四维度人机感应控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四维度人机感应控制系统，涉及飞行器技术领域，包括飞行器和两个匹配双脚的脚踏板，还包括压力感应装置；所述飞行器的过流孔内设有支撑杆，所述脚踏板和支撑杆侧壁连接并位于飞行器过流孔的上表面，多个所述压力感应装置均设于脚踏板和支撑杆之间；多个压力感应装置均用于感应脚掌压力；采用本方案，通过脚掌接触脚踏板，从而产生压力信号，替代了双手产生信号的方式，以达到解放双手的目的；同时飞行器不再依靠操纵杆等专用操纵设备，简化了操纵系统硬件设备，降低重量的同时减小空气阻力；在驾驶者离开和登上飞行器时更加方便、灵活；飞行器外部凸出零件的减少还为其提供更多应用场景。减少还为其提供更多应用场景。减少还为其提供更多应用场景。

【技术实现步骤摘要】
四维度人机感应控制系统


[0001]本技术涉及飞行器
，具体涉及一种四维度人机感应控制系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的飞行器，需依赖操纵杆等专用的操纵设备来达到改变飞行器姿态的目的，而增加了操纵系统的硬件设备，会使飞行器自重增加，增加空气阻力。
[0003]而对于无法解放双手的飞行器，如单兵飞行器，由于驾驶该飞行器飞行时，双手要握持和操控武器系统而无法对飞行器进行操控，导致无法改变飞行器的飞行姿态。
[0004]因此，目前急需一种能在无法解放双手时，达到改变飞行器飞行姿态的控制系统。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是在双手无法解放时，不能改变飞行器飞行姿态的问题，本技术的目的是在于提供一种四维度人机感应控制系统，该系统通过脚掌接触脚踏板，从而产生压力信号，替代了双手产生信号的方式，以达到解放双手的目的。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种四维度人机感应控制系统，包括飞行器和两个匹配双脚的脚踏板，还包括压力感应装置；
[0008]所述飞行器的过流孔内设有支撑杆，所述脚踏板和支撑杆侧壁连接并位于飞行器过流孔的上表面，多个所述压力感应装置均设于脚踏板和支撑杆之间；多个压力感应装置均用于感应脚掌压力。
[0009]相对于现有技术中，由于在无法解放双手，而导致不能改变飞行器飞行姿态的问题，本方案提供了一种四维度人机感应控制系统，采用本方案，能该系统通过脚掌接触脚踏板，从而产生压力信号，替代了双手产生信号的方式，以达到解放双手的目的；具体的，在飞行器上设有两个匹配双脚的脚踏板，供驾驶员双脚踩踏，还包括压力感应装置，在每个脚踏板下表面上均分布有多个压力感应装置，此时压力感应装置便能通过双脚产生压力信号，进而将压力信号传输于控制器，使控制器控制飞行器的姿态，其中控制器以及如何通过压力来进行控制均为现有技术，如平衡车等等根据压力改变方向的装置，只要能实现本方案的专利技术目的，均在本方案的保护范围之内，此处不再一一赘述。
[0010]进一步优化，所述压力感应装置包括压力传感器和柔性支撑块，所述柔性支撑块设于脚踏板和支撑杆之间，所述柔性支撑块含有上下端均开口的内腔，所述柔性支撑块通过内腔将压力传感器套设在内，所述压力传感器上端抵住脚踏板用于感知压力；用于优化压力感应装置。
[0011]进一步优化，还包括固定板，所述固定板设于支撑杆上，所述压力传感器下端抵住固定板；用于对压力传感器进行稳定支撑，实现压力变化的精确测量。
[0012]进一步优化，所述柔性支撑块上端和脚踏板螺接，所述柔性支撑块下端和固定板螺接；用于实现柔性支撑块的稳定支撑。
[0013]进一步优化，所述固定板为硬质金属或非金属材料制成的板状结构。
[0014]进一步优化，沿所述柔性支撑块上端到下端方向，所述柔性支撑块的横截面积逐渐增大；柔性支撑块下大上小的结构，用于实现对脚踏板的稳定支撑。
[0015]进一步优化，所述柔性支撑块采用橡胶或硅胶等柔性材料制成。
[0016]进一步优化，所述脚踏板为柔性金属或非金属材料制成的板状结构。
[0017]进一步优化，所述脚踏板上表面设有防滑纹路；用于防止驾驶员踩滑。
[0018]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0019]本技术提供一种四维度人机感应控制系统，采用本方案，通过脚掌接触脚踏板，从而产生压力信号，替代了双手产生信号的方式，以达到解放双手的目的；同时飞行器不再依靠操纵杆等专用操纵设备，简化了操纵系统硬件设备，降低重量的同时减小空气阻力；在驾驶者离开和登上飞行器时更加方便、灵活；飞行器外部凸出零件的减少还为其提供更多应用场景。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0021]图1为本技术提供的结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的脚踏板和支撑杆之间连接的局部示意图；
[0023]图3为本技术提供的压力感应装置连接处的局部示意图a；
[0024]图4为本技术提供的脚踏板的俯视图；
[0025]图5为本技术提供的飞行器改变横滚姿态时的三种姿态示意图，其中图5a为飞行器向左横滚时的示意图，图5b为飞行器不改变横滚姿态时的示意图，图5c为飞行器向右横滚时的示意图；
[0026]图6为本技术提供的飞行器改变航向时的三种姿态示意图，其中图6a为飞行器向左偏转航向时的示意图，图6b为飞行器不改变航向时的示意图，图6c为飞行器向右偏转航向时的示意图；
[0027]图7为本技术提供的飞行器改变飞行高度时的三种姿态示意图，其中图7a为飞行器向下改变飞行高度时的示意图，图7b为飞行器不改变飞行高度时的示意图，图7c为飞行器向上改变飞行高度时的示意图；
[0028]图8为本技术提供的飞行器前进、不改变姿态和后退时的三种姿态示意图；其中图8a为飞行器前进时的示意图，图8b为飞行器不改变姿态时的示意图，图8c为飞行器后退时的示意图。
[0029]附图中标记及对应的零部件名称：
[0030]1‑
飞行器，2
‑
支撑杆，3
‑
脚踏板，4
‑
压力传感器，5
‑
柔性支撑块，6
‑
固定板，7
‑
压力感应点。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本
技术，并不作为对本技术的限定。本技术的应用范围包括但不限于本实施例所示飞行器。
[0032]实施例1
[0033]本实施例1提供一种四维度人机感应控制系统，如图1
‑
图3所示，包括飞行器1和两个匹配双脚的脚踏板3，还包括压力感应装置；
[0034]所述飞行器1的过流孔内设有支撑杆2，所述脚踏板3和支撑杆2侧壁连接并位于飞行器1过流孔的上表面，多个所述压力感应装置均设于脚踏板3和支撑杆2之间；多个压力感应装置均用于感应脚掌压力。
[0035]相对于现有技术中，由于在无法解放双手，而导致不能改变飞行器1飞行姿态的问题，本方案提供了一种四维度人机感应控制系统，采用本方案，该系统通过脚掌接触脚踏板3，从而产生压力信号，替代了双手产生信号的方式，以达到解放双手的目的；具体的，在飞行器1上设有两个匹配双脚的脚踏板3，供驾驶员双脚踩踏，在飞行器1的过流孔内设有支撑杆2，其中支撑杆2优选为两根相互平行的支撑杆2，其端部固定连接在过流孔的侧壁，脚踏板3通过多个压力感应装置安装在支撑杆2的侧壁上，为便于稳定支撑，支撑杆2的支撑面可为平面状或其它形状，需根据现场实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四维度人机感应控制系统，包括飞行器（1）和两个匹配双脚的脚踏板（3），其特征在于，还包括压力感应装置；所述飞行器（1）的过流孔内设有支撑杆（2），所述脚踏板（3）和支撑杆（2）侧壁连接并位于飞行器（1）过流孔的上表面，多个所述压力感应装置均设于脚踏板（3）和支撑杆（2）之间；多个压力感应装置均用于感应脚掌压力。2.根据权利要求1所述的四维度人机感应控制系统，其特征在于，所述压力感应装置包括压力传感器（4）和柔性支撑块（5），所述柔性支撑块（5）设于脚踏板（3）和支撑杆（2）之间，所述柔性支撑块（5）含有上下端均开口的内腔，所述柔性支撑块（5）通过内腔将压力传感器（4）套设在内，所述压力传感器（4）上端抵住脚踏板（3）用于感知压力。3.根据权利要求2所述的四维度人机感应控制系统，其特征在于，还包括固定板（6），所述固定板（6）设于支撑杆（2）上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子玄，
申请(专利权)人：四川迅联达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：