一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，通过所述驱动液压缸驱动所述驱动液压筒进行伸缩，对所述伸缩筒和所述操作台进行顶升，在所述伸缩筒的滑动过程中，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨对所述伸缩筒进行滑动支撑，同时，所述第一缓冲液压杆和所述第二缓冲液压杆分别对所述伸缩筒的底部进行缓冲，所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧分别套设在所述第一缓冲液压杆和所述第二缓冲液压杆的外侧，对所述伸缩筒进行缓冲，进而降低了所述伸缩筒在滑动过程中的震动，使得所述操作台更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机
本专利技术涉及履带式升降机
，尤其涉及一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机。
技术介绍
目前履带式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。现有的升降机没有对升降装置进行减震，从而导致升降机在进行升降过程中造成操作人员在操作台上会感受到很大的震动，从而影响操作人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，旨在解决现有技术中的升降机没有对升降装置进行减震，从而导致升降机在进行升降过程中造成操作人员在操作台上会感受到很大的震动，从而影响操作人员的安全的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，包括车体、操作台和支撑装置；所述操作台与所述车体滑动连接，并位于所述车体的一侧；所述支撑装置包括固定筒、伸缩筒、驱动液压缸、驱动液压筒、顶升组件和减震组件，所述固定筒与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述操作台的一侧，所述伸缩筒与所述固定筒滑动连接，并与所述操作台固定连接，且位于所述固定筒远离所述车体的一侧，所述驱动液压缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述固定筒的一侧，所述驱动液压筒与所述驱动液压缸的输出端固定连接，并与所述伸缩筒固定连接，且位于所述驱动液压缸靠近所述伸缩筒的一侧，所述顶升组件与所述车体固定连接，并与所述伸缩筒转动连接；所述减震组件包括第一导向滑轨、第二导向滑轨、第一缓冲液压杆、第二缓冲液压杆、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述固定筒靠近所述伸缩筒的一侧，所述第二导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述伸缩筒远离所述第一导向滑轨的一侧，所述第一缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第一导向滑轨的一侧，所述第二缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第二导向滑轨的一侧，所述第一缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第一缓冲液压杆的外侧，所述第二缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第二缓冲液压杆的外侧。其中，所述顶升组件包括斜向支撑架和抵制构件，所述斜向支撑架的一侧与所述车体滑动连接，并另一侧与所述伸缩筒转动连接，且位于所述车体靠近所述伸缩筒的一侧；所述抵制构件与所述车体固定连接，并与所述斜向支撑架转动连接。其中，所述抵制构件包括抵制气缸和抵制活塞杆，所述抵制气缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述斜向支撑架的一侧；所述抵制活塞杆的一端与所述抵制气缸滑动连接，并另一端与所述斜向支撑架转动连接，且位于所述抵制气缸靠近所述斜向支撑架的一侧。其中，所述顶升组件还包括抵制滑轨，所述抵制滑轨与所述车体固定连接，并与所述抵制活塞杆滑动连接，且位于所述车体靠近所述抵制活塞杆的一侧。其中，所述顶升组件还包括抵制滑块，所述抵制滑块与所述抵制滑轨滑动连接，并与所述抵制活塞杆固定连接，且位于所述抵制滑轨靠近所述抵制活塞杆的一侧。其中，所述支撑装置还包括倾斜固定架和倾斜伸缩杆，所述倾斜固定架与所述车体转动连接，并位于所述车体靠近所述伸缩筒的一侧；所述倾斜伸缩杆的一端与所述倾斜固定架滑动连接，并另一端与所述伸缩筒转动连接，且位于所述倾斜固定架靠近所述伸缩筒的一端。其中，所述支撑装置还包括限位锁紧销，所述限位锁紧销与所述倾斜固定架滑动连接，并与所述倾斜伸缩杆抵接，且位于所述倾斜固定架靠近所述倾斜伸缩杆的一侧。其中，所述六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机还包括履带轮，所述履带轮与所述车体转动连接，并位于所述车体远离所述固定筒的一侧。其中，所述六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机还包括驱动转轮，所述驱动转轮与所述车体转动连接，并与所述履带轮转动连接，且位于所述车体靠近所述履带轮的一侧。本专利技术的一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，通过所述驱动液压缸驱动所述驱动液压筒进行伸缩，对所述伸缩筒和所述操作台进行顶升，在所述伸缩筒的滑动过程中，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨对所述伸缩筒进行滑动支撑，同时，所述第一缓冲液压杆和所述第二缓冲液压杆分别对所述伸缩筒的底部进行缓冲，所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧分别套设在所述第一缓冲液压杆和所述第二缓冲液压杆的外侧，对所述伸缩筒进行缓冲，进而降低了所述伸缩筒在滑动过程中的震动，使得所述操作台更稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的顶升组件的结构示意图。图2是本专利技术的支撑装置的结构示意图。图3是本专利技术的减震组件的结构示意图。图中：1-车体、2-操作台、3-支撑装置、4-履带轮、5-驱动转轮、31-固定筒、32-伸缩筒、33-驱动液压缸、34-驱动液压筒、35-顶升组件、36-减震组件、37-倾斜固定架、38-倾斜伸缩杆、39-限位锁紧销、100-六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机、351-斜向支撑架、352-抵制构件、353-抵制滑轨、354-抵制滑块、361-第一导向滑轨、362-第二导向滑轨、363-第一缓冲液压杆、364-第二缓冲液压杆、365-第一缓冲弹簧、366-第二缓冲弹簧、3521-抵制气缸、3522-抵制活塞杆。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3，本专利技术提供了一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机100，包括车体1、操作台2和支撑装置3；所述操作台2与所述车体1滑动连接，并位于所述车体1的一侧；所述支撑装置3包括固定筒31、伸缩筒32、驱动液压缸33、驱动液压筒34、顶升组件35和减震组件36，所述固定筒31与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，其特征在于，包括车体、操作台和支撑装置；/n所述操作台与所述车体滑动连接，并位于所述车体的一侧；/n所述支撑装置包括固定筒、伸缩筒、驱动液压缸、驱动液压筒、顶升组件和减震组件，所述固定筒与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述操作台的一侧，所述伸缩筒与所述固定筒滑动连接，并与所述操作台固定连接，且位于所述固定筒远离所述车体的一侧，所述驱动液压缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述固定筒的一侧，所述驱动液压筒与所述驱动液压缸的输出端固定连接，并与所述伸缩筒固定连接，且位于所述驱动液压缸靠近所述伸缩筒的一侧，所述顶升组件与所述车体固定连接，并与所述伸缩筒转动连接；/n所述减震组件包括第一导向滑轨、第二导向滑轨、第一缓冲液压杆、第二缓冲液压杆、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述固定筒靠近所述伸缩筒的一侧，所述第二导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述伸缩筒远离所述第一导向滑轨的一侧，所述第一缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第一导向滑轨的一侧，所述第二缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第二导向滑轨的一侧，所述第一缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第一缓冲液压杆的外侧，所述第二缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第二缓冲液压杆的外侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，其特征在于，包括车体、操作台和支撑装置；
所述操作台与所述车体滑动连接，并位于所述车体的一侧；
所述支撑装置包括固定筒、伸缩筒、驱动液压缸、驱动液压筒、顶升组件和减震组件，所述固定筒与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述操作台的一侧，所述伸缩筒与所述固定筒滑动连接，并与所述操作台固定连接，且位于所述固定筒远离所述车体的一侧，所述驱动液压缸与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述固定筒的一侧，所述驱动液压筒与所述驱动液压缸的输出端固定连接，并与所述伸缩筒固定连接，且位于所述驱动液压缸靠近所述伸缩筒的一侧，所述顶升组件与所述车体固定连接，并与所述伸缩筒转动连接；
所述减震组件包括第一导向滑轨、第二导向滑轨、第一缓冲液压杆、第二缓冲液压杆、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述固定筒靠近所述伸缩筒的一侧，所述第二导向滑轨与所述固定筒固定连接，并与所述伸缩筒滑动连接，且位于所述伸缩筒远离所述第一导向滑轨的一侧，所述第一缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第一导向滑轨的一侧，所述第二缓冲液压杆的一端与所述车体固定连接，并另一端与所述伸缩筒固定连接，且位于所述伸缩筒靠近所述第二导向滑轨的一侧，所述第一缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第一缓冲液压杆的外侧，所述第二缓冲弹簧的一侧与所述车体固定连接，并另一侧与所述伸缩筒固定连接，且套设在所述第二缓冲液压杆的外侧。


2.如权利要求1所述的六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，其特征在于，
所述顶升组件包括斜向支撑架和抵制构件，所述斜向支撑架的一侧与所述车体滑动连接，并另一侧与所述伸缩筒转动连接，且位于所述车体靠近所述伸缩筒的一侧；所述抵制构件与所述车体固定连接，并与所述斜向支撑架转动连接。


3.如权利要求2所述的六相永磁同步编码器电机驱动履带式升降机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫宗，
申请(专利权)人：连云港山行机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32