本实用新型专利技术公开了一种直驱式扶梯驱动装置，包括电机、减速器以及用于制动一体轴的制动器；电机包括电机壳体以及装配在电机壳体内的电机组件；减速器包括箱体以及装配在箱体内的减速器组件，电机输出轴与减速器输入轴为一体轴，电机壳体与箱体固装；制动器置于电机与减速器之间，装配于箱体上。本实用新型专利技术能够提高传动效率、降低成本。本实用新型专利技术适用于为扶梯、电梯提供驱动力。电梯提供驱动力。电梯提供驱动力。
【技术实现步骤摘要】
直驱式扶梯驱动装置
[0001]本技术属于电机减速器
，具体地说是一种直驱式扶梯驱动装置。
技术介绍
[0002]目前，为扶梯提供驱动力的电机减速器结构包括由上而下依次设置的惯性轮、上端盖、电机、抱闸制动器、下端盖、联轴器以及减速器，电机壳体通过上端盖与下端盖装配在电机的动力输出轴上，电机输出轴通过联轴器与减速器输入轴相连。惯性轮装配于电机输出轴的顶端，抱闸制动器的制动轮为开设有通孔的重量较小的制动轮，工作时，在抱闸制动器的制动轮抱紧电机输出轴刹车时，由惯性轮提供转动惯量，从而起到缓慢刹停的效果。
[0003]该种结构虽然在一定程度上能够实现为扶梯提供驱动力的目的，但由于电机的输出轴和减速器输入轴为两个分体轴，因而采用了较多零部件：一是联轴器，需通过联轴器连接两个分体轴；二是装配有至少四个轴承，用于固定支撑电机输出轴的上下两端处皆装配有轴承，减速器输入轴的上下两端处也皆装配有轴承，总共需要安装至少四个轴承以保证两个分体轴的稳定性；三是上端盖及下端盖，电机需通过上端盖与下端盖安装在电机输出轴上；四是风扇，由于整体结构零部件较多，电机散热效果差，在上端盖内需装配有风扇对电机壳体内部进行散热。
[0004]由于该种结构中设置有较多的零部件，给实际工作带来以下不便：
[0005]其一是传动效率低。机械部件之间容易产生的磨损，从而降低机械传动效率，降低工作精准度，降低工作可靠性，增加整机的故障点，使用安全性较差，严重时将影响扶梯的正常运行。采用该种结构时整机的传动效率为75%。
[0006]其二是为了保证各个零部件的工作性能，保证整机的正常工作，工作人员需定期对零部件进行维护，日常维护工作量较大。
[0007]其三是整体结构设置不合理。采用该种结构时整机高度为801mm，整机重量达298kg，高度较高，重量较重。
[0008]其四是增大加工工作量及装配工作量，加工及装配工作效率低。
[0009]其五是生成成本高，整机能耗大。
技术实现思路
[0010]为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种直驱式扶梯驱动装置，以达到提高传动效率、降低成本的目的。
[0011]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种直驱式扶梯驱动装置，包括电机、减速器以及用于制动一体轴的制动器；
[0012]电机包括电机壳体以及装配在电机壳体内的电机组件；
[0013]减速器包括箱体以及装配在箱体内的减速器组件，电机输出轴与减速器输入轴为一体轴，电机壳体与箱体固装；
[0014]制动器置于电机与减速器组件之间，装配于箱体上。
[0015]作为本技术的限定，电机壳体顶端通过第一轴承装配在一体轴上，电机壳体底端与箱体顶端固定相连，箱体底端通过第二轴承装配在一体轴上。
[0016]作为本技术的进一步限定，制动器与减速器组件之间的箱体上装配有与一体轴相连的第三轴承。
[0017]作为本技术的另一种限定，制动器的制动轮为实心制动轮。
[0018]作为本技术的进一步限定，一体轴伸出电机壳体的伸出端上键销联接有用于手动控制一体轴转动的手盘轮。
[0019]作为本技术的再进一步限定，电机壳体为半防护或全防护电机壳体。
[0020]作为本技术的再进一步限定，电机壳体的顶面上开设有进风口，电机壳体的侧面上开设有排风口；一体轴伸出端上可拆卸连接有防止杂物落入进风口内的防尘盖。
[0021]作为本技术的更进一步限定，电机组件采用钕铁硼转子或者铸铝转子，电机组件采用变频器、无编码器驱动。
[0022]作为本技术的更进一步限定，电机为具有搅拌叶的永磁电机。
[0023]作为本技术的还有一种限定，减速器为一级减速器或多级减速器。
[0024]本技术是对电机减速器连接结构的改进，即电机输出轴与减速器输入轴采用一体轴，同时将减速器及制动器装配在箱体上，将箱体与电机壳体直接相连。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
[0025]（1）显著减少零部件的用量：一是无需使用联轴器，由于采用一体轴的结构设置方式，本技术无需使用联轴器连接两个分体轴；二是使用至少两个轴承即可实现对一体轴的稳定支撑，减少了轴承的用量，有利于降低运行震动，运行更加平稳，噪音更加优化；三是无需设置上端盖与下端盖，本技术采用直接将箱体与电机壳体相连的方式，降低了整机的高度；四是无需单独设置惯性轮，本技术通过将制动轮采用实心的方式，增大制动轮的重量，使制动轮兼具惯性轮的作用，制动轮在刹车制动时，直接提供转动惯量，平衡刹车距离，实现稳定刹停的功能；五是无需安装风扇，由于不再设置惯性轮，电机壳体顶端的进风口不再受惯性轮位置的限制，保证进风通道畅通，有利于电机壳体内的散热，有效降低电机壳体内的温度，通过电机自身的搅拌叶即可实现对电机壳体内的散热，非必需安装风扇进行通风散热。
[0026]（2）传动效率高。由于所采用的机械部件减少，可有效减少机械部件之间的磨损，尤其是能够减少现有技术中电机输出轴与减速器输入轴之间与联轴器的磨损，大大提升机械传动效率，提升整机工作的精准度、结构稳定性、工作可靠性以及使用安全性，保证电梯的正常运行。本技术电机采用高效永磁同步电动机时，电机效率95%，整机传动效率≥81%，相对
技术介绍
中的现有结构，传动效率提升6～24%。
[0027]（3）降低工作人员工作量。由于本技术能够减少机械部件的用量，可降低工作人员的加工工作量，整机零部件的装配工作量以及日常零部件的维护工作量，并且可大大减少整机的故障点，提高工作人员的工作效率。
[0028]（4）结构设置合理。采用一体轴的结构设计，使得本技术整机结构较为紧凑，整机重量减轻28～32%,高度降低20～25%，可有效节省原材料，方便加工生产，节约能效；并且整机高度的降低能够减小扶梯制造厂所挖底坑的尺寸，降低成本。
[0029]本技术适用于为扶梯、电梯提供驱动力。
附图说明
[0030]下面结合附图及具体实施例对本技术作更进一步详细说明。
[0031]图1为本技术实施例1的安装防尘盖时的结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例1的安装手盘轮时的结构示意图；
[0033]图3为本技术实施例1的安装手盘轮时的结构关系剖视图。
[0034]图中：1、电机壳体；2、电机组件；3、箱体；4、蜗轮；5、一体轴；6、制动器；7、第一轴承；8、第二轴承；9、第三轴承；10、制动轮；11、手盘轮；12、进风口；13、排风口；14、防尘盖。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本技术，并不用于限定本技术。
[0036]实施例1一种直驱式扶梯驱动装置
[0037]本技术是对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直驱式扶梯驱动装置，其特征在于：包括电机、减速器以及用于制动一体轴的制动器；电机包括电机壳体以及装配在电机壳体内的电机组件；减速器包括箱体以及装配在箱体内的减速器组件，电机输出轴与减速器输入轴为一体轴，电机壳体与箱体固装；制动器置于电机与减速器组件之间，装配于箱体上。2.根据权利要求1所述的直驱式扶梯驱动装置，其特征在于：电机壳体顶端通过第一轴承装配在一体轴上，电机壳体底端与箱体顶端固定相连，箱体底端通过第二轴承装配在一体轴上。3.根据权利要求2所述的直驱式扶梯驱动装置，其特征在于：制动器与减速器组件之间的箱体上装配有与一体轴相连的第三轴承。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述的直驱式扶梯驱动装置，其特征在于：制动器的制动轮为实心制动轮。5.根据权利要求4所述的直驱式扶梯驱动装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王如明，高赛，张茹飞，解凯旋，
申请(专利权)人：石家庄通安机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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