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本发明公开了一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置，通过控制所述驱动液压缸伸出所述伸缩液压杆，所述伸缩液压杆带动所述稳定支撑杆竖向移动，同时所述固定筒、所述转向筒和所述支撑座朝向地面移动，直至所述支撑座与地面接触，将所述车体向上抬起，然...
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