一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置，通过控制所述驱动液压缸伸出所述伸缩液压杆，所述伸缩液压杆带动所述稳定支撑杆竖向移动，同时所述固定筒、所述转向筒和所述支撑座朝向地面移动，直至所述支撑座与地面接触，将所述车体向上抬起，然后控制所述调整驱动电机驱动所述转向螺杆转动，带动所述转向筒与所述固定筒轴向转动，从而使得所述车体进行轴向转动，改变所述车体的车头方向，从而可快速对所述车体进行转向，避免沿原路返回而耽误施工效率。路返回而耽误施工效率。路返回而耽误施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及履带式升降机
，尤其涉及一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]目前履带式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。
[0003]履带式升降机在进行作业时需要时刻调整角度，以满足升降设备能够将操作人员顺利送至施工位置，然而在狭小空间作业时，履带式升降机难以进行原地转向和掉头，从而需要履带式升降机进行长距离地行驶后倒回然而再进行位置调整，如此影响施工的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置，旨在解决现有技术中的在狭小空间作业时，履带式升降机难以进行原地转向和掉头，从而需要履带式升降机进行长距离地行驶后倒回然而再进行位置调整，如此影响施工的效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种履带式升降机智能转向控制装置，包括车体、履带轮和支撑组件；所述履带轮与所述车体转动连接，并位于所述车体的一侧；所述支撑组件包括伸缩液压杆、驱动液压缸、稳定支撑杆、调整构件和稳定构件，所述伸缩液压杆与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述履带轮的一侧，所述驱动液压缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述稳定支撑杆与所述伸缩液压杆固定连接，并位于所述伸缩液压杆远离所述车体的一端，所述稳定构件与所述稳定支撑杆转动连接，并与所述伸缩液压杆转动连接，且位于所述稳定支撑杆靠近所述伸缩液压杆的一侧；所述调整构件包括固定筒、转向筒、支撑座、转向螺杆和调整驱动电机，所述固定筒与所述稳定支撑杆固定连接，并位于所述稳定支撑杆远离所述伸缩液压杆的一端，所述转向筒与所述固定筒转动连接，并位于所述固定筒远离所述稳定支撑杆的一侧，所述支撑座与所述转向筒固定连接，并位于所述转向筒远离所述固定筒的一侧，所述转向螺杆与所述固定筒转动连接，并与所述转向筒固定连接，且位于所述转向筒靠近所述固定筒的一侧，所述调整驱动电机与所述固定筒固定连接，并位于所述固定筒靠近所述转向螺杆的一侧，所述调整驱动电机的输出轴与所述转向螺杆固定连接。
[0006]其中，所述稳定构件包括第一斜向拉杆和第二斜向拉杆，所述第一斜向拉杆的一端与所述稳定支撑杆转动连接，并与所述固定筒滑动连接，且位于所述稳定支撑杆靠近所述固定筒的一侧；所述第二斜向拉杆的一端与所述稳定支撑杆转动连接，并另一端与所述伸缩液压杆转动连接，且位于所述稳定支撑杆靠近所述第一斜向拉杆的一侧。
[0007]其中，所述伸缩液压杆包括支撑筒和伸缩筒，所述支撑筒与所述车体固定连接，并
与所述第一斜向拉杆转动连接，且位于所述车体和所述稳定支撑杆之间；所述伸缩筒与所述支撑筒滑动连接，并与所述稳定支撑杆固定连接，且位于所述支撑筒和所述稳定支撑杆之间。
[0008]其中，所述稳定构件还包括滑动导轨，所述滑动导轨与所述固定筒固定连接，并与所述第一斜向拉杆滑动连接，且位于所述固定筒靠近所述第一斜向拉杆的一侧。
[0009]其中，所述稳定构件还包括液压支撑杆，所述液压支撑杆的一端与所述第一斜向拉杆转动连接，并另一端与所述第二斜向拉杆转动连接，且位于所述第一斜向拉杆和所述第二斜向拉杆之间。
[0010]其中，所述调整构件还包括导向环和环形导轨，所述导向环与所述转向筒固定连接，并位于所述转向筒靠近所述固定筒的一侧；所述环形导轨与所述固定筒固定连接，并与所述导向环转动连接，且位于所述固定筒靠近所述导向环的一侧。
[0011]其中，车体具有容纳槽，所述容纳槽位于所述车体靠近所述调整驱动电机的一侧，并与所述调整驱动电机配合。
[0012]本专利技术还包括一种履带式升降机智能转向控制方法，包括如下步骤：
[0013]将车体停稳，控制驱动液压缸伸出伸缩液压杆；
[0014]所述伸缩液压杆带动稳定支撑杆、固定筒、转向筒和支撑座向地面移动，直至支撑座与地面接触；
[0015]控制调整驱动电机驱动转向螺杆转动，使得所述转向筒与所述固定筒轴向转动，带动所述车体进行轴向转动；
[0016]将所述车体的车头调整至合适方位；
[0017]控制所述驱动液压缸，使得所述支撑座与地面脱离。
[0018]其中，在“控制所述驱动液压缸，使得所述支撑座与地面脱离”中，
[0019]所述驱动液压缸驱动所述伸缩液压杆收缩，带动所述稳定支撑杆、所述固定筒、所述转向筒和所述支撑座相向移动，使得所述车体与地面接触。
[0020]本专利技术的一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置，通过控制所述驱动液压缸伸出所述伸缩液压杆，所述伸缩液压杆带动所述稳定支撑杆竖向移动，同时所述固定筒、所述转向筒和所述支撑座朝向地面移动，直至所述支撑座与地面接触，将所述车体向上抬起，然后控制所述调整驱动电机驱动所述转向螺杆转动，带动所述转向筒与所述固定筒轴向转动，从而使得所述车体进行轴向转动，改变所述车体的车头方向，从而可快速对所述车体进行转向，避免沿原路返回而耽误施工效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术的车体的结构示意图。
[0023]图2是本专利技术的伸缩液压杆的结构示意图。
[0024]图3是本专利技术的驱动液压缸的安装结构示意图。
[0025]图4是本专利技术的调整构件的结构示意图。
[0026]图5是本专利技术的稳定构件的结构示意图。
[0027]图6是本专利技术的转向螺杆和转向筒的连接结构示意图。
[0028]图7是本专利技术的履带式升降机智能转向控制方法的流程图。
[0029]图中：1
‑
车体、2
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履带轮、3
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支撑组件、11
‑
容纳槽、31
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伸缩液压杆、32
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驱动液压缸、33
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稳定支撑杆、34
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调整构件、35
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稳定构件、100
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履带式升降机智能转向控制装置、311
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支撑筒、312
‑
伸缩筒、341
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固定筒、342
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转向筒、343
‑
支撑座、344
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转向螺杆、345
‑
调整驱动电机、346
‑
导向环、347
‑
环形导轨、351
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第一斜向拉杆、352
‑
第二斜向拉杆、353...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式升降机智能转向控制装置，其特征在于，包括车体、履带轮和支撑组件；所述履带轮与所述车体转动连接，并位于所述车体的一侧；所述支撑组件包括伸缩液压杆、驱动液压缸、稳定支撑杆、调整构件和稳定构件，所述伸缩液压杆与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述履带轮的一侧，所述驱动液压缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述稳定支撑杆与所述伸缩液压杆固定连接，并位于所述伸缩液压杆远离所述车体的一端，所述稳定构件与所述稳定支撑杆转动连接，并与所述伸缩液压杆转动连接，且位于所述稳定支撑杆靠近所述伸缩液压杆的一侧；所述调整构件包括固定筒、转向筒、支撑座、转向螺杆和调整驱动电机，所述固定筒与所述稳定支撑杆固定连接，并位于所述稳定支撑杆远离所述伸缩液压杆的一端，所述转向筒与所述固定筒转动连接，并位于所述固定筒远离所述稳定支撑杆的一侧，所述支撑座与所述转向筒固定连接，并位于所述转向筒远离所述固定筒的一侧，所述转向螺杆与所述固定筒转动连接，并与所述转向筒固定连接，且位于所述转向筒靠近所述固定筒的一侧，所述调整驱动电机与所述固定筒固定连接，并位于所述固定筒靠近所述转向螺杆的一侧，所述调整驱动电机的输出轴与所述转向螺杆固定连接。2.如权利要求1所述的履带式升降机智能转向控制装置，其特征在于，所述稳定构件包括第一斜向拉杆和第二斜向拉杆，所述第一斜向拉杆的一端与所述稳定支撑杆转动连接，并与所述固定筒滑动连接，且位于所述稳定支撑杆靠近所述固定筒的一侧；所述第二斜向拉杆的一端与所述稳定支撑杆转动连接，并另一端与所述伸缩液压杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫宗，
申请(专利权)人：连云港山行机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：