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本实用新型公开了一种全向前移式AGV前移滑架，包括滑架本体，滑架本体上连接有滑动驱动装置，滑动驱动装置包括分别固定在滑架本体两侧的AGV本体上的齿条、分别与两齿条啮合且与设置在滑架本体的从动齿轮和与其中一从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮上连...
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