车辆自动驾驶能力测量系统及车辆技术方案

本申请公开了一种车辆自动驾驶能力测量系统及车辆。该测量系统包括：储液容器、电动泵及至少一个出液管。储液容器固定于车辆上，用于储存标记溶液；电动泵连通储液容器，用于将标记溶液泵出；至少一个出液管，固定于车辆上且连通电动泵，该至少一个出液管包括：第一出液管，固定于所述车辆的车身中心线上，用于在所述车辆的行驶过程中基于标记溶液在道路路面上标记第一行驶轨迹；和/或，第二出液管，固定于所述车辆的至少一个边角位置处，用于在所述车辆的行驶过程中基于标记溶液在道路路面上标记第二行驶轨迹。该测量系统的结构简单，且操作简便，可以有效降低车辆自动驾驶能力的测量成本。测量成本。测量成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶能力测量系统及车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶能力测量领域，具体涉及一种车辆自动驾驶能力测量系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术被越来越广泛地应用在各种车辆上，为了评估车辆自动驾驶能力，需要测量相关的技术指标，例如，评估自动驾驶能力的横向误差、车身姿态控制误差等技术参数。然而，相关的测试设备需要花费昂贵的成本，此外，测试设备的培训使用亦需要花费大量的时间成本，导致车辆自动驾驶能力的测量成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶能力测量系统，旨在有效降低车辆自动驾驶能力的测量成本。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶能力测量系统，所述测量系统包括：
[0006]储液容器，固定于车辆上，用于储存标记溶液；
[0007]电动泵，连通所述储液容器，用于将所述标记溶液泵出；
[0008]至少一个出液管，固定于所述车辆上且连通所述电动泵，所述至少一个出液管包括：
[0009]第一出液管，固定于所述车辆的车身中心线上，用于在所述车辆的行驶过程中基于所述标记溶液在道路路面上标记第一行驶轨迹；和/或，
[0010]第二出液管，固定于所述车辆的至少一个边角位置处，用于在所述车辆的行驶过程中基于所述标记溶液在道路路面上标记第二行驶轨迹。
[0011]在一些实施例中，若所述至少一个出液管包括所述第二出液管，所述第二出液管的数量为四个，分别固定于所述车辆的四个边角位置处。
[0012]在一些实施例中，各所述出液管的末端距离道路路面的高度均小于或等于5厘米。
[0013]在一些实施例中，各所述出液管均为金属硬管，所述电动泵的出口与各所述出液管之间设置传输所述标记溶液的管道。
[0014]在一些实施例中，所述电动泵设置于所述储液容器内。
[0015]在一些实施例中，所述电动泵设置于所述储液容器之外，所述电动泵的入口与所述储液容器之间设置传输所述标记溶液的管道。
[0016]在一些实施例中，所述储液容器和/或所述电动泵设置于所述车辆的驾驶室内。
[0017]在一些实施例中，所述标记溶液为可溶性粉笔水溶液。
[0018]在一些实施例中，所述测量系统还包括：
[0019]供电电源，电连接所述电动泵，用于供电给所述电动泵。
[0020]本申请实施例还提供了一种车辆，包括本申请实施例所述的测量系统。
[0021]本申请实施例提供的技术方案，通过设置固定于车辆上的储液容器、电动泵及至少一个出液管，该至少一个出液管包括：第一出液管，固定于车辆的车身中心线上，用于在车辆的行驶过程中基于标记溶液在道路路面上标记第一行驶轨迹；和/或，第二出液管，固定于车辆的至少一个边角位置处，用于在车辆的行驶过程中基于标记溶液在道路路面上标记第二行驶轨迹。可以基于人工驾驶对应的行驶轨迹与基于循迹控制的自动驾驶对应的行驶轨迹确定表征自动驾驶能力的指标，测量系统的结构简单，且操作简便，可以有效降低车辆自动驾驶能力的测量成本。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例车辆自动驾驶能力测量系统的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例车辆自动驾驶的横向偏差的示意图；
[0024]图3为本申请实施例车辆行驶过程中通过有限空间的姿态控制示意图；
[0025]图4为本申请一应用示例中出液管的布置示意图；
[0026]图5为本申请一应用示例中出液管的下端与地面的距离示意图；
[0027]图6为本申请一应用示例中录制的线路示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、储液容器；
[0030]2、电动泵；21、入口；22、出口；
[0031]3、出液管；
[0032]4、管道；
[0033]5、供电电源。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在本申请的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0036]在本申请的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有说明，“多个”的含义是至少两个。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0039]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]相关技术中，对于自动驾驶的车辆，比如，固定清扫线路的低速自动驾驶的清扫车、固定线路的自动送餐车等在一些专用地的低速自动驾驶车辆，往往会采用先建图、录线再循迹行驶的方法实现自动驾驶。示例性地，该自动驾驶车辆的自动驾驶需要用到GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位或激光slam(simultaneous localization and mapping，同步定位与地图绘制)建图，在能够自动驾驶之前，需要先人工驾驶行驶进行建图和录制轨迹，录制好固定线路以后，进行相关的一些路线处理和设置，就能够根据之前录线时的行走轨迹进行循迹自动驾驶。如果自动驾驶时遇到障碍物或者发生其他环境的改变，车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶能力测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：储液容器，固定于车辆上，用于储存标记溶液；电动泵，连通所述储液容器，用于将所述标记溶液泵出；至少一个出液管，固定于所述车辆上且连通所述电动泵，所述至少一个出液管包括：第一出液管，固定于所述车辆的车身中心线上，用于在所述车辆的行驶过程中基于所述标记溶液在道路路面上标记第一行驶轨迹；和/或，第二出液管，固定于所述车辆的至少一个边角位置处，用于在所述车辆的行驶过程中基于所述标记溶液在道路路面上标记第二行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，若所述至少一个出液管包括所述第二出液管，所述第二出液管的数量为四个，分别固定于所述车辆的四个边角位置处。3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，各所述出液管的末端距离道路路面的高度均小于或等于5厘米。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，左龙，盖志民，卢玉求，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：