若方向盘为正转，则判断两个时刻方向盘的转角变化值dir是否处于象限1区域内，若是，则将第一标志位Area1flag置“1”，并执行步骤7；否则对第一标志位Area1flag置“0”后，执行步骤9；若方向盘为反转，判断两个时刻方向盘的转角变化值dir是否处于象限2区域内，若是，则将第二标志位Area2flag置“1”，并执行步骤8；否则，对第二标志位Area2flag置“0”后，执行步骤9；步骤7、判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏光，施展，刘贤阳，魏志详，夏岩，张华磊，陈建杉，汪韶杰，孙保群，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：