清洁设备的控制方法、清洁设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及计算机可读存储介质。所述控制方法包括：获取地面信息；根据所述地面信息确定地面的材质类型；根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制。本发明专利技术的控制方法，根据清洁设备所处的地面的材质类型对清洁设备的第一滚刷的转速和第二滚刷的转速进行控制，第一滚刷主要适用于对硬质地面进行清洁，第二滚刷主要适用于对毯式地面进行清洁。在对清洁设备所处的地面的材质类型进行识别之后，可以有针对性地对第一滚刷的转速和第二滚刷在转速进行差异化控制，以使不能发挥主要清洁作用的滚刷的转速降低，从而达到保证清洁效果的同时在一定程度上降低噪音的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、清洁设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及清洁电器
，具体涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]双滚刷组件具有两个滚刷，在打扫硬质地面(例如瓷砖、木地板)和毯式地面时都有比较好的清洁效果，因此在扫地机器人、手持式吸尘器等清洁设备上均有应用。通常，双滚刷组件中的两个滚刷在结构上有所差异，其中一个滚刷主要针对毯式地面，一般具有较硬的毛条，用于伸入毯式地面的深处，以打扫出深层的灰尘，另一个滚刷主要针对硬质地面，一般具有较软的绒毛，在硬质地面的表面摩擦以清除表层污渍。可见，双滚刷组件的应用不仅扩展了清洁设备的应用场景，也提高了清洁设备的清洁能力。
[0003]然而，由于清洁设备在工作时，两个滚刷都处于持续转动状态，这使得清洁设备在工作时所产生的噪音也比较大，特别是当用户为了获得更好的清洁效果而使用高档位(高档位对应的滚刷转速更高)时，清洁设备的噪音更为严重。可见，噪音问题是具有双滚刷组件的清洁设备所面临的问题，这在一定程度上影响了用户的体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是至少解决现有的具有双滚刷的清洁设备在工作时噪音大的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术第一方面的实施例提出了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备具有第一滚刷和第二滚刷，所述控制方法包括：
[0006]获取地面信息；
[0007]根据所述地面信息确定地面的材质类型；
[0008]根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制。
[0009]根据本专利技术实施例的清洁设备的控制方法，可以根据清洁设备所处的地面的材质类型，对清洁设备的第一滚刷的转速和第二滚刷的转速进行控制，其中，第一滚刷和第二滚刷在结构上有所差异，即第一滚刷主要适用于对硬质地面进行清洁，第二滚刷主要适用于对毯式地面进行清洁。在本专利技术实施例中，在对清洁设备所处的地面的材质类型进行识别之后，可以有针对性地对第一滚刷的转速和第二滚刷在转速进行差异化控制，以使不能发挥主要清洁作用的滚刷的转速降低，从而达到保证清洁效果的同时在一定程度上降低噪音的效果。
[0010]另外，根据本专利技术实施例的清洁设备的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述地面信息确定地面的材质类型的步骤，包括：
[0012]确定所述地面的材质类型为硬质地面或毯式地面。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制的步骤，包括：
[0014]根据所述地面的材质类型为硬质地面的结果，控制所述第一滚刷的转速大于所述第二滚刷的转速，其中所述第一滚刷的毛条硬度小于所述第二毛刷的毛条硬度。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制的步骤，包括：
[0016]根据所述地面的材质类型为毯式地面的结果，控制所述第一滚刷的转速小于所述第二滚刷的转速，其中所述第一滚刷的毛条硬度小于所述第二毛刷的毛条硬度。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，在所述获取地面信息的步骤之前，还包括：
[0018]获取档位指令；
[0019]根据所述档位指令确定所述第一滚刷的预设转速和所述第二滚刷的预设转速；
[0020]所述根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制的步骤，包括：
[0021]根据所述地面的材质类型为硬质地面的结果，计算所述第一滚刷的调整后转速和所述第二滚刷的调整后转速，其中，所述第一滚刷的调整后转速等于所述第一滚刷的预设转速乘以一个大于1的系数，所述第二滚刷的调整后转速等于所述第二滚刷的预设转速乘以一个小于1的系数；
[0022]根据所述第一滚刷的调整后转速对所述第一滚刷的转速进行控制；
[0023]根据所述第二滚刷的调整后转速对所述第二滚刷的转速进行控制。
[0024]在本专利技术的一些实施例中，在所述获取地面信息的步骤之前，还包括：
[0025]获取档位指令；
[0026]根据所述档位指令确定所述第一滚刷的预设转速和所述第二滚刷的预设转速；
[0027]所述根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制的步骤，包括：
[0028]根据所述地面的材质类型为毯式地面的结果，计算所述第一滚刷的调整后转速和所述第二滚刷的调整后转速，其中，所述第一滚刷的调整后转速等于所述第一滚刷的预设转速乘以一个小于1的系数，所述第二滚刷的调整后转速等于所述第二滚刷的预设转速乘以一个大于1的系数；
[0029]根据所述第一滚刷的调整后转速对所述第一滚刷的转速进行控制；
[0030]根据所述第二滚刷的调整后转速对所述第二滚刷的转速进行控制。
[0031]在本专利技术的一些实施例中，所述获取地面信息的步骤，包括：
[0032]采集所述清洁设备所发出的经过地面反射的声音信号；
[0033]所述根据所述地面信息确定地面的材质类型的步骤，包括：
[0034]提取所述声音信号中的音频特征信息；
[0035]根据所述音频特征信息确定地面的材质类型。
[0036]本专利技术第二方面的实施例提出了一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的清洁设备的控制方法。
[0037]本专利技术第三方面的实施例提出了一种清洁设备，包括：
[0038]第一滚刷；
[0039]第一电机，所述第一电机配置为驱动所述第一滚刷转动；
[0040]第二滚刷；
[0041]第二电机，所述第二电机配置为驱动所述第二滚刷转动；
[0042]检测装置，用于采集地面信息；
[0043]控制装置，所述控制装置为上述任一实施例中的控制装置。
[0044]本专利技术第四方面的实施例提出了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一实施例中的清洁设备的控制方法。
附图说明
[0045]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0046]图1是本专利技术实施例的清洁设备的控制方法的流程图；
[0047]图2是本专利技术实施例的控制装置的框架示意图。
具体实施方式
[0048]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备具有第一滚刷和第二滚刷，其特征在于，所述控制方法包括：获取地面信息；根据所述地面信息确定地面的材质类型；根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制。2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述地面信息确定地面的材质类型的步骤，包括：确定所述地面的材质类型为硬质地面或毯式地面。3.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制的步骤，包括：根据所述地面的材质类型为硬质地面的结果，控制所述第一滚刷的转速大于所述第二滚刷的转速，其中所述第一滚刷的毛条硬度小于所述第二毛刷的毛条硬度。4.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制的步骤，包括：根据所述地面的材质类型为毯式地面的结果，控制所述第一滚刷的转速小于所述第二滚刷的转速，其中所述第一滚刷的毛条硬度小于所述第二毛刷的毛条硬度。5.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述获取地面信息的步骤之前，还包括：获取档位指令；根据所述档位指令确定所述第一滚刷的预设转速和所述第二滚刷的预设转速；所述根据所述地面的材质类型对所述第一滚刷的转速和所述第二滚刷的转速进行控制的步骤，包括：根据所述地面的材质类型为硬质地面的结果，计算所述第一滚刷的调整后转速和所述第二滚刷的调整后转速，其中，所述第一滚刷的调整后转速等于所述第一滚刷的预设转速乘以一个大于1的系数，所述第二滚刷的调整后转速等于所述第二滚刷的预设转速乘以一个小于1的系数；根据所述第一滚刷的调整后转速对所述第一滚刷的转速进行控制；根据所述第二滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：程福萍，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：