本实用新型专利技术公开了一种地面清洁装置，包括柄杆以及装设于所述柄杆下端的清洁主体，所述清洁主体包括：第一清洁机构，其用于实施硬质地面清洁模式；第二清洁机构，其用于实施地毯地面清洁模式；检测机构，其用于检测所述清洁主体走于地面的类型；控制模块，其配置成：当所述检测机构检测到所述清洁主体行走于硬质地面时，控制所述第一清洁机构实施硬质地面清洁模式；而当所述检测机构检测到所述清洁主体行走于所述地毯地面时，控制所述第二清洁机构实施地毯地面清洁模式。施地毯地面清洁模式。施地毯地面清洁模式。
【技术实现步骤摘要】
地面清洁装置
[0001]本技术涉及一种地面清洁装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的吸拖一体机借由机械按键或触控按键切换清洁模式，具体地，当用户推动(或拉动)吸拖一体机从硬质地面运动至地毯地面时，需要手动按压机械按键或触控按键将硬质地面清洁模式切换至地毯地面清洁模式；而当用于推动(或拉动)吸拖一体机从地毯地面运动至硬质地面时，也需要手动按压机械按键或触控按键将地毯地面清洁模式切换至硬质地面清洁模式，这增加了操作的复杂性。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种地面清洁装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：
[0005]一种地面清洁装置，包括柄杆以及装设于所述柄杆下端的清洁主体，所述清洁主体包括：
[0006]第一清洁机构，其用于实施硬质地面清洁模式；
[0007]第二清洁机构，其用于实施地毯地面清洁模式；
[0008]检测机构，其用于检测所述清洁主体走于地面的类型；
[0009]控制模块，其配置成：当所述检测机构检测到所述清洁主体行走于硬质地面时，控制所述第一清洁机构实施硬质地面清洁模式；而当所述检测机构检测到所述清洁主体行走于所述地毯地面时，控制所述第二清洁机构实施地毯地面清洁模式。
[0010]优选地，所述清洁主体还包括前行走轮和后行走轮；所述前行走轮设置于所述清洁主体的底部且位于前侧，所述后行走轮设置于所述清洁主体的底部且位于后侧。
[0011]优选地，所述检测机构包括：
[0012]检测轮，其设置于所述清洁主体的底部，所述检测轮的底部均高于所述前行走轮的底部和后行走轮的底部，以当所述清洁主体行走于所述硬质地面时，所述检测轮与所述硬质地面具有预设距离，而当所述清洁主体行走于所述地毯地面时，所述清洁主体下沉而使得所述检测轮与地面接触而转动；
[0013]检测组件，其根据所述检测轮的转动状态而检测所述清洁主体行走于地面的类型。
[0014]优选地，所述检测组件包括：围成所述检测轮的轮面的至少一个用于反射红外线信号的第一表面以及至少一个用于吸收红外信号的第二表面、红外线传感器；其中：
[0015]所述红外线传感器用于向所述检测轮的轮面发射红外信号，并获取所述第一表面所反射的红外信号，以当所述检测轮转动时，所述红外线传感器能够获得持续且间断的红外信号，而当所述检测轮静止时，所述红外线传感器未能获得持续且间断的红外信号；
[0016]当所述红外线传感器获得持续且间断的红外信号时，所述控制模块用于控制第二清洁机构运行；而当所述红外线传感器未能获得持续且间断的红外信号时，所述控制模块用于控制第一清洁机构运行。
[0017]优选地，所述红外线传感器包括用于发射红外信号的红外线发生器以及用于接收所述第一表面发射的红外信号的红外线接收器。
[0018]优选地，所述第二清洁机构包括电机以及毛刷组件；所述电机设置于所述清洁主体的壳体内，所述毛刷组件装设于所述清洁主体的底部；所述控制模块用于控制所述电机的启停。
[0019]优选地，所述毛刷组件位于所述清洁主体的前侧。
[0020]优选地，所述控制模块为PCB电路板。
[0021]与现有技术相比，本技术的实施例所提供的地面清洁装置的有益效果是：
[0022]1、本技术所提供的地面清洁装置基于清洁主体所行走地面的类型而自动切换至与地面类型对应的清洁模式。
[0023]2、借由地毯地面使得清洁主体下沉而获得检测轮的转动信号，并基于检测轮的转动信号而判断清洁主体所行走的地面类型，进而将清洁主体自动切换至与地面对应的清洁模式。
附图说明
[0024]图1为本技术的实施例提供的地面清洁装置清洁硬质地面时的状态视图。
[0025]图2为图1的局部A的放大视图。
[0026]图3为本技术的实施例提供的地面清洁装置清洁地毯地面时的状态视图。
[0027]图4为图3的局部B的放大视图。
[0028]图5为本技术的实施例提供的地面清洁装置中的清洁主体的内部结构示意图。
[0029]图6为图5的C
‑
C向剖视图。
[0030]图中：
[0031]10
‑
清洁主体；11
‑
壳体；12
‑
检测机构；121
‑
检测轮；1211
‑
第一表面； 1212
‑
第二表面；122
‑
红外线传感器；1221
‑
红外线发生器；1222
‑
红外线接收器；123
‑
控制模块；131
‑
前行走轮；132
‑
后行走轮；14
‑
第二清洁机构；141
‑ꢀ
毛刷组件；142
‑
电机；20
‑
柄杆；100
‑
硬质地面；200
‑
地毯地面。
具体实施方式
[0032]为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。
[0033]如图1至图6所示，本技术的实施例公开了一种地面清洁装置，该地面清洁装置包括：柄杆20以及装设于柄杆20下端的清洁主体10。
[0034]清洁主体10包括：壳体11、第一清洁机构、第二清洁机构14、检测机构12、控制模块123、前行走轮131以及后行走轮132
[0035]前行走轮131和后行走轮132均设置于壳体11上，并均部分的凸出于壳体11的底
部，前行走轮131位于壳体11的前侧、后行走轮132位于壳体11 的后侧。
[0036]第一清洁机构(附图中未示出)配置成用于清洁硬质地面100(如、地板地面)的结构和组成，例如，该第一清洁机构可以是用于吸附硬质地面100 灰尘的吸尘泵组件。该第一清洁机构用于实施硬质地面清洁模式。
[0037]第二清洁机构14配置成用于清洁地毯地面200的结构和组成。例如，如图5所示，该第二清洁机构14为装设于壳体11内的电机142以及借由电机142驱动的毛刷组件141，该毛刷组件141位于壳体11的前侧。该第二清洁机构14用于实施地毯地面清洁模式。
[0038]检测机构12包括：检测轮121以及红外线传感器122。
[0039]检测轮121装设于壳体11中，该检测轮121的轮面的底部凸出于壳体 11且均高于前行走轮131以及后行走轮132的底部；如图1和图2所示，当清洁主体10行走于硬质地面100时，前、后行走轮132支撑于硬质地面100，检测轮121的底部与硬质地面100具有一定距离，因而，检测轮121不会转动而保持在静止状态；如图3和图4所示，而当清洁主体10行走于地毯地面 200时，清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地面清洁装置，包括柄杆以及装设于所述柄杆下端的清洁主体，其特征在于，所述清洁主体包括：第一清洁机构，其用于实施硬质地面清洁模式；第二清洁机构，其用于实施地毯地面清洁模式；检测机构，其用于检测所述清洁主体走于地面的类型；控制模块，其配置成：当所述检测机构检测到所述清洁主体行走于硬质地面时，控制所述第一清洁机构实施硬质地面清洁模式；而当所述检测机构检测到所述清洁主体行走于所述地毯地面时，控制所述第二清洁机构实施地毯地面清洁模式。2.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于，所述清洁主体还包括前行走轮和后行走轮；所述前行走轮设置于所述清洁主体的底部且位于前侧，所述后行走轮设置于所述清洁主体的底部且位于后侧。3.根据权利要求2所述的地面清洁装置，其特征在于，所述检测机构包括：检测轮，其设置于所述清洁主体的底部，所述检测轮的底部均高于所述前行走轮的底部和后行走轮的底部，以当所述清洁主体行走于所述硬质地面时，所述检测轮与所述硬质地面具有预设距离，而当所述清洁主体行走于所述地毯地面时，所述清洁主体下沉而使得所述检测轮与地面接触而转动；检测组件，其根据所述检测轮的转动状态而检测所述清洁主体行走于地面的类型。4.根据权利要求3所述的地面清洁装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，吴敏裕，
申请(专利权)人：广东百胜图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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