本发明专利技术提供一种数据线缠绕装置，包括机架以及设置于机架上的载具装置、旋转缠绕装置和三轴移动装置，所述载具装置包括固定载具以及用于移动所述固定载具的移动装置，所述旋转缠绕装置与所述三轴移动装置固定连接，所述旋转缠绕装置用于抓取数据线并将数据线缠绕，所述三轴移动装置用于改变旋转缠绕机构在机架上的位置，通过旋转缠绕装置和三轴移动装置完成对数据线的自动缠绕工作，整个缠绕工作无需人工，全程自动化。全程自动化。全程自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种数据线缠绕装置
[0001]本专利技术涉及数据线缠绕
，具体为一种数据线缠绕装置。
技术介绍
[0002]随着3C电子产业的发展和社会需求的发展，大多产品多需要配置电源线和充电线，目前市场的数据线都是缠绕好装到包装袋中，随产品一起销售，但是数据线缠绕工作，市场上大多是人工缠绕或者人工借助简单的半自动夹具完成缠绕，目前的生产方式会浪费大量的人工，效率低下。
技术实现思路
[0003]为解决
技术介绍
提出的上述问题，本专利技术提出一种无需人工，全自动化的数据线缠绕装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数据线缠绕装置，包括机架以及设置于机架上的载具装置、旋转缠绕装置和三轴移动装置，所述载具装置包括固定载具以及用于移动所述固定载具的移动装置，所述旋转缠绕装置与所述三轴移动装置固定连接，所述旋转缠绕装置用于抓取数据线并将数据线缠绕，所述三轴移动装置用于改变旋转缠绕机构在机架上的位置。
[0005]优选的，所述固定载具包括载具固定板，所述载具固定板上固定有至少两个数据线卡件，所述数据线的自由端分别与所述数据线卡件卡和。
[0006]优选的，所述移动装置包括载具移动轨道，所述载具移动轨道上设有多个缠绕工位，所述载具移动轨道于步进电机固定连接。
[0007]优选的，所述三轴移动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件。
[0008]优选的，所述Y轴移动组件包括固定在机架上左右两侧的第一Y轴固定支架和第二Y轴固定支架，所述第一Y轴固定支架上固定有第一Y轴丝杆，所述第二Y轴固定支架上固定有第二Y轴丝杆，所述第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆的丝杆螺母均与X轴移动组件固定连接。
[0009]优选的，所述X轴移动组件包括X轴固定板，所述X轴固定板底端一侧与第一Y轴丝杆的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板底端另一侧与第二Y轴丝杆的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板顶端固定有X轴丝杆，所述X轴丝杆的丝杆螺母与Z轴移动组件固定连接。
[0010]优选的，所述Z轴移动组件包括与X轴丝杆的丝杆螺母固定连接的Z轴固定板，所述Z轴固定板一侧固定有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的丝杆螺母与旋转缠绕装置固定板固定连接，所述旋转缠绕装置固定板上固定有旋转缠绕装置。
[0011]优选的，所述旋转缠绕装置包括固定于旋转缠绕装置固定板上的第一下降气缸，所述第一下降气缸的活塞杆与安装架固定连接，所述安装架一侧固定有第二下降气缸，所述第二下降气缸的活塞杆与导向夹爪气缸固定连接，所述导向夹爪气缸的活塞杆与导向夹爪固定连接，所述安装架底端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与设置于安装架内的第一同步轮固定连接，所述第一同步轮通过同步带与设置于安装架内的第二同步轮固定连
接，所述第二同步轮的轮孔内固定有转轴，所述转轴与旋转夹爪气缸固定连接，所述旋转夹爪气缸的活塞杆与旋转夹爪固定连接。
[0012]优选的，所述载具固定板上开设有两个贯穿板体的夹爪槽，用于旋转夹爪和导向夹爪对数据线的夹取。
[0013]优选的，所述第一Y轴丝杆与第一Y轴电机的输出轴固定连接，所述第二Y轴丝杆与第二Y轴电机的输出轴固定连接，所述X轴丝杆与X轴电机固定连接，所述Z轴丝杆与Z轴电机的输出轴固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术提供的数据线缠绕装置，将数据线固定在载具装置上后，通过旋转缠绕装置和三轴移动装置完成对数据线的自动缠绕工作，整个缠绕工作无需人工，全程自动化。
附图说明
[0016]图1为本专利技术各模块的位置示意图；
[0017]图2为本专利技术三轴移动装置的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术旋转缠绕装置的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术固定载具的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]正如
技术介绍
中所述现有的数据线的缠绕，大多是人工缠绕或者人工借助简单的半自动夹具完成缠绕，无论采用哪一种方式，都会浪费大量人工，且生产效率较低。
[0022]因此本专利技术针对现有技术中的问题，提出了一种借助机器全自动化完成数据线缠绕的装置，如图1所示，该装置包括机架100以及设置于机架100上的载具装置200、旋转缠绕装置300和三轴移动装置400几个模块组成。
[0023]其中，所述载具装置200包括固定载具210以及用于移动所述固定载具210的移动装置220，所述旋转缠绕装置300与所述三轴移动装置400固定连接，所述旋转缠绕装置300用于抓取数据线500并将数据线500缠绕，所述三轴移动装置400用于改变旋转缠绕机构300在机架100上的位置。
[0024]具体地，如图2所示，所述固定载具210包括载具固定板211，所述载具固定板211上固定有至少两个数据线卡件212，所述数据线500的自由端分别与所述数据线卡件212卡和。
[0025]具体地，所述移动装置220包括载具移动轨道221，所述载具移动轨道221上设有多个缠绕工位222，所述载具移动轨道221与步进电机固定连接。
[0026]需要说明的是，数据线500通过数据线卡件212固定在载具固定板211后，将载具固定板211固定在缠绕工位420上，启动步进电机，步进电机带动带动载具移动轨道410移动，具体地，该步进电机的输出轴固定有移动齿轮，所述移动齿轮与固定于载具移动轨道410上的齿条相啮合，该技术为现有技术，在此不再赘述。
[0027]所述三轴移动装置400包括X轴移动组件410、Y轴移动组件420和Z轴移动组件430。
[0028]具体地，所述Y轴移动组件420包括固定在机架100上左右两侧的第一Y轴固定支架421和第二Y轴固定支架422，所述第一Y轴固定支架421上固定有第一Y轴丝杆423，所述第二Y轴固定支架422上固定有第二Y轴丝杆424，所述第一Y轴丝杆423和第二Y轴丝杆424的丝杆螺母均与X轴移动组件410固定连接。
[0029]需要说明的是，第一Y轴丝杆423与第一Y轴电机425相连接，第二Y轴丝杆424与第二Y轴电机426相连接，所述第一Y轴电机425和第二Y轴电机426启动后，套设在丝杆上的丝杆螺母沿第一Y轴丝杆423和第二Y轴丝杆424移动，从而通过X轴固定板411带动X轴移动组件410在Y轴方向的移动。
[0030]具体地，所述X轴移动组件410包括X轴固定板411，所述X轴固定板411底端一侧与第一Y轴丝杆423的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板411底端另一侧与第二Y轴丝杆424的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板411顶端固定有X轴丝杆412，所述X轴丝杆412的丝杆螺母与Z轴移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据线缠绕装置，其特征在于：包括机架(100)以及设置于机架(100)上的载具装置(200)、旋转缠绕装置(300)和三轴移动装置(400)，所述载具装置(200)包括固定载具(210)以及用于移动所述固定载具(210)的移动装置(220)，所述旋转缠绕装置(300)与所述三轴移动装置(400)固定连接，所述旋转缠绕装置(300)用于抓取数据线(500)并将数据线(500)缠绕，所述三轴移动装置(400)用于改变旋转缠绕机构(300)在机架(100)上的位置。2.如权利要求1所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述固定载具(210)包括载具固定板(211)，所述载具固定板(211)上固定有至少两个数据线卡件(212)，所述数据线(500)的自由端分别与所述数据线卡件(212)卡和。3.如权利要求2所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述移动装置(220)包括载具移动轨道(221)，所述载具移动轨道(221)上设有多个缠绕工位(222)，所述载具移动轨道(221)与步进电机固定连接。4.如权利要求3所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述三轴移动装置(400)包括X轴移动组件(410)、Y轴移动组件(420)和Z轴移动组件(430)。5.如权利要求4所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述Y轴移动组件(420)包括固定在机架(100)上左右两侧的第一Y轴固定支架(421)和第二Y轴固定支架(422)，所述第一Y轴固定支架(421)上固定有第一Y轴丝杆(423)，所述第二Y轴固定支架(422)上固定有第二Y轴丝杆(424)，所述第一Y轴丝杆(423)和第二Y轴丝杆(424)的丝杆螺母均与X轴移动组件(410)固定连接。6.如权利要求5所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述X轴移动组件(410)包括X轴固定板(411)，所述X轴固定板(411)底端一侧与第一Y轴丝杆(423)的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板(411)底端另一侧与第二Y轴丝杆(424)的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板(411)顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大炜，王伟，张国春，张强，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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