用于车身装配的装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于车身装配的装置及系统，包括支架组件、导向定位组件和夹紧组件，导向定位组件可移动地设于支架组件并用于对车身侧围进行位置矫正及定位；夹紧组件用于对车身侧围进行装夹固定，且夹紧组件在导向定位组件的带动下能够相对支架组件在三维空间中沿第一方向、第二方向和第三方向进行位置调节。本实用新型专利技术解决现有用于车身装配的装置及系统存在的适配车型少、结构复杂、操作难度高、切换成本高、切换时间长、占用空间大的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
用于车身装配的装置及系统


[0001]本技术涉及车辆的生产制造
，尤其涉及一种用于车身装配的装置及系统。

技术介绍

[0002]在车身装配尤其是焊装生产线设计中，都是一条生产线满足不同平台、多种车型的生产。在焊接时，为保证车身侧围的位置精度以满足焊接需求，需要使用用于车身的侧围夹紧矫正装置来满足功能。
[0003]目前已有的侧围夹紧矫正装置为了适配不同的车型通常是采用机器人定位切换或者是转毂风车切换。机器人定位切换的方式存在着成本高、占用空间多、针对每个车型有一套专用的切换抓手、抓手数量多、投入成本高、抓手存放占用空间多、不同车型切换的切换时间长的问题。转毂风车切换的方式存在着使能满足的切换车型数量有限、转毂占用的空间大的问题。
[0004]因此，亟需设计一种用于车身装配的装置及系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于车身装配的装置及系统，解决现有用于车身装配的装置及系统存在的适配车型少、结构复杂、操作难度高、切换成本高、切换时间长、占用空间大的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种用于车身装配的装置，包括支架组件、导向定位组件和夹紧组件；所述导向定位组件可移动地设于所述支架组件上并用于对车身侧围进行位置矫正及定位；所述导向定位组件包括第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，所述第三调节机构沿第三方向可移动地与所述支架组件相连，所述第二调节机构沿第二方向可移动地设置在所述第三调节机构上，所述第一调节机构沿第一方向可移动地设置在所述第二调节机构上；所述夹紧组件用于对所述车身侧围进行装夹固定；所述夹紧组件沿所述第一方向可移动地设置在所述第一调节机构上，且所述夹紧组件在所述导向定位组件的带动下能够相对所述支架组件在三维空间中沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向进行位置调节。
[0007]进一步地，所述用于车身装配的装置还包括滑台，所述滑台设于所述支架组件和所述导向定位组件之间，所述导向定位组件通过所述滑台与所述支架组件可移动连接。
[0008]进一步地，所述导向定位组件还包括沿所述第三方向延伸的固定基座，所述固定基座与所述支架组件固定连接，所述固定基座上设有所述第三调节机构；所述第三调节机构包括升降传送件和与所述升降传送件固定连接的升降支撑件，所述升降传送件能够通过所述升降支撑件带动所述第二调节机构和所述第一调节机构相对所述固定基座沿所述第三方向移动。
[0009]进一步地，所述第二调节机构包括沿所述第一方向延伸的传送组件和沿所述第二
方向延伸的导轨组件，所述传送组件包括平行设置的第一传送件和第二传送件，所述导轨组件包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一传送件沿所述第二方向可移动地设于所述第一导轨上，所述第二传送件沿所述第二方向可移动地设于所述第二导轨上。
[0010]进一步地，第一调节机构包括均沿所述第一方向延伸的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件沿所述第一方向可移动地设于所述第一传送件上，所述第二定位件沿所述第一方向可移动地设于所述第二传送件上。
[0011]进一步地，所述夹紧组件包括第一夹紧器和第二夹紧器，所述第一夹紧器沿所述第一方向可移动地设于所述第一定位件上，所述第二夹紧器沿所述第一方向可移动地设于所述第二定位件上。
[0012]进一步地，所述第一定位件远离所述第一夹紧器的一端连接第一电机，所述第二定位件远离所述第二夹紧器的一端连接第二电机，所述第一导轨和所述第二导轨分别连接第三电机和第四电机，所述升降传送件连接第五电机。
[0013]相应地，本技术还公开了一种系统，包括驱动组件和如上任意一项所述的用于车身装配的装置，所述驱动组件与所述用于车身装配的装置相连并能向所述导向定位组件输出动能。
[0014]进一步地，所述系统还包括控制器和调试器，所述控制器分别与所述调试器和所述驱动组件相连。
[0015]进一步地，所述调试器为固定式调试器或手持式调试器。
[0016]实施本技术，具有如下有益效果：
[0017]本技术通过在导向定位组件上设置第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，将夹紧组件设置在第一调节机构上，通过夹紧组件、第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的配合实现夹紧组件在导向定位组件的带动下能够在三维空间的第一方向、第二方向以及第三方向上实现6个自由度的位置调整，能够在三维空间中实现任意位置的切换，能够适配多种不同车型的车身侧围装配需求，结构简单、占用空间少且不需要增加机器人等切换设备，切换车型时不需要进行机械结构的改造。同时仅需要调节夹紧组件、第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的位置即可实现车型切换，操作简单、切换效率高，且能够有效地降低切换成本。
[0018]本技术的系统中通过控制器控制驱动组件与用于车身装配的装置实现不同车型的柔性切换，可满足多种车型的生产需求，自动化程度高，操作简单，切换成本低，切换效率高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0020]图1是本技术的用于车身装配的装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术的导向定位组件与夹紧组件连接后的结构示意图；
[0022]图3是本技术的系统的示例的框图。
[0023]其中，图中附图标记对应为：
[0024]1‑
支架组件；
[0025]2‑
滑台；
[0026]3‑
导向定位组件，31
‑
第一调节机构，311
‑
第一定位件，312
‑
第二定位件，32
‑
第二调节机构，321
‑
第一传送件，322
‑
第二传送件，323
‑
第一导轨，324
‑
第二导轨，33
‑
第三调节机构，331
‑
升降传送件，332
‑
升降支撑件，34
‑
固定基座；
[0027]4‑
夹紧组件；
[0028]51
‑
第一电机，52
‑
第二电机，53
‑
第三电机，54
‑
第四电机，55
‑
第五电机；
[0029]6‑
驱动组件，61
‑
第一驱动器，62
‑
第二驱动器，63
‑
第三驱动器，64
‑
第四驱动器，65
‑
第五驱动器；
[0030]7‑
控制器；
[0031]8‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车身装配的装置，其特征在于，包括：支架组件(1)；导向定位组件(3)，所述导向定位组件(3)可移动地设于所述支架组件(1)上并用于对车身侧围进行位置矫正及定位；所述导向定位组件(3)包括第一调节机构(31)、第二调节机构(32)和第三调节机构(33)，所述第三调节机构(33)沿第三方向(Z)可移动地与所述支架组件(1)相连，所述第二调节机构(32)沿第二方向(Y)可移动地设置在所述第三调节机构(33)上，所述第一调节机构(31)沿第一方向(X)可移动地设置在所述第二调节机构(32)上；夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)用于对所述车身侧围进行装夹固定；所述夹紧组件(4)沿所述第一方向(X)可移动地设置在所述第一调节机构(31)上，且所述夹紧组件(4)在所述导向定位组件(3)的带动下能够相对所述支架组件(1)在三维空间中沿所述第一方向(X)、所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)进行位置调节。2.根据权利要求1所述的用于车身装配的装置，其特征在于，还包括滑台(2)，所述滑台(2)设于所述支架组件(1)和所述导向定位组件(3)之间，所述导向定位组件(3)通过所述滑台(2)与所述支架组件(1)可移动连接。3.根据权利要求1所述的用于车身装配的装置，其特征在于，所述导向定位组件(3)还包括沿所述第三方向(Z)延伸的固定基座(34)，所述固定基座(34)与所述支架组件(1)固定连接，所述固定基座(34)上设有所述第三调节机构(33)；所述第三调节机构(33)包括升降传送件(331)和与所述升降传送件(331)固定连接的升降支撑件(332)，所述升降传送件(331)能够通过所述升降支撑件(332)带动所述第二调节机构(32)和所述第一调节机构(31)相对所述固定基座(34)沿所述第三方向(Z)移动。4.根据权利要求3所述的用于车身装配的装置，其特征在于，所述第二调节机构(32)包括沿所述第一方向(X)延伸的传送组件和沿所述第二方向(Y)延伸的导轨组件，所述传送组件包括平行设置的第一传送件(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，王文亮，林平，张超，李秀启，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：