用于在磁带上创建＇M＇伺服图案的装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于“Ｍ”伺服图案的装置、系统以及方法。该装置包括伺服图案写入模块，其用于在磁带上同时创建“Ｍ”伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和第四伺服标记。该磁带被设置为存储数据。第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的。第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括“Ｍ”图案的第一和第三边。第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括“Ｍ”图案的第二和第四边。第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺服标记的中心点之间的距离实质上相同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁带伺服磁道，更具体地涉及一种M图案伺服标记。
技术介绍
磁带典型地从一带盘开始移动，跨过读写头，然后移动到收带盘 (take-up reel)上。因为磁带跨过读写头移动，机械伺服系统在垂直道。'为了检测相;于j写头的磁带位置，在对:;带写入数据之前在磁带上放置伺服磁道。图l描述了一种典型的磁带片段102，其具有伺服磁道104和沿 磁带102的移动方向108的数据磁道106。注意，所述伺服磁道104 和数据磁道106不是按比例的。磁带102可以包括若干伺服磁道104 以及许多数据磁道106。典型的磁带102可以包括五个伺服磁道104。 典型地，伺服图案写入器同时在磁带102上创建所有伺服磁道104。 伺服磁道104由伺服读取头读取。 一对伺服读取头可以精确地定位于 五个伺服磁道104中的两个上，并且可以包括位于伺服读取头之间的 十六个读取头或者十六个写入头。当磁带102跨过伺服读取头移动时， 伺服读取头感测相对于伺服磁道104上的伺服标记的伺服读取头的位 置。由伺服读取头采集的定位信息用来在伺服磁道104上的特定位置 定位伺服读取头。当伺服读取头移动时，所附的读取头或者写入头也 移动。图2描述了现有技术中伺服磁道104上典型的A图案伺服标 记。每个A图案伺服标记由A图案伺服写入头创建，该伺服写 入头每次作两个标记。伺服写入头可以写入可由磁伺服读取头、光伺服读取头或者其他类型的伺服读取头读取的伺服标记。图2描述了由 单个A图案伺服写入头所作的两个A图案伺服标记。典型地， A图案伺服标记包括以相同方向倾斜的第一伺服标记202、 206和 在相对于纵轴210相反的方向倾斜的第二伺服标记204、 208，该纵轴 垂直于磁带移动方向108。典型地，相对于纵轴210第一和第二伺服 标记202、 204的斜率绝对值是相同的。然而，伺服图案标记202、 204 可以相对于纵轴210不同角度地倾斜。例如，第一伺服图案标记202 可以垂直地校准，而第二伺服图案标记204可以相对于纵轴210倾斜。伺服标记202、 204、 206、 208还^皮定位于居中于中心线212。伺 服写入头上的第 一伺服标记被从伺服写入头上的第二伺服标记精确地 定位。图2中，由伺服写入头写入的第一组伺服标记202、 204在中心 线212上相隔50微米。理想地，伺服写入头以精确的相隔距离重复A 图案伺服标记，以便第一 A图案的第一伺服标记202距第二 A 图案的第一伺服标记206是其距第一 A图案的第二伺服标记204 的距离的二倍，如沿中心线212所测量的。图2中，理想地，第一 A 图案的第一伺服标记202被定位在距第二 A图案的第一伺服标记 206 100微米的位置，如沿中心线212所测量的。典型地伺服标记被定尺寸和定倾斜角度以便伺服读取头的感测 部分比祠服磁道104上的伺服标记窄得多，如沿纵轴210所测量的。 例如，伺服读取头可以是几个微米宽，而伺服标记可以是186微米之 多，如沿纵轴210所测量的。写入头可以放下10微米宽的数据磁道 106。伺服标记被设置为允许伺服读写头将读取头或者写入头定位于 10微米宽的数据磁道106上，如沿纵轴210所测量的。例如，如果磁带驱动器有两个伺服读取头，在这两个伺服读取头 之间有十六个写入头，则伺服读取头可以感测伺服磁道104上的伺服 标记并且将伺服读取头定位在A图案伺服标记的顶端附近。同时， 连接到伺服读取头的写入头被定位，所以第一写入头被定位于顶端伺 服标记的正下方。在磁带驱动器前向移动时，16个写入头中的每个写 入头因此可以放下(lay down) 10微米宽的数据磁道106。然后，磁带驱动器可以将伺服读取头和写入头降低到下一数据磁道位置(可能降低ll微米)，在磁带102反向移动时写入头可以放下另一 IO微米 宽的数据磁道106。磁带驱动器重复降低伺服读取头和写入头的过程， 直到第一写入头放下位于由第二写入头先前放下的第一数据磁道106 的正上方的最后的数据磁道106。一旦祠服磁道104之间的间隔被充满，则磁带驱动器可以移动伺 服读取头和写入头到伺服磁道104之间的另一空白间隔。例如，如果 磁带102包括五个伺服磁道104,则伺服磁道104之间的四个间隔可 以被数据磁道106充满。伺服标记的高度决定了每个写入头可以写入 多少数据磁道106。例如，如果A图案伺服标记是186微米高并且 写入头写10微米的数据磁道106，则考虑到数据磁道106之间少量的 间隔，以及在伺服读取头不应该越过的每个A图案伺服标记的顶 端和底端允许一些间隔，单个写入头可以写入十六个数据磁道106。典型地，伺服读取头使用比较器、计数器等等来读取伺服标记， 以感测祠服标记通过伺服读取头的时间。磁带驱动器使用伺服标记的 斜率来确定伺服标记上的位置。例如，如果伺服读取头被定位在中心 线212之上，则第一 A图案的第一伺服标记202和第一 A图案 的第二祠服标记204之间的距离将比在中心线212测量的距离短。磁 带驱动器可从伺服标记的计时来确定伺服读取头相对伺服标记所处的 位置。然而，如果使用单个A图案伺服标记，则磁带驱动器将不 能确定从离开中心线212定位的伺服读取头获得的缩短的信号是否在 中心线212之上或者之下。图3是五脉沖(burst) A图案伺服标记302、四脉沖A 图案伺服标记304以及A图案伺服标记的伺服写入头306的描述。 利用由四脉冲伺服标记304跟随的五脉冲伺服标记302,磁带驱动器 可辨别两个标记302、 304以及在伺J3良标记302、 304之间形成的反转 的A，，图案，并且因此可以确定伺服读取头是否在中心线212之上 或者之下。例如，如果伺服读取头检测到由另五个伺服标记跟随的五 个伺服标记，则磁带驱动器可确定伺服读取头读取第一半的M图案伺服标记。伺服写入头306通过同时创建第一伺服标记202和第二伺服标记 204创建脉冲图案302、 304,然后在磁带102已经移动短距离之后创 建第二组伺服标记206、 208。伺服写入头306重复伺服标记202、 204 直到四或者五脉沖A图案伺服标记302、 304被创建。 一旦伺服写 入头306已经创建五脉冲伺服标记302，则伺服写入头306允许磁带 102通过，然后重复创建四脉冲伺服标记304的过程。伺服写入头306还可以在伺服标记之中创建纵向定位(LPOS) 数据。例如，在五脉冲伺服标记302中的五个伺服标记202、 204的脉 沖图案之内，祠服写入头306可以相对于第一、第三和第五伺服标记 202、 204移位第二和第四伺服标记202、 204的位置。在一个方向的 移位可以表示一，而在另一方向的移位可以表示零。然后LPOS信息 的一和零可以被用来编码诸如在磁带102上形成的伺服标记之内的磁 带位置的信息。例如，LPOS信息可以形成磁带102上的计数器，其 可以被用于在磁带102上具体位置所定位的数据。如关于图2所示的，理想地第一五脉冲伺服标记302和第二四脉 冲伺服标记304是均等分隔的以便第一写入、第一和第二伺服标记 202、 204之间的距离相同于第一图案204的第一写入、第二伺服标记 和第二图案206的第一写入、第一伺服标记之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在磁带上创建“Ｍ”伺服图案的装置，该装置包括：　　　　伺服图案写入模块，被设置为在磁带上同时创建“Ｍ”伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和第四伺服标记，该磁带被设置为存储数据，其中　　　　所述第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的；　　　　所述第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括“Ｍ”图案的第一和第三边；　　　　所述第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括“Ｍ”图案的第二和第四边；以及　　　　所述第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺服标记的中心点之间的距离实质上相同。

【技术特征摘要】
US 2007-2-2 11/670,9131.一种在磁带上创建“M”伺服图案的装置，该装置包括伺服图案写入模块，被设置为在磁带上同时创建“M”伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和第四伺服标记，该磁带被设置为存储数据，其中所述第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的；所述第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括“M”图案的第一和第三边；所述第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括“M”图案的第二和第四边；以及所述第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺服标记的中心点之间的距离实质上相同。2. 权利要求l的装置，其中所述伺服图案写入模块包括第一 伺服写入头，被设置为写入所述第一和第二伺服标记；和第二伺服写 入头，被设置为写入所述第三和第四伺服标记。3. 权利要求l的装置，其中所述伺服图案写入模块包括伺服 写入头，被设置为写入所述第一、第二、第三和第四伺服标记。4. 权利要求l的装置，其中所述伺服图案写入模块同时创建四 个以上伺服标记。5. 权利要求l的装置，其中所述第一和第三伺服标记的斜率的 绝对值实质上相同，所述第二和第四伺服标记的斜率的绝对值实质上 相同。6. 权利要求1的装置，其中所述伺服图案写入模块进一步地包 括脉冲模块，其被设置为以规律图案创建多个第一、第二、第三和 第四伺服标记，其中第 一伺服标记组被定位在第二伺服标记组之前， 所述第二伺服标记组被定位在第三伺服标记組之前，以及所述第三伺 服标记组被定位在第四伺J3良标记组之前。7. 权利要求6的装置，其中所述脉冲模块创建相等数目的第一 和第二伺服标记和相等数目的第三和第四伺服标记，并且第一和第二 伺服标记的数目不同于第三和第四伺服标记的数目。8. 权利要求6的装置，其中所述脉冲模块在至少一组伺服标记 之内创建纵向定位(LPOS)数据。9. 权利要求6的装置，其中所述脉冲模块通过使得至少一个伺 服标记相对于另 一伺服标记移位来创建所述LPOS数据。10. 权利要求6的装置，其中所述脉冲模块创建五个第一伺服标 记、五个第二伺服标记、四个第三伺服标记和四个第四伺月艮标记。11. 一种在磁带上读取M伺服图案的装置，该装置包括 伺服读取模块，被设置为读取磁带的伺服磁道上的M图案伺服标记，该磁带被设置为存储数据，该M图案伺服标记由被设置 为同时创建第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和第四伺服 标记的伺服图案写入模块创建，其中所述第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的；所述第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括M图案的 第一和第三边；所述第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括M图案的 第二和第四边；以及所述第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺 服标记的中心点之间的距离实质上相同；以及伺服定位模块，被设置为响应由伺服读取模块接收的定位信息重 新定位数据磁头组件，所述数据磁头组件包括被设置为从所述磁带读 取数据的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特A哈特金斯，南武威，马克A泰勒，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]