槽道工字钢自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于槽道加工设备领域，具体涉及一种槽道工字钢自动焊接装置，包括支撑平台，支撑平台的上方设有可水平摆动的取料组件以及可上下移动的放料组件与连接框，放料组件可贯穿连接框，连接框上呈矩阵固定有四个自动焊接组件，取料组件可抓取工字钢，并将工字钢摆动至放料组件处，放料组件可卡紧工字钢，并将工字钢按压在槽道上，四个自动焊接组件可分别对工字钢与槽道的四个接触边进行焊接。本实用新型专利技术所述的槽道工字钢自动焊接装置，可自动拿取工字钢，并将工字钢按压在槽道上，然后对工字钢与槽道进行自动焊接，焊接位置准确、焊缝均匀一致性较好，无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。还提高了产品质量。还提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
槽道工字钢自动焊接装置


[0001]本技术涉及一种槽道工字钢自动焊接装置，属于槽道加工设备领域。

技术介绍

[0002]槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，通常需要和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用。随着槽道的广泛应用，对槽道的要求也越来越高，对于一些场所需要用到工字钢槽道，即在槽道的背侧焊接工字钢来代替铆钉。目前，在槽道焊接工字钢工序中，通常是工人手动将工字钢摆放在槽道上，然后手工进行焊接，不仅效率较低，而且工字钢摆放位置误差较大，从而会导致工字钢的焊接位置不准确，并且焊缝不均匀，大大降低了产品质量。

技术实现思路

[0003]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种焊接效果较好、焊接效率较高的槽道工字钢自动焊接装置。
[0004]本技术所述的槽道工字钢自动焊接装置，包括支撑平台，支撑平台的上方设有可水平摆动的取料组件以及可上下移动的放料组件与连接框，放料组件可贯穿连接框，连接框上呈矩阵固定有四个自动焊接组件，取料组件可抓取工字钢，并将工字钢摆动至放料组件处，放料组件可卡紧工字钢，并将工字钢按压在槽道上，四个自动焊接组件可分别对工字钢与槽道的四个接触边进行焊接。
[0005]上述的支撑平台的上方通过多个立柱固定有上安装座与中安装座，上安装座与中安装座上均贯穿有一个压料导套与至少两个焊接导套，两压料导套内穿有一压料导轴，上述的放料组件固定在压料导轴的下端，压料导轴的上端固定有压料连接板，各上下对应的两焊接导套之间均穿有焊接导轴，上述的连接框固定在各焊接导轴的下端，各焊接导轴的上端之间固定有焊接连接板，上安装座上还固定有压料气缸与焊接气缸，压料气缸和焊接气缸的活塞杆分别与压料连接板和焊接连接板连接固定，中安装座的一侧固定有支腿，支腿的底部固定有旋转气缸，上述的取料组件固定在旋转气缸的转动接头上，通过旋转气缸实现取料组件的水平摆动，通过压料气缸与焊接气缸实现放料组件与连接框的上下移动，结构稳定性较好，便于实现自动化。
[0006]上述的取料组件包括与旋转气缸固定的摆杆，摆杆的端部固定有取料气缸，取料气缸上固定有取料夹爪，旋转气缸可通过带动摆杆摆动，从而带动取料气缸摆动，取料气缸的取料夹爪用于抓取工字钢。
[0007]上述的放料组件包括与压料导轴固定的安装板，安装板上固定有放料气缸，放料气缸上固定有放料夹爪，安装板上还固定有分别位于放料气缸两侧的两侧板，两侧板之间固定有位于两放料夹爪内的压板，放料气缸的放料夹爪用于抓取工字钢，压板用于压住工字钢。
[0008]上述的自动焊接组件包括与连接框固定的连接座，连接座上固定有同步带直线模
组，同步带直线模组的滑块上固定有焊枪夹头，焊枪夹头上固定有焊枪头，同步带直线模组动作，其滑块运动，带动焊枪夹头、焊枪头直线运动，从而完成对工字钢的焊接。
[0009]上述的支撑平台上设有与放料组件上下对应的安装孔，安装孔上安装有槽道夹紧机构，槽道夹紧机构又包括固定在支撑平台上的夹紧连接板，夹紧连接板的底部固定有安装框，安装框的前后两侧壁之间转动连接有转轴，转轴上固定有齿轮，转轴的一端贯穿安装框并固定有连杆，安装框的左右两端分别滑动连接有上条形块与下条形块，上条形块与下条形块上分别固定有与齿轮啮合的上齿条与下齿条，上条形块与下条形块的外端分别通过第一连接块与第二连接块固定有夹板，两夹板均对应设置在夹紧连接板的上方，支撑平台的底部铰接有与连杆铰接的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆伸出或缩回，带动连杆来回摆动，从而通过转轴带动齿轮来回转动，从而带动上齿条与下齿条来回运动，进而通过上条形块、下条形块、第一连接块与第二连接块带动两夹板夹紧或松开槽道，防止焊接时槽道摆动，从而保证了工字钢的焊接位置的准确性，进而保障了产品的质量。
[0010]上述的支撑平台的一侧固定有与取料组件相对应的振动上料盘，振动上料盘可将工字钢振动至工字钢支架的末端，供取料组件抓取，便于实现自动化。
[0011]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0012]本技术所述的槽道工字钢自动焊接装置，可自动拿取工字钢，并将工字钢按压在槽道上，然后对工字钢与槽道进行自动焊接，无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。
附图说明
[0013]图1是本技术前侧的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术后侧的立体结构示意图；
[0015]图3是本技术的取料组件的结构示意图；
[0016]图4是本技术的放料组件的主视图；
[0017]图5是本技术的放料组件的结构示意图；
[0018]图6是本技术的自动焊接组件的结构示意图；
[0019]图7是本技术的槽道夹紧机构的结构示意图；
[0020]图8是图7的左视图；
[0021]图9是图8中A
‑
A处的剖视图；
[0022]图10是本技术的槽道夹紧机构与支撑平台的结构连接示意图。
[0023]图中：1、支撑平台；2、振动上料盘；3、工字钢；4、立柱；5、取料组件；6、压料导轴；7、上安装座；8、压料导套；9、压料连接板；10、压料气缸；11、中安装座；12、支腿；13、旋转气缸；14、放料组件；15、摆杆；16、取料气缸；17、取料夹爪；18、安装板；19、侧板；20、压板；21、放料气缸；22、放料夹爪；23、自动焊接组件；24、槽道；25、焊接气缸；26、焊接连接板；27、焊接导轴；28、焊接导套；29、连接框；30、槽道夹紧机构；31、安装孔；32、连接座；33、同步带直线模组；34、滑块；35、焊枪夹头；36、焊枪头；37、夹紧连接板；38、夹板；39、第一连接块；40、上条形块；41、安装框；42、转轴；43、连杆；44、第二连接块；45、下条形块；46、上齿条；47、齿轮； 48、下齿条；49、夹紧气缸。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：
[0025]如图1至图10所示，本技术所述的槽道工字钢自动焊接装置，包括支撑平台1，支撑平台1的上方设有可水平摆动的取料组件5以及可上下移动的放料组件14与连接框 29，放料组件14可贯穿连接框29，连接框29上呈矩阵固定有四个自动焊接组件23，取料组件5可抓取工字钢3，并将工字钢3摆动至放料组件14处，放料组件14可卡紧工字钢3，并将工字钢3按压在槽道24上，四个自动焊接组件23可分别对工字钢3与槽道24的四个接触边进行焊接。
[0026]优选实施例中：
[0027]上述的支撑平台1的上方通过多个立柱4固定有上安装座7与中安装座11，上安装座 7与中安装座11上均贯穿有一个压料导套8与至少两个焊接导套28，两压料导套8内穿有一压料导轴6，上述的放料组件14固定在压料导轴6的下端，压料导轴6的上端固定有压料连接板9，各上下对应的两焊接导套28之间均穿有焊接导轴27，上述的连接框29固定在各焊接导轴27的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)的上方设有可水平摆动的取料组件(5)以及可上下移动的放料组件(14)与连接框(29)，放料组件(14)可贯穿连接框(29)，连接框(29)上呈矩阵固定有四个自动焊接组件(23)，取料组件(5)可抓取工字钢(3)，并将工字钢(3)摆动至放料组件(14)处，放料组件(14)可卡紧工字钢(3)，并将工字钢(3)按压在槽道(24)上，四个自动焊接组件(23)可分别对工字钢(3)与槽道(24)的四个接触边进行焊接。2.根据权利要求1所述的槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：所述的支撑平台(1)的上方通过多个立柱(4)固定有上安装座(7)与中安装座(11)，上安装座(7)与中安装座(11)上均贯穿有一个压料导套(8)与至少两个焊接导套(28)，两压料导套(8)内穿有一压料导轴(6)，上述的放料组件(14)固定在压料导轴(6)的下端，压料导轴(6)的上端固定有压料连接板(9)，各上下对应的两焊接导套(28)之间均穿有焊接导轴(27)，上述的连接框(29)固定在各焊接导轴(27)的下端，各焊接导轴(27)的上端之间固定有焊接连接板(26)，上安装座(7)上还固定有压料气缸(10)与焊接气缸(25)，压料气缸(10)和焊接气缸(25)的活塞杆分别与压料连接板(9)和焊接连接板(26)连接固定，中安装座(11)的一侧固定有支腿(12)，支腿(12)的底部固定有旋转气缸(13)，上述的取料组件(5)固定在旋转气缸(13)的转动接头上。3.根据权利要求2所述的槽道工字钢自动焊接装置，其特征在于：所述的取料组件(5)包括与旋转气缸(13)固定的摆杆(15)，摆杆(15)的端部固定有取料气缸(16)，取料气缸(16)上固定有取料夹爪(17)。4.根据权利要求2所述的槽道工字钢自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娜，田承营，王垚，
申请(专利权)人：山东芙诺鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：