本实用新型专利技术公开了一种高空作业平台用臂架及高空作业平台，包括：折臂和主臂，两者铰接于第一铰接点；第一连接件，其一端与折臂铰接；第二连接件，其一端与主臂铰接；第二连接件的另一端与第一连接件铰接于第二铰接点，折臂、主臂、第一连接件和第二连接件形成第一四连杆机构；主臂变幅油缸，其一端与第一连接件铰接于第三铰接点，另一端与主臂铰接于第四铰接点，第三铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角大于第二铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角。该高空作业平台用臂架的主臂的变幅角度调整范围大，以便扩展与主臂相连的作业平台的作业高度。该高空作业平台包括上述高空作业平台用臂架，作业范围大。作业范围大。作业范围大。
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台用臂架及高空作业平台
[0001]本技术涉及高空作业平台的臂架结构
，更具体地说，涉及一种高空作业平台用臂架。此外，本技术还涉及一种包括上述高空作业平台用臂架的高空作业平台。
技术介绍
[0002]现有技术中的高空作业平台的臂架结构通常包括折臂、主臂、变幅油缸和两个连接杆，折臂与主臂铰接，变幅油缸的缸筒端与主臂铰接，两个连接杆的一端分别与折臂和主臂铰接，两个连接杆的另一端与变幅油缸的活塞杆三者铰接于一点，折臂、主臂和两个连接杆形成四连杆机构，在变幅油缸的伸缩作用下，实现主臂角度的调整，以通过调整主臂的角度来调整作业平台的高度。
[0003]然而，这种连接方式，由于受到两个连接杆长度的限制，使得变幅油缸与主臂之间的夹角较小，导致主臂的角度调整范围较小，从而使得作业平台的作业高度范围有限。
[0004]综上所述，如何扩大主臂的角度调节范围，以扩展作业平台的高度调整范围，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种高空作业平台用臂架，其主臂的变幅角度调整范围大，以便扩展与主臂相连的作业平台的作业高度。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述高空作业平台用臂架的高空作业平台，其作业平台的作业范围大，收藏时具有较低的高度，作业时则具有较高的高度。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种高空作业平台用臂架，包括：
[0009]折臂和主臂，两者铰接于第一铰接点；
[0010]第一连接件，其一端与所述折臂铰接；
[0011]第二连接件，其一端与所述主臂铰接；所述第二连接件的另一端与所述第一连接件铰接于第二铰接点，所述折臂、所述主臂、所述第一连接件和所述第二连接件形成第一四连杆机构；
[0012]主臂变幅油缸，其一端与所述第一连接件铰接于第三铰接点，另一端与所述主臂铰接于第四铰接点，所述第三铰接点与所述第四铰接点的连线和所述主臂之间的夹角大于所述第二铰接点与所述第四铰接点的连线和所述主臂之间的夹角。
[0013]优选地，所述第一连接件为杆状件，所述第三铰接点位于所述第一连接件的端部，所述第二铰接点位于所述第一连接件的两端之间。
[0014]优选地，所述第一连接件为板状件，所述第一连接件与所述折臂的铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点呈三角形分布。
[0015]优选地，所述主臂远离所述折臂的一端铰接有飞臂，所述飞臂用于设置作业平台。
[0016]优选地，还包括：
[0017]与所述主臂铰接的第三连接件；
[0018]与所述飞臂铰接的第四连接件；
[0019]一端与所述主臂铰接的第一调平油缸；
[0020]其中，所述第一调平油缸的另一端、所述第三连接件以及所述第四连接件铰接于一点，所述主臂、所述飞臂、所述第三连接件以及所述第四连接件形成第二四连杆机构。
[0021]优选地，还包括：
[0022]与所述主臂铰接的第五连接件；
[0023]与所述飞臂铰接的第六连接件，所述第五连接件与所述第六连接件铰接于第五铰接点，所述主臂、所述飞臂、所述第五连接件以及所述第六连接件形成第三四连杆机构；
[0024]第二调平油缸，其一端与所述第六连接件铰接于第六铰接点，另一端与所述主臂铰接于第七铰接点，所述第六铰接点与所述第七铰接点的连线和所述主臂之间的夹角大于所述第五铰接点与所述第七铰接点的连线和所述主臂之间的夹角。
[0025]优选地，所述主臂靠近所述飞臂的一端设有至少一节第一伸缩臂，最靠近所述飞臂的所述第一伸缩臂的自由端与所述飞臂铰接。
[0026]优选地，所述折臂的靠近所述主臂的一端设有至少一节第二伸缩臂，最靠近所述主臂的所述第二伸缩臂的自由端与所述主臂铰接于所述第一铰接点。
[0027]优选地，还包括：
[0028]臂架固定部，其用于固设于高空作业平台的转台，所述折臂远离所述主臂的一端与所述臂架固定部铰接；
[0029]折臂变幅油缸，其一端与所述折臂铰接，另一端与所述臂架固定部铰接。
[0030]一种高空作业平台，包括底架、设于所述底架的转台、与所述转台相连的臂架以及与所述臂架相连的作业平台，所述臂架为上述任意一种高空作业平台用臂架。
[0031]本技术提供的高空作业平台用臂架，由于第三铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角大于第二铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角，因此，相比于现有技术中两个连接杆与变幅油缸三者铰接于一点来说，本技术通过改变主臂变幅油缸与第一连接件之间的铰接位置，使其不与第二连接件与第一连接件之间的铰接位置重合，来避免因主臂变幅油缸与第一连接件的铰接位置受到第二连接件的长度限制而使主臂变幅油缸与第一连接件的铰接位置和主臂之间的夹角过小。
[0032]也即，相比于现有技术，本技术提供的高空作业平台用臂架相当于增大了主臂变幅油缸与主臂之间的夹角，从而当主臂变幅油缸伸缩时，使分解到垂直于主臂方向的位移增大，也即，使主臂的变幅角度范围增大，因此提升了设于主臂的作业平台的升降高度，扩展了作业平台的作业范围，使得主臂收回时的高度低、主臂展开时的高度高，方便收藏、运输和较大高度的大范围作业。
[0033]另外，由于第三铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角大于第二铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角，因此，第一铰接点到第三铰接点与第四铰接点之间连线的距离大于第一铰接点到第二铰接点与第四铰接点之间连线的距离，相比于现有技术中两个连接杆与变幅油缸三者铰接于一点来说，相当于增加了主臂变幅油缸的力臂，因此，在相同力矩的要求下，可减小主臂变幅油缸所需要提供的力，从而可减小主臂变幅油缸的
尺寸。
[0034]本技术提供的高空作业平台，包括上述高空作业平台用臂架，具有上述有益效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0036]图1为本技术具体实施例所提供的高空作业平台用臂架的结构示意图；
[0037]图2为图1中A的局部放大图；
[0038]图3为图1所示高空作业平台用臂架的主臂变幅油缸的力臂示意图；
[0039]图4为本技术具体实施例所提供的高空作业平台的结构示意图；
[0040]图5为图4所示高空作业平台收起时的结构示意图；
[0041]图6为图4所示高空作业平台的主臂的变幅角度范围示意图。
[0042]图1至图6中的附图标记如下：
[0043]101为折臂、102为主臂、103为第一连接件、104为第二连接件、10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台用臂架，其特征在于，包括：折臂(101)和主臂(102)，两者铰接于第一铰接点(O1)；第一连接件(103)，其一端与所述折臂(101)铰接；第二连接件(104)，其一端与所述主臂(102)铰接；所述第二连接件(104)的另一端与所述第一连接件(103)铰接于第二铰接点(O2)，所述折臂(101)、所述主臂(102)、所述第一连接件(103)和所述第二连接件(104)形成第一四连杆机构；主臂变幅油缸(105)，其一端与所述第一连接件(103)铰接于第三铰接点(O3)，另一端与所述主臂(102)铰接于第四铰接点(O4)，所述第三铰接点(O3)与所述第四铰接点(O4)的连线和所述主臂(102)之间的夹角大于所述第二铰接点(O2)与所述第四铰接点(O4)的连线和所述主臂(102)之间的夹角。2.根据权利要求1所述的高空作业平台用臂架，其特征在于，所述第一连接件(103)为杆状件，所述第三铰接点(O3)位于所述第一连接件(103)的端部，所述第二铰接点(O2)位于所述第一连接件(103)的两端之间。3.根据权利要求1所述的高空作业平台用臂架，其特征在于，所述第一连接件(103)为板状件，所述第一连接件(103)与所述折臂(101)的铰接点、所述第二铰接点(O2)和所述第三铰接点(O3)呈三角形分布。4.根据权利要求1所述的高空作业平台用臂架，其特征在于，所述主臂(102)远离所述折臂(101)的一端铰接有飞臂(106)，所述飞臂(106)用于设置作业平台(400)。5.根据权利要求4所述的高空作业平台用臂架，其特征在于，还包括：与所述主臂(102)铰接的第三连接件(107)；与所述飞臂(106)铰接的第四连接件(108)；一端与所述主臂(102)铰接的第一调平油缸(109)；其中，所述第一调平油缸(109)的另一端、所述第三连接件(107)以及所述第四连接件(108)铰接于一点，所述主臂(102)、所述飞臂(106)、所述第三连接件(107)以及所述第四连接件(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，潘彬，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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