图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备制造方法及图纸

本公开提供了一种图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备，该图像采集系统包括：安装在车辆上的车载图像采集装置，和与所述车载图像采集装置之间通信连接的控制设备；所述控制设备，用于向所述车载图像采集装置发送控制指令；以及接收所述车载图像采集装置传输的所述车辆的场景图像；所述车载图像采集装置包括摄像头模组、图像传输模块和控制模块；其中，所述摄像头模组分别与所述图像传输模块和所述控制模块相连；所述控制模块，用于响应于接收到的所述控制指令，控制所述摄像头模组的拍摄；所述图像传输模块，用于获取所述摄像头模组拍摄得到的场景图像，并向所述控制设备传输所述场景图像。所述场景图像。所述场景图像。

【技术实现步骤摘要】
图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备


[0001]本公开涉及图像采集
，具体而言，涉及一种图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，车辆在人们生活中越发普及。一般的，可以在车辆中安装域控制器，通过域控制器将车辆电子的各部分功能划分为多个领域，如动力传动域、辅助驾驶域等，然后利用处理能力强大的多核中央处理器(central processing unit，CPU)或图形处理器(graphics processing unit，GPU)芯片相对集中的控制域内的多个功能。
[0003]其中，可以在域控制器中接入摄像头，通过摄像头实时采集场景图像，但是由于域控制器没有可视化界面，使得无法对域控制器的功能进行确定，比如无法确定域控制器是否能出图、无法确定采集的图像是否清晰等。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开至少提供一种图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备。
[0005]第一方面，本公开提供了一种图像采集系统，包括：安装在车辆上的车载图像采集装置，和与所述车载图像采集装置之间通信连接的控制设备；
[0006]所述控制设备，用于向所述车载图像采集装置发送控制指令；以及接收所述车载图像采集装置传输的所述车辆的场景图像；
[0007]所述车载图像采集装置包括摄像头模组、图像传输模块和控制模块；其中，
[0008]所述摄像头模组分别与所述图像传输模块和所述控制模块相连；
[0009]所述控制模块，用于响应于接收到的所述控制指令，控制所述摄像头模组的拍摄；
[0010]所述图像传输模块，用于获取所述摄像头模组拍摄得到的场景图像，并向所述控制设备传输所述场景图像。
[0011]本公开提出的图像采集系统包括车载图像采集装置和控制设备，车载图像采集装置中的摄像头模组能够拍摄场景图像，图像传输模块用于将获取的场景图像发送给控制设备，实现了图像数据从图像采集端到远程控制端的传输，使得能够通过远程控制端接收到的场景图像确定摄像头模组的拍摄情况，比如摄像头模组是否能够出图、场景图像的图像质量等。
[0012]同时，控制设备可以通过向控制模块发送控制指令，控制模块响应于接收到的控制指令，控制摄像头模组的拍摄，实现了远程控制端对图像采集端的控制，提高了场景图像采集的灵活性和效率。可知图像采集系统中车载图像采集装置和控制设备之间为全双工的数据传输方式，在保障了拍摄的场景图像的效率和质量的基础上，实现了场景图像在图像采集端和远程控制端之间的传输。
[0013]一种可能的实施方式中，所述车载图像采集装置还包括：编码模块和视频传输模块；所述编码模块分别与所述摄像头模组和所述视频传输模块相连；
[0014]所述编码模块，用于获取所述摄像头模组拍摄的多帧所述场景图像，并将多帧所述场景图像编码为预设格式的视频数据，将所述视频数据传输给所述视频传输模块；
[0015]所述视频传输模块，用于将获取的所述视频数据发送给所述控制设备。
[0016]一种可能的实施方式中，在所述摄像头模组中包括多个摄像头和图像处理模块，所述图像处理模块与所述多个摄像头相连；
[0017]所述图像处理模块，用于生成多帧组合图像并将多帧组合图像传输给所述编码模块，其中，每帧所述组合图像由所述多个摄像头分别采集的所述场景图像拼接生成的；
[0018]所述编码模块，用于将所述多帧组合图像编码为预设格式的视频数据。
[0019]一种可选实施方式中，所述控制设备设有显示屏；
[0020]所述控制设备还用于在所述显示屏上显示所述场景图像。
[0021]一种可能的实施方式中，所述控制设备还用于：响应于数据采集指令，对在接收所述数据采集指令之后，所述图像传输模块传输的所述场景图像进行保存。
[0022]一种可能的实施方式中，所述控制模块用于按照如下方式控制所述摄像头模组的拍摄：
[0023]控制所述摄像头模组的开启或关闭；
[0024]控制所述摄像头模组上设置的补光灯的开启或关闭；
[0025]配置所述摄像头模组的成像参数。
[0026]一种可能的实施方式中，所述控制设备，用于按照如下方式向所述控制模块发送控制指令：
[0027]通过公共网关接口(Common Gateway Interface，cgi)应用程序向所述控制模块发送所述控制指令。
[0028]一种可能的实施方式中，所述控制模块用于：
[0029]响应于接收到的所述控制指令，通过所述cgi应用程序，获取所述摄像头模组对应的配置文件；
[0030]控制所述摄像头模组执行重启操作；
[0031]基于所述配置文件，控制执行重启操作后的摄像头模组的拍摄；
[0032]其中，所述配置文件包括以下至少一个参数的配置信息：所述摄像头模组对应的第一开启时刻、第二关闭时刻、摄像头模组中补光灯的第二开启时刻、第二关闭时刻。
[0033]一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于：
[0034]响应于接收到的所述控制指令，通过所述cgi应用程序将所述控制指令对应的配置参数信息写入至摄像头模组的寄存器中。
[0035]一种可能的实施方式中，所述控制模块包括处理单元，所述处理单元包括目标通信端口，所述控制设备通过cgi应用程序向所述目标通信端口传输所述摄像头模组的配置文件和/或向所述摄像头模组的寄存器写入配置参数信息。
[0036]以下装置、设备等的效果描述参见上述系统的说明，这里不再赘述。
[0037]第二方面，本公开提供了一种车载图像采集装置，包括：摄像头模组、图像传输模块和控制模块；所述摄像头模组分别与所述图像传输模块和所述控制模块相连；
[0038]所述控制模块，用于响应于接收到控制设备的控制指令，控制所述摄像头模组的拍摄；
[0039]所述图像传输模块，用于获取所述摄像头模组拍摄得到的场景图像，并向控制设备传输所述场景图像。
[0040]一种可能的实施方式中，所述装置还包括：编码模块和视频传输模块；所述编码模块分别与所述摄像头模组和所述视频传输模块相连；
[0041]所述编码模块，用于获取所述摄像头模组拍摄的多帧所述场景图像，并将多帧所述场景图像编码为预设格式的视频数据，将所述视频数据传输给所述视频传输模块；
[0042]所述视频传输模块，用于将获取的所述视频数据发送给所述控制设备。
[0043]一种可能的实施方式中，在所述摄像头模组中包括多个摄像头和图像处理模块，所述图像处理模块与所述多个摄像头相连；
[0044]所述图像处理模块，用于生成多帧组合图像并将多帧组合图像传输给所述编码模块，其中，每帧所述组合图像由所述多个摄像头分别采集的所述场景图像拼接生成的；
[0045]所述编码模块，用于将所述多帧组合图像编码为预设格式的视频数据。
[0046]一种可能的实施方式中，所述控制模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：安装在车辆上的车载图像采集装置，和与所述车载图像采集装置之间通信连接的控制设备；所述控制设备，用于向所述车载图像采集装置发送控制指令；以及接收所述车载图像采集装置传输的所述车辆的场景图像；所述车载图像采集装置包括摄像头模组、图像传输模块和控制模块；其中，所述摄像头模组分别与所述图像传输模块和所述控制模块相连；所述控制模块，用于响应于接收到的所述控制指令，控制所述摄像头模组的拍摄；所述图像传输模块，用于获取所述摄像头模组拍摄得到的场景图像，并向所述控制设备传输所述场景图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载图像采集装置还包括：编码模块和视频传输模块；所述编码模块分别与所述摄像头模组和所述视频传输模块相连；所述编码模块，用于获取所述摄像头模组拍摄的多帧所述场景图像，并将多帧所述场景图像编码为预设格式的视频数据，将所述视频数据传输给所述视频传输模块；所述视频传输模块，用于将获取的所述视频数据发送给所述控制设备。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述摄像头模组中包括多个摄像头和图像处理模块，所述图像处理模块与所述多个摄像头相连；所述图像处理模块，用于生成多帧组合图像并将多帧组合图像传输给所述编码模块，其中，每帧所述组合图像由所述多个摄像头分别采集的所述场景图像拼接生成的；所述编码模块，用于将所述多帧组合图像编码为预设格式的视频数据。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备设有显示屏；所述控制设备还用于在所述显示屏上显示所述场景图像。5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：响应于数据采集指令，对在接收所述数据采集指令之后，所述图像传输模块传输的所述场景图像进行保存。6.根据权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述控制模块用于按照如下方式控制所述摄像头模组的拍摄：控制所述摄像头模组的开启或关闭；控制所述摄像头模组上设置的补光灯的开启或关闭；配置所述摄像头模组的成像参数。7.根据权利要求1至6任一所述的系统，其特征在于，所述控制设备，用于按照如下方式向所述控制模块发送控制指令：通过公共网关接口cgi应用程序向所述控制模块发送所述控制指令。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块用于：响应于接收到的所述控制指令，通过所述cgi应用程序，获取所述摄像头模组对应的配置文件；控制所述摄像头模组执行重启操作；基于所述配置文件，控制执行重启操作后的摄像头模组的拍摄；其中，所述配置文件包括以下至少一个参数的配置信息：所述摄像头模组对应的第一开启时刻、第二关闭时刻、摄像头模组中补光灯的第二开启时刻、第二关闭时刻。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块，用于：响应于接收到的所述控制指令，通过所述cgi应用程序将所述控制指令对应的配置参数信息写入至摄像头模组的寄存器中。10.根据权利要求7至9任一所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括处理单元，所述处理单元包括目标通信端口，所述控制设备通过cgi应用程序向所述目标通信端口传输所述摄像头模组的配置文件和/或向所述摄像头模组的寄存器写入配置参数信息。11.一种车载图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，张卿麒，吴阳平，许亮，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：