一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置，通过控制所述驱动液压缸伸出所述伸缩液压杆，所述伸缩液压杆带动所述稳定支撑杆竖向移动，同时所述固定筒、所述转向筒和所述支撑座朝向地面移动，直至所述支撑座与地面接触，将所述车体向上抬起，然后控制所述调整驱动电机驱动所述转向螺杆转动，带动所述转向筒与所述固定筒轴向转动，从而使得所述车体进行轴向转动，改变所述车体的车头方向，从而可快速对所述车体进行转向，避免沿原路返回而耽误施工效率。路返回而耽误施工效率。路返回而耽误施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及履带式升降机
，尤其涉及一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]目前履带式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。
[0003]履带式升降机在进行作业时需要时刻调整角度，以满足升降设备能够将操作人员顺利送至施工位置，然而在狭小空间作业时，履带式升降机难以进行原地转向和掉头，从而需要履带式升降机进行长距离地行驶后倒回然而再进行位置调整，如此影响施工的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置，旨在解决现有技术中的在狭小空间作业时，履带式升降机难以进行原地转向和掉头，从而需要履带式升降机进行长距离地行驶后倒回然而再进行位置调整，如此影响施工的效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种履带式升降机智能转向控制装置，包括车体、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式升降机智能转向控制装置，其特征在于，包括车体、履带轮和支撑组件；所述履带轮与所述车体转动连接，并位于所述车体的一侧；所述支撑组件包括伸缩液压杆、驱动液压缸、稳定支撑杆、调整构件和稳定构件，所述伸缩液压杆与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述履带轮的一侧，所述驱动液压缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述稳定支撑杆与所述伸缩液压杆固定连接，并位于所述伸缩液压杆远离所述车体的一端，所述稳定构件与所述稳定支撑杆转动连接，并与所述伸缩液压杆转动连接，且位于所述稳定支撑杆靠近所述伸缩液压杆的一侧；所述调整构件包括固定筒、转向筒、支撑座、转向螺杆和调整驱动电机，所述固定筒与所述稳定支撑杆固定连接，并位于所述稳定支撑杆远离所述伸缩液压杆的一端，所述转向筒与所述固定筒转动连接，并位于所述固定筒远离所述稳定支撑杆的一侧，所述支撑座与所述转向筒固定连接，并位于所述转向筒远离所述固定筒的一侧，所述转向螺杆与所述固定筒转动连接，并与所述转向筒固定连接，且位于所述转向筒靠近所述固定筒的一侧，所述调整驱动电机与所述固定筒固定连接，并位于所述固定筒靠近所述转向螺杆的一侧，所述调整驱动电机的输出轴与所述转向螺杆固定连接。2.如权利要求1所述的履带式升降机智能转向控制装置，其特征在于，所述稳定构件包括第一斜向拉杆和第二斜向拉杆，所述第一斜向拉杆的一端与所述稳定支撑杆转动连接，并与所述固定筒滑动连接，且位于所述稳定支撑杆靠近所述固定筒的一侧；所述第二斜向拉杆的一端与所述稳定支撑杆转动连接，并另一端与所述伸缩液压杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫宗，
申请(专利权)人：连云港山行机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：