一种全向前移式AGV前移滑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向前移式AGV前移滑架，包括滑架本体，滑架本体上连接有滑动驱动装置，滑动驱动装置包括分别固定在滑架本体两侧的AGV本体上的齿条、分别与两齿条啮合且与设置在滑架本体的从动齿轮和与其中一从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮上连接有马达，两从动齿轮之间连接有转轴，转轴轴线与滑架本体滑动方向垂直，且转轴两端分别由滑架本体两侧穿出，两从动齿轮分别套设在转轴两端；本实用新型专利技术的AGV前移滑架，改用马达作为驱动力，同时采用齿轮齿条传动的方式实现驱动滑架前移，结构简单紧凑，有效的缩小了前移式叉车AGV宽度和前移滑架宽度，使得前移式叉车AGV应用更广，更灵活。更灵活。更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种全向前移式AGV前移滑架


[0001]本技术技术方案涉及AGV领域，更具体的说涉及一种全向前移式AGV前移滑架。

技术介绍

[0002]随着科技不断发展，传统劳动工作者已经更多偏向于老年化人群，因此，在行业波动的情况下，这个行业给我们的人工成本也带来了增加，尤其对于工业行业来说，更将要面临这种挑战，目前有不少工厂车间都面临人力短缺的问题，为了缓解本现象，叉车与AGV组合、结合的出现很好的解决了这一矛盾。
[0003]其中前移式叉车AGV，以其货叉能够单独前移和升降，运动中需要的转弯半径小，使用模式灵活被广泛接受和使用。现有技术中，前移式叉车AGV的滑架通常用油缸来驱动前移，而油缸的行程与自身的距离决定了车身的宽度。通常在2.6米以内的巷道宽度想要使用油缸前移已经是不可行的方案了，油缸驱动的前移式叉车AGV限制了前移式叉车AGV的运用。同时，油缸式的前移式叉车AGV在出现故障进行维修时，会出现漏油现象，造成环境和场地污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全向前移式AGV前移滑架，改用液压马达或电机作为驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向前移式AGV前移滑架，其特征在于，包括滑架本体，所述滑架本体上连接有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置包括分别固定在所述滑架本体两侧的AGV本体上的齿条、分别与两所述齿条啮合且与设置在所述滑架本体的从动齿轮和与其中一从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮上连接有马达，两所述从动齿轮之间连接有转轴，所述转轴轴线与所述滑架本体滑动方向垂直，且转轴两端分别由所述滑架本体两侧穿出，两所述从动齿轮分别套设在所述转轴两端。2.根据权利要求1所述的一种全向前移式AGV前移滑架，其特征在于，所述马达为液压马达或电机，所述马达与所述滑架本体固定，所述马达与所述主动齿轮之间通过齿轮轴和联轴器固定连接。3.根据权利要求1所述的一种全向前移式AGV前移滑架，其特征在于，所述转轴由所述滑架本体上穿过位置套设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博文，王快，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：