用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置，该装置包括：拧紧次数采集模块、计数模块、提示模块、复位模块、PLC控制器和自动扳手手臂，采用磁性开关采集自动扳手手臂的拧紧次数，并将拧紧计数信息输出至计数器，计数器计数完成后，由计数器输出螺栓螺母拧紧完成信号至自动扳手手臂PLC控制系统，PLC控制系统在接收到螺栓螺母拧紧完成的信号后控制自动扳手手臂实施下一次拧紧作业；反之，自动扳手手臂无法执行拧紧作业，以此来解决自动化工作站的螺栓或螺母未被拧紧的技术难题。难题。难题。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置


[0001]本技术涉及一拧紧
，尤其涉及一种用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置。

技术介绍

[0002]电动扳手是指拧紧和旋松螺栓及螺母的电动工具，是一种拧紧高强度螺栓的工具。用于钢结构桥梁、厂房建筑、化工、发电设备安装大六角头高强度螺栓施工的初拧、终拧和扭剪型高强度螺栓的初拧，以及对螺栓紧固件的扭矩或轴向力有严格要求的场合。实际制造中，一个汽车零部件需要固定的螺栓或者螺母多达20个、30个甚至更多。在手工螺栓或螺母拧紧工位，操作者在对零件的进行拧紧的螺栓或螺母的数量完全依靠操作者记忆来完成，极易发生未拧紧的零件，同时无任何设施提醒操作者出现了漏掉了未拧紧的螺栓或螺母，从而影响产品质量；当没有拧紧的产品流出后，对后续产品造成返工甚至报废，质量风险高。
[0003]因此，亟需一种用于自动化工作站的螺栓螺母未全部拧紧装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种采用磁性开关采集自动扳手手臂的拧紧次数，并将拧紧计数信息输出至计数器，计数器计数完成后，由计数器输出螺栓螺母拧紧完成信号至自动扳手手臂PL控制系统，PLC控制系统在接收到螺栓螺母拧紧完成的信号后控制自动扳手手臂实施拧紧作业；反之，自动扳手手臂无法执行拧紧拧紧作业，有效预防螺栓螺母未拧紧的技术难题。
[0005]本技术提供一种用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置，其特征在于：包括：拧紧次数采集模块、计数模块、提示模块、复位模块、PLC控制器和自动扳手手臂，
[0006]所述拧紧次数采集模块，用于采集自动扳手手臂的拧紧作业次数并将采集的计数信息传输至所述计数模块；
[0007]所述计数模块，用于接收所述拧紧次数采集模块的计数信号进行计数并在所述计数达到预设数量后向PLC控制器输出螺栓螺母拧紧完成的信号，同时所述计数模块输出控制信号至提示模块；
[0008]所述提示模块，用于接收所述计数模块发出的控制信号，并根据所述控制信号控制提示灯的电源端与电源的通断；
[0009]所述复位模块，用于接收PLC控制器发出的复位信号，并根据所述复位信号将所述计数模块的当前计数清零；
[0010]所述PLC控制器，用于接收所述计数模块输出的所述螺栓螺母拧紧完成的信号，并根据所述信号控制所述自动扳手手臂实施拧紧作业，同时向所述复位模块发出复位信号；
[0011]所述自动扳手手臂，用于接收所述PLC控制器的控制信号，并根据所述控制信号实施与所述控制信号相匹配的拧紧作业；
[0012]所述拧紧次数采集模块设置在自动扳手手臂电极周围能有效采集所述拧紧电流产生的磁场的空间范围内。
[0013]进一步，所述监测装置还包括防断电模块，所述防断电模块用于检测所述监测装置的电源端与电源的通断状态，并根据所述通断状态控制自动扳手手臂的电源端与电源的通断。
[0014]进一步，所述计数模块采用具有预设计数功能的电子计数器。
[0015]进一步，所述拧紧次数采集模块采用磁性开关，所述磁性开关的一端与所述计数模块的计数输入端连接，所述磁性开关的另一端与所述计数模块的公共输入端连接。
[0016]进一步，所述防断电模块至少包括继电器KA1，所述继电器KA1的线圈一端与火线连接，所述继电器KA1的线圈的另一端与零线连接，所述继电器KA1 的常开开关设置于自动扳手手臂的电源端与电源之间。
[0017]进一步，所述复位模块包括继电器KA2、电阻R2和光耦G2，所述PLC控制器的复位控制信号与光耦G2的发光二极管的正极连接，光耦G2的发光二极管的负极接地，光耦G2的三极管的集电极经电阻R2与电源连接，光耦G2的三极管的发射极的一端与继电器KA2的线圈的一端连接，继电器KA2的线圈的另一端接地，继电器KA2的常开开关的一端与所述计数模块的计数器的输入清零端连接，继电器KA2的常开开关的另一端与所述计数模块的计数器的公共输入端连接。
[0018]进一步，所述提示模块至少包括提示灯HL1，所述提示灯HL1的一端与所述计数模块的计数器的输出常开端连接，所述提示灯HL1的另一端与零线连接。
[0019]进一步，所述计数模块还包括电阻R1和光耦G1，所述电阻R1的一端与计数器的输出常开端与提示灯HL1的公共连接点连接，所述电阻R1的另一端与光耦G1的发光二极管的正极连接，光耦G1的发光二极管的负极与零线连接，所述光耦G1的三极管的集电极与直流电源VCC1连接，所述光耦G1的三极管的发射极与PLC控制器的信号输入端连接。
[0020]本技术的有益技术效果：采用磁性开关采集自动扳手手臂的拧紧次数，并将拧紧计数信息输出至计数器，计数器计数完成后，由计数器输出螺栓螺母拧紧完成信号至自动扳手手臂PL控制系统，PLC控制系统在接收到螺栓螺母拧紧完成的信号后控制自动扳手手臂实施拧紧作业；反之，自动扳手手臂无法执行拧紧拧紧作业，以此来解决自动化工作站的螺栓螺母拧紧未拧紧的技术难题。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：
[0022]图1为本技术的结构框图。
[0023]图2为本技术的电路原理图。
[0024]图3为本技术的复位控制电路原理图
具体实施方式
[0025]以下结合说明书附图对本技术做出进一步的说明：
[0026]本技术提供的一种用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置，其特征在于：包括：拧紧次数采集模块、计数模块、提示模块、复位模块、PLC控制器和自动扳手手臂，
如图1所示，
[0027]所述拧紧次数采集模块，用于采集自动扳手手臂的拧紧作业次数并将采集的计数信息传输至所述计数模块；
[0028]所述计数模块，用于接收所述拧紧次数采集模块的计数信号进行计数并在所述计数达到预设数量后向PLC控制器输出螺栓螺母拧紧完成的信号，同时所述计数模块输出控制信号至提示模块；
[0029]所述提示模块，用于接收所述计数模块发出的控制信号，并根据所述控制信号控制提示灯的电源端与电源的通断；
[0030]所述复位模块，用于接收PLC控制器发出的复位信号，并根据所述复位信号将所述计数模块的当前计数清零；
[0031]所述PLC控制器，用于接收所述计数模块输出的所述螺栓螺母拧紧完成的信号，并根据所述信号控制所述自动扳手手臂实施拧紧作业，同时向所述复位模块发出复位信号；所述PLC控制器采集用现有的PLC控制器；
[0032]所述自动扳手手臂，用于接收所述PLC控制器的控制信号，并根据所述控制信号实施与所述控制信号相匹配的拧紧作业；所述自动扳手手臂采用现有的自动扳手手臂。
[0033]所述拧紧次数采集模块设置在自动扳手手臂电极周围能有效采集所述拧紧电流产生的磁场的空间范围内。所述有效采集所述拧紧电流产生的磁场的空间范围是指磁性开关能受拧紧电流产生的磁场驱动正常动作，即拧紧电流通断一次，产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置，其特征在于：包括：拧紧次数采集模块、计数模块、提示模块、复位模块、PLC控制器和自动扳手手臂，所述拧紧次数采集模块，用于采集自动扳手手臂的拧紧作业次数并将采集的计数信息传输至所述计数模块；所述计数模块，用于接收所述拧紧次数采集模块的计数信号进行计数并在所述计数达到预设数量后向PLC控制器输出螺栓螺母拧紧完成的信号，同时所述计数模块输出控制信号至提示模块；所述提示模块，用于接收所述计数模块发出的控制信号，并根据所述控制信号控制提示灯的电源端与电源的通断；所述复位模块，用于接收PLC控制器发出的复位信号，并根据所述复位信号将所述计数模块的当前计数清零；所述PLC控制器，用于接收所述计数模块输出的所述螺栓螺母拧紧完成的信号，并根据所述信号控制所述自动扳手手臂实施拧紧作业，同时向所述复位模块发出复位信号；所述自动扳手手臂，用于接收所述PLC控制器的控制信号，并根据所述控制信号实施与所述控制信号相匹配的拧紧作业；所述拧紧次数采集模块设置在自动扳手手臂电极周围能有效采集拧紧电流产生的磁场的空间范围内。2.根据权利要求1所述用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置，其特征在于：所述监测装置还包括防断电模块，所述防断电模块用于检测所述监测装置的电源端与电源的通断状态，并根据所述通断状态控制自动扳手手臂的电源端与电源的通断。3.根据权利要求2所述用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置，其特征在于：所述计数模块采用具有预设计数功能的电子计数器。4.根据权利要求3所述用于自动化工作站的螺栓螺母拧紧监测装置，其特征在于：所述拧紧次数采集模块采用磁性开关，所述磁性开关的一端与所述计数模块的计数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李活，陈晓娟，
申请(专利权)人：李活，
类型：新型
国别省市：