【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢筋阶梯式上料装置，属于钢筋上料设备领域。
技术介绍
1、钢筋是工程施工中最常用的建材之一。钢筋在置放时通常是成堆放置，由于钢筋长度较长，成堆的钢筋容易出现绕筋现象。为了便于钢筋的使用，需要将钢筋一根一根的分出。传统技术上，通常是人工对钢筋进行分选上料，工人劳动强度较大。随着技术的发展，钢筋阶梯式上料装置应运而生。
2、例如，专利号为cn201420445650.2的中国技术专利，公开了一种棒材钢筋自动上料系统，所述棒材钢筋自动上料系统由输送轨道a、输送轨道b、输送轨道c、上料机架、定阶梯板、动阶梯板、调节阶梯板、传动轴、传动电机减速机、偏心轮、拖轮、滑块a、导轨a、滑块b、导轨b、连接轴、齿条、齿轮、微调减速机、h型钢架、导杆、挡钩、挡钩气缸组成；输送轨道b一端与输送轨道c连接在一起，另一端与输送轨道a连接在一起，输送轨道a一端伸入上料机架；定阶梯板、传动轴、传动电机减速机、导轨a、连接轴、微调减速机、挡钩气缸安装在上料机架上。其原理为：在传动电机减速机的驱动作用下，带动动阶梯板不断往复运动，从而不断的将单根钢筋从下一层阶梯面向上顶起至上层阶梯面，实现钢筋逐根上料的目的。
3、上述结构动阶梯板的往复运动原理为：通过传动电机减速机带动偏心轮转动，从而与托轮配合驱动h型钢架沿着导轨a向上滑动，实现动梯板的向上运动，当偏心轮转过最大距离位置后，h型钢架利用自身重力沿着导轨a向下运动，从而实现动梯板向下运动回到初始位置，以此实现动阶梯板的往复运动。但是，在实际应用时，由于动梯板是依靠重力进行的复位
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种可保证动阶梯板复位完全的钢筋阶梯式上料装置。
2、本技术所述的钢筋阶梯式上料装置，包括上料支架，上料支架上转动连接有上料轴，上料支架上固定连接有往复旋转驱动组件和一排阶梯上料机构，各阶梯上料机构均包括固定在上料支架上的定阶梯板，定阶梯板上通过直线导向组件连接有动阶梯板，动阶梯板上铰接有第一上料摆臂，第一上料摆臂上铰接有第二上料摆臂，第二上料摆臂固定在上料轴上。
3、优选的，上述各定阶梯板上均安装有轴承座，上料轴安装在各轴承座内的各轴承内。
4、优选的，上述直线导向组件包括两个固定在定阶梯板上的限位销轴，动阶梯板上设有与两限位销轴一一对应的条形滑孔。
5、优选的，上述限位销轴上转动连接有工型定位轮，动阶梯板卡在工型定位轮的凹槽内。
6、优选的，上述往复旋转驱动组件包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的转轴联接有偏心轮，偏心轮的外侧连接有与其相对转动的第一驱动摆臂，第一驱动摆臂上铰接有第二驱动摆臂，第二驱动摆臂与上料轴固定连接。
7、优选的，上述旋转驱动机构为减速机。
8、本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
9、本技术所述的钢筋阶梯式上料装置，通过往复旋转驱动组件带动上料轴做往复旋转运动，从而通过第二上料摆臂、第一上料摆臂与直线导向组件带动动阶梯板不断上、下运动，动阶梯板的复位不再依靠自身重力，而是通过一套联动机构实现强制复位，保证了动阶梯板的复位准确性，从而提高了上料的可靠性。
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1.一种钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：包括上料支架(1)，上料支架(1)上转动连接有上料轴(3)，上料支架(1)上固定连接有往复旋转驱动组件(4)和一排阶梯上料机构(2)，各阶梯上料机构(2)均包括固定在上料支架(1)上的定阶梯板(13)，定阶梯板(13)上通过直线导向组件连接有动阶梯板(14)，动阶梯板(14)上铰接有第一上料摆臂(8)，第一上料摆臂(8)上铰接有第二上料摆臂(9)，第二上料摆臂(9)固定在上料轴(3)上。
2.根据权利要求1所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：各所述的定阶梯板(13)上均安装有轴承座(12)，上料轴(3)安装在各轴承座(12)内的各轴承内。
3.根据权利要求1所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：所述的直线导向组件包括两个固定在定阶梯板(13)上的限位销轴(5)，动阶梯板(14)上设有与两限位销轴(5)一一对应的条形滑孔(7)。
4.根据权利要求3所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：所述的限位销轴(5)上转动连接有工型定位轮(6)，动阶梯板(14)卡在工型定位轮(6)的凹槽内。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：所述的旋转驱动机构(16)为减速机。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：包括上料支架(1)，上料支架(1)上转动连接有上料轴(3)，上料支架(1)上固定连接有往复旋转驱动组件(4)和一排阶梯上料机构(2)，各阶梯上料机构(2)均包括固定在上料支架(1)上的定阶梯板(13)，定阶梯板(13)上通过直线导向组件连接有动阶梯板(14)，动阶梯板(14)上铰接有第一上料摆臂(8)，第一上料摆臂(8)上铰接有第二上料摆臂(9)，第二上料摆臂(9)固定在上料轴(3)上。
2.根据权利要求1所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：各所述的定阶梯板(13)上均安装有轴承座(12)，上料轴(3)安装在各轴承座(12)内的各轴承内。
3.根据权利要求1所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：所述的直线导向组件包括两个固定在定阶梯...
【专利技术属性】
技术研发人员：王惊龙，王丽娜，田承营，王垚，
申请(专利权)人：山东芙诺鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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