【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种混凝土预制护栏浇筑自动抹平装置，属于混凝土预制护栏浇筑抹平设备领域。
技术介绍
1、目前，在混凝土预制护栏的生产线上，模具车在布料振捣完成后，浇筑完的混凝土护栏表面需要进行抹平作业，以保证护栏表面的质量。但是，目前尚没有对混凝土浇筑护栏表面进行自动抹平的装置，不利于实现整体生产线的自动化作业。现有技术中只能依靠人工手持工具进行抹平，一方面，工人劳动强度较大；另一方面，由于护栏表面尺寸较大，人工抹平时需要进行多次抹平操作，从而导致混凝土护栏的表面容易出现突起，这就需要在混凝土护栏养护完成的成品护栏上进行二次磨平修复，极大影响了生产自动化程度，并且修磨时粉尘较大，影响工作环境和作业人员身体健康。
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种可对混凝土预制护栏浇筑混凝土进行自动抹平的混凝土预制护栏浇筑自动抹平装置。
2、本专利技术所述的混凝土预制护栏浇筑自动抹平装置，包括两个龙门架，两龙门架的上端之间固定连接有纵梁，纵梁上安装有纵向位移驱动机构，纵梁上安装有两个纵向直线导向组件，两纵向直线导向组件的活动部件上均固定连接有纵向移动架，两纵向移动架上均安装有纵向抹平机构，纵向抹平机构包括安装在纵向移动架上的第一升降驱动组件，第一升降驱动组件的活动部件上连接有纵向刮板架，纵向刮板架的下方连接有纵向刮板，纵向位移驱动机构用于驱动两纵向移动架在纵向上往复运动，纵梁的下方固定连接有横梁，横梁上安装有横向位移驱动机构和横向直线导向组件
3、优选的，所述的第一升降驱动组件包括安装在纵向移动架上的第一升降气缸，纵向移动架上设有一组导向孔，各导向孔内均滑动连接有第一导轴，各第一导轴的上端之间连接有第一上连接板，各第一导轴的下端之间连接有第一下连接板，第一升降气缸的活塞杆与第一上连接板固定连接，所述的纵向刮板架固定连接在第一下连接板上。
4、优选的，所述的纵向位移驱动机构包括一个安装板、两个托轮架和两个驱动杆，两驱动杆分别通过一个连接杆与其对应的纵向移动架固定连接，安装板与托轮架均固定连接在纵梁上，两托轮架上均转动连接有托轮，两托轮分别支撑在两驱动杆的下侧，两驱动杆相对的一侧均固定连接有纵向齿条，安装板上安装有纵向驱动电机，纵向驱动电机上联接有与两纵向齿条均相啮合的纵向齿轮。
5、优选的，所述的纵向直线导向组件包括一组固定连接在纵梁上的纵向直线导轨，各纵向直线导轨上均滑动连接有纵向滑块，各纵向滑块均与纵向移动架固定连接。
6、优选的，所述的横向位移驱动机构包括固定连接在横梁上的横向齿条和安装在横向移动架上的横向驱动电机，横向驱动电机上联接有与横向齿条相啮合的横向齿轮。
7、优选的，所述的横向直线导向组件包括一组固定连接在横梁上的横向直线导轨，各横向直线导轨上均滑动连接有横向滑块，各横向滑块均与横向移动架固定连接。
8、优选的，所述的纵向刮板架上安装有第一振动电机，所述的纵向刮板固定连接在第一振动电机上，横向刮板架上安装有第二振动电机，所述的横向刮板固定连接在第二振动电机上。
9、优选的，所述的第二升降驱动组件包括固定安装在横向移动架上的第二升降气缸和一组第二导套，各第二导套内均连接有第二导轴，各第二导轴的上端之间连接有第二上连接板，各第二导轴的下端之间连接有第二下连接板，第二升降气缸的活塞杆与第二上连接板固定连接，所述的横向刮板架固定连接在第二下连接板上。
10、优选的，所述的横梁的两端均固定连接有第三导套，各第三导套内均滑动连接有第三导轴，各第三导轴的上端之间连接有位于第二上连接板顶部的升降杆，各第三导轴的下端之间固定连接有升降架，升降架上设有一组支脚，各支脚上均螺纹连接有调节丝杆，第二下连接板上固定连接有滚轮架，滚轮架上转动连接有与升降架相适配的滚轮。
11、本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
12、本专利技术所述的混凝土预制护栏浇筑自动抹平装置，通过纵向位移驱动机构驱动两纵向移动架在两纵向直线导向组件的作用下相对移动，从而带动两纵向抹平机构相对运动，实现两纵向刮板从混凝土护栏的两端向中间部位自动抹平，通过横向位移驱动机构驱动横向移动架在横向直线导向组件的作用下进行移动，从而带动横向抹平机构移动，实现横向刮板从混凝土护栏的一侧向另一侧自动抹平，并将多余的混凝土刮出模具车，从而实现对混凝土护栏的自动抹平，一方面，无需工人手动作业，降低了工人劳动强度；另一方面，纵向刮板与横向刮板可以根据混凝土护栏的尺寸进行设计，实现一次性抹平，从而保证了混凝土护栏的表面质量，有效减少了后续护栏表面修复工作的人工投入。
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1.一种混凝土预制护栏浇筑自动抹平装置，其特征在于：包括两个龙门架(1)，两龙门架(1)的上端之间固定连接有纵梁(6)，纵梁(6)上安装有纵向位移驱动机构(7)，纵梁(6)上安装有两个纵向直线导向组件(9)，两纵向直线导向组件(9)的活动部件上均固定连接有纵向移动架(10)，两纵向移动架(10)上均安装有纵向抹平机构(5)，纵向抹平机构(5)包括安装在纵向移动架(10)上的第一升降驱动组件，第一升降驱动组件的活动部件上连接有纵向刮板架(18)，纵向刮板架(18)的下方连接有纵向刮板(20)，纵向位移驱动机构(7)用于驱动两纵向移动架(10)在纵向上往复运动，纵梁(6)的下方固定连接有横梁(8)，横梁(8)上安装有横向位移驱动机构(11)和横向直线导向组件，横向直线导向组件的活动部件上固定连接有横向移动架(12)，横向移动架(12)上安装有横向抹平机构(13)，横向抹平机构(13)上安装有第二升降驱动组件，第二升降驱动组件的活动部件上连接有横向刮板架(43)，横向刮板架(43)的下方连接有横向刮板(45)，横向位移驱动机构(11)用于驱动横向移动架(12)在横向上往复运动。
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制护栏浇筑自动抹平装置，其特征在于：包括两个龙门架(1)，两龙门架(1)的上端之间固定连接有纵梁(6)，纵梁(6)上安装有纵向位移驱动机构(7)，纵梁(6)上安装有两个纵向直线导向组件(9)，两纵向直线导向组件(9)的活动部件上均固定连接有纵向移动架(10)，两纵向移动架(10)上均安装有纵向抹平机构(5)，纵向抹平机构(5)包括安装在纵向移动架(10)上的第一升降驱动组件，第一升降驱动组件的活动部件上连接有纵向刮板架(18)，纵向刮板架(18)的下方连接有纵向刮板(20)，纵向位移驱动机构(7)用于驱动两纵向移动架(10)在纵向上往复运动，纵梁(6)的下方固定连接有横梁(8)，横梁(8)上安装有横向位移驱动机构(11)和横向直线导向组件，横向直线导向组件的活动部件上固定连接有横向移动架(12)，横向移动架(12)上安装有横向抹平机构(13)，横向抹平机构(13)上安装有第二升降驱动组件，第二升降驱动组件的活动部件上连接有横向刮板架(43)，横向刮板架(43)的下方连接有横向刮板(45)，横向位移驱动机构(11)用于驱动横向移动架(12)在横向上往复运动。
2.根据权利要求1所述的混凝土预制护栏浇筑自动抹平装置，其特征在于：所述的第一升降驱动组件包括安装在纵向移动架(10)上的第一升降气缸(21)，纵向移动架(10)上设有一组导向孔(16)，各导向孔(16)内均滑动连接有第一导轴(14)，各第一导轴(14)的上端之间连接有第一上连接板(15)，各第一导轴(14)的下端之间连接有第一下连接板(17)，第一升降气缸(21)的活塞杆与第一上连接板(15)固定连接，所述的纵向刮板架(18)固定连接在第一下连接板(17)上。
3.根据权利要求1所述的混凝土预制护栏浇筑自动抹平装置，其特征在于：所述的纵向位移驱动机构(7)包括一个安装板(23)、两个托轮架(29)和两个驱动杆(26)，两驱动杆(26)分别通过一个连接杆(27)与其对应的纵向移动架(10)固定连接，安装板(23)与托轮架(29)均固定连接在纵梁(6)上，两托轮架(29)上均转动连接有托轮(22)，两托轮(22)分别支撑在两驱动杆(26)的下侧，两驱动杆(26)相对的一侧均固定连接有纵向齿条(25)，安装板(23)上安装有纵向驱动电机(24)，纵向驱动电机(24)上联接有与两纵向齿条(25)均相啮合的纵向齿轮。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：田承营，杨琨，王丽娜，聂爽爽，
申请(专利权)人：山东芙诺鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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