一种高效便捷注塑餐具取件机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种高效便捷注塑餐具取件机械臂。所述高效便捷注塑餐具取件机械臂包括：底座，所述底座的内部固定连接有主转电机，所述主转电机输出轴的顶端固定连接有转动底板，所述转动底板的顶部固定连接有两根主转杆，两根所述主转杆的外部均转动连接有第一连接环，所述第一连接环的一侧固定连接有放置板，所述放置板的内部固定连接有微型电机。本实用新型专利技术提供的一种高效便捷注塑餐具取件机械臂通过放置固定块、阻挡滑板若干组件之间的配合，使得机械臂能够根据厂家实际需求，进行固定数量的碗具夹取放置，并且当一侧夹取完成后，能够通过另一侧的机械臂连续进行工作，极大的提高了生产取件的效率。大的提高了生产取件的效率。大的提高了生产取件的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效便捷注塑餐具取件机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种高效便捷注塑餐具取件机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]在餐具注塑取件的过程中需要用到机械臂，而一般的取件机械臂通常只能够单一取件，不能根据厂家实际需求来堆叠碗具，并且单一的取件机械臂，在进行取件动作后，需要进行放件动作，无法进行更快的循环取件放件过程。
[0004]因此，有必要提供一种高效便捷注塑餐具取件机械臂解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种高效便捷注塑餐具取件机械臂，解决了一般的取件机械臂通常只能够单一取件，不能根据厂家实际需求来堆叠碗具，单一的取件机械臂无法进行更快的循环取件放件过程的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种高效便捷注塑餐具取件机械臂包括：底座，所述底座的内部固定连接有主转电机，所述主转电机输出轴的顶端固定连接有转动底板，所述转动底板的顶部固定连接有两根主转杆，两根所述主转杆的外部均转动连接有第一连接环，所述第一连接环的一侧固定连接有放置板，所述放置板的内部固定连接有微型电机，所述放置板内壁的两侧均转动连接有锥形杆，所述放置板内壁的底部转动连接有转动外杆，所述转动外杆的内部套设有内转动杆，所述内转动杆的顶部固定连接有放置固定块，所述放置板的正面固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的外部通过滑槽滑动连接有阻挡滑板，所述放置板的正面且位于阻挡滑板的一侧转动连接有第一齿轮，所述阻挡滑板的一侧凸起有若干卡齿，若干卡齿与第一齿轮之间啮合，所述放置固定块为n型，所述微型电机输出轴的一端与锥形杆的一端之间固定连接，所述转动外杆的外部固定有与锥形杆的一端啮合的锥形齿环，所述阻挡滑板的长度较长。
[0007]优选的，所述主转杆的外部且位于第一连接环的顶部转动连接有第二连接环，所述第二连接环的一侧固定连接有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆的延伸杆之间均固定连接有连接杆，若干所述伸缩杆其中有一个为电动伸缩杆即可，所述连接杆用于在其中一个电动伸缩杆的带动下联动其余伸缩杆的移动。
[0008]优选的，所述主转杆的外部且位于第二连接环的顶部转动连接有第三连接环，所述第三连接环的一侧固定连接有连接臂，所述连接臂正面的一侧转动连接有转动臂，所述连接臂为现有装置，内部设置有电机能够带动转动臂进行转动。
[0009]优选的，所述转动臂的正面固定连接有两个固定框，两个所述固定框的内部固定
连接有延伸电机，所述延伸电机两个输出轴的外部均固定连接有第二齿轮，所述转动臂的内部滑动连接有延伸臂，所述延伸臂的顶部开设有若干齿槽，所述延伸臂的一侧滑动连接有两个取物夹，所述转动臂由一个长方体和一个圆环块组成，所述第二齿轮与齿槽之间啮合，两个所述取物夹为现有装置能够在延伸臂的内部进行移动。
[0010]优选的，所述转动底板的底部与底座的顶部之间滑动连接有滑轮，所述滑轮用于支撑转动底板转动时的稳定。
[0011]优选的，所述底座的底部固定连接有两个滑动块，所述滑动块用于使机械臂能够进行区域移动，所述滑动块的内部套设有转动环。
[0012]优选的，当所述高效便捷注塑餐具取件机械臂在工厂安装使用时，可以在工厂地面铺设区域移动板，所述区域移动板内壁的两侧之间固定连接有滑动杆，所述滑动杆可以使机械臂在不同的区域之间进行移动。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种高效便捷注塑餐具取件机械臂具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种高效便捷注塑餐具取件机械臂，通过取物夹夹取碗具后，转动臂旋转将碗具放置于放置固定块的顶部，进行堆叠，根据厂家的实际打包需求，调节阻挡滑板的高度，当碗具堆叠到所需数量后，主转电机带动转动底板转动，使得放置板移动到放置台一侧，之后微型电机启动通过转动转动外杆的转动，使放置固定块下降，之后伸缩杆推动，将堆叠好的碗具推动到放置台表面，进行包装，使得机械臂能够根据厂家实际需求，进行固定数量的碗具夹取放置，并且当一侧夹取完成后，能够通过另一侧的机械臂连续进行工作，极大的提高了生产取件的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种高效便捷注塑餐具取件机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为本使用新型的移动装置的结构示意图；
[0017]图3为图1所示的B部放大示意图；
[0018]图4为图1所示的A部放大示意图。
[0019]图中标号：1、连接臂，2、转动臂，3、延伸臂，4、取物夹，5、阻挡滑板，6、第一齿轮，7、放置板，8、第一连接环，9、滑轮，10、主转电机，11、转动底板，12、滑动块，13、底座，14、限位杆，15、滑槽，16、连接杆，17、伸缩杆，18、第二连接环，19、顶板，20、主转杆，21、第三连接环，22、延伸电机，23、连接轴，24、第二齿轮，25、齿槽，26、固定框，27、微型电机，28、转动外杆，29、锥形杆，30、放置固定块，31、内转动杆，32、区域移动板，33、滑动杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本技术提供的一种高效便捷注塑餐具取件机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本使用新型的移动装置的结构示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的A部放大示意图。一种高效便捷注塑餐具取件机械臂包括：底座13，所述底座13的内部固定连接有主转电机10，所述主转电机10
输出轴的顶端固定连接有转动底板11，所述转动底板11的顶部固定连接有两根主转杆20，两根所述主转杆20的外部均转动连接有第一连接环8，所述第一连接环8的一侧固定连接有放置板7，所述放置板7的内部固定连接有微型电机27，所述放置板7内壁的两侧均转动连接有锥形杆29，所述放置板7内壁的底部转动连接有转动外杆28，所述转动外杆28的内部套设有内转动杆31，所述内转动杆31的顶部固定连接有放置固定块30，所述放置板7的正面固定连接有两个限位杆14，两个所述限位杆14的外部通过滑槽15滑动连接有阻挡滑板5，所述放置板7的正面且位于阻挡滑板5的一侧转动连接有第一齿轮6，所述阻挡滑板5的一侧凸起有若干卡齿，若干卡齿与第一齿轮6之间啮合，所述放置固定块30为n型，所述微型电机27输出轴的一端与锥形杆29的一端之间固定连接，所述转动外杆28的外部固定有与锥形杆29的一端啮合的锥形齿环，所述阻挡滑板5的长度较长，一侧用于防止碗具滑落。
[0022]所述主转杆20的外部且位于第一连接环8的顶部转动连接有第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效便捷注塑餐具取件机械臂，其特征在于，包括：底座（13），所述底座（13）的内部固定连接有主转电机（10），所述主转电机（10）输出轴的顶端固定连接有转动底板（11），所述转动底板（11）的顶部固定连接有两根主转杆（20），两根所述主转杆（20）的外部均转动连接有第一连接环（8），所述第一连接环（8）的一侧固定连接有放置板（7），所述放置板（7）的内部固定连接有微型电机（27），所述放置板（7）内壁的两侧均转动连接有锥形杆（29），所述放置板（7）内壁的底部转动连接有转动外杆（28），所述转动外杆（28）的内部套设有内转动杆（31），所述内转动杆（31）的顶部固定连接有放置固定块（30），所述放置板（7）的正面固定连接有两个限位杆（14），两个所述限位杆（14）的外部通过滑槽（15）滑动连接有阻挡滑板（5），所述放置板（7）的正面且位于阻挡滑板（5）的一侧转动连接有第一齿轮（6）。2.根据权利要求1所述的一种高效便捷注塑餐具取件机械臂，其特征在于，所述主转杆（20）的外部且位于第一连接环（8）的顶部转动连接有第二连接环（18），所述第二连接环（18）的一侧固定连接有若干伸缩杆（17），若干所述伸缩杆（17）的延伸杆之间均固定连接有连接杆（16）。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱锦荣，
申请(专利权)人：苏州锦拓新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：