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本发明公开了一种履带式车辆的方向盘转向判断与转角计算方法，其步骤是：首先通过判断转向盘转向，实现对转向信号的读取，此后确定转向盘圈数从而实现对于转向角度初始值的替换，而后通过转向泵控制转向动作的完成，确保转向盘转角处于一定的误差范围内，实现...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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