一种智能机器人的移动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的移动结构，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体上设有两个带动轴，两个带动轴上均转动安装有轮子，两个轮子上均活动安装有带动块，两个带动块均固定安装有弧形杆，两个弧形杆上均固定安装有带动杆，所述智能扫地机器人本体上固定安装有安装架，两个带动杆均活动安装在安装架内括，所述安装架的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，两个带动杆均活动套接在滑杆上。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术中，通过安装槽与安装块的设置，使得轮子可以与转动轴分离，从而使得维护或者更换轮子的空间不局限在移动装置本体上，可以将轮子移动出一段距离进行维护或者更换，便于操作的同时也节省了时间。了时间。了时间。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的移动结构


[0001]本技术涉及一种移动结构，具体为一种智能机器人的移动结构，属于智能机器人


技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，智能机器人在人们的生活中应用非常广泛，智能扫地机器人已成为家庭打扫的得力助手。
[0003]现有智能扫地机器人，一般通过两个轮子进行移动，在长时间使用后，两个轮子就需要维护或者更换，但是由于智能扫地机器人体积较小，维护或者更换轮子的空间非常有限，使得更换起来非常不便，需要消耗大量的时间，因此，为解决上述问题，我们提出了一种智能机器人的移动结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人的移动结构，通过卡槽和卡块的设置，使得轮子可以与带动轴分离，通过带动块的设置，通过弧形杆与带动块相互配合，可以拨动轮子，从而使得滚轮轴带动卡块移动，从而使得卡块与卡槽分离，使得轮子与智能扫地机器人本体分离方便维护或者更换，从而使得维护或者更换轮子的空间不局限在智能扫地机器人本体上，可以将轮子移动出一段距离进行维护或者更换，便于操作的同时也节省了时间，通过弹簧的设置，使得轮子的维护或者更换完成后，弹簧会使得轮子上的卡槽和卡块，重新安装在一起。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人的移动结构，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体上设有两个带动轴，两个带动轴上均转动安装有轮子，两个轮子上均活动安装有带动块，两个带动块均固定安装有弧形杆，两个弧形杆上均固定安装有带动杆，两个带动杆上均固定安装有滑动板，所述智能扫地机器人本体上固定安装有安装架，两个滑动板均活动安装在安装架内。
[0006]优选的，所述安装架的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，两个带动杆均活动套接在滑杆上。
[0007]优选的，所述滑杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别固定安装在两个带动杆相互靠近的一侧上。
[0008]优选的，所述安装架上开设有按压孔，按压孔内活动安装有按压块，按压块的一端固定安装有挤压块，挤压块与两个带动杆相接触，按压孔的另一端固定安装有把手。
[0009]优选的，所述轮子内固定安装有滚轮轴,带动块上开设有转动槽,滚轮轴延伸至转动槽内。
[0010]优选的，所述带动轴上开设有卡槽，卡槽内活动安装有卡块,卡块固定安装在滚轮
轴上。
[0011]优选的，所述智能扫地机器人本体上开设有两个活动槽，两个带动块分别活动安装在两个活动槽内。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过卡槽和卡块的设置，使得轮子可以与转动轴分离，从而使得维护或者更换轮子的空间不局限在移动装置本体上，可以将轮子移动出一段距离进行维护或者更换，便于操作的同时也节省了时间；
[0014]2、本技术中，通过带动块的设置，使得推动块带动活动杆移动，使得活动杆在矩形孔内滑动，从而使得活动杆带动顶板在滑动孔内移动，从而使得顶板推动两块滑动板相互远离，从而使得滑动板带动带动杆移动，从而使得带动杆带动弧形杆移动，从而使得弧形杆带动带动块移动，从而使得带动块带动转动块移动，从而使得转动块通过转动圈带动转轴移动，从而使得转轴带动轮子移动，从而使得转轴上的旋转块与安装槽分离，此时转轴会在轮子自重的带动下移动，从而使得带动杆通过转动孔在转动轴上转动，从而使得轮子的维护或者更换的空间增大，便于操作。
附图说明
[0015]图1为本技术智能扫地机器人本体立体结构示意图；
[0016]图2为本技术智能扫地机器人本体仰视结构示意图；
[0017]图3为本技术智能扫地机器人本体剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术图3中A部分放大结构示意图；
[0019]图5为本技术智能扫地机器人本体局部结构示意图。
[0020]图中：1、智能扫地机器人本体；2、带动轴；3、轮子；4、带动块；5、弧形杆；6、带动杆；7、安装架；8、活动槽；9、滚轮轴；10、转动槽； 11、卡槽；12、卡块；13、按压孔；14、按压块；15、挤压块；16、把手； 17、滑杆；18、弹簧；19、滑动板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5所示，一种智能机器人的移动结构，包括智能扫地机器人本体1，智能扫地机器人本体1上设有两个带动轴2，两个带动轴2上均转动安装有轮子3，两个轮子3上均活动安装有带动块4，两个带动块4均固定安装有弧形杆5，两个弧形杆5上均固定安装有带动杆6，两个带动杆 6上均固定安装有滑动板19，智能扫地机器人本体1上固定安装有安装架7，两个滑动板19均活动安装在安装架7内，便于使得轮子3可以与带动轴2 分离，从而使得维护或者更换轮子3的空间不局限在智能扫地机器人本体1 上，可以将轮子3移动出一段距离进行维护或者更换，便于操作的同时也节省了时间。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，安装架7的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆17，两个带动杆6均活动套接在滑杆17上，便于使得两块滑动板19在滑杆17上滑动，从
而使得滑动板19带动带动杆6移动。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，滑杆17上套接有弹簧18，弹簧 18的两端分别固定安装在两个带动杆6相互靠近的一侧上，便于使得弹簧 18拉动带动杆6回到原位，从而使得带动块4通过转动槽10重新夹紧轮子 3。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，安装架7上开设有按压孔13，按压孔13内活动安装有按压块14，按压块14的一端固定安装有挤压块15，挤压块15与两个带动杆6相接触，按压孔13的另一端固定安装有把手16，便于使得把手16带动按压块14移动，使得按压块14在按压孔13内滑动，使得按压块14受到按压孔13的影响，只能在水平方向上移动。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，轮子3内固定安装有滚轮轴9, 带动块4上开设有转动槽10,滚轮轴9延伸至转动槽10内，便于使得带动块4通过转动槽10重新夹紧轮子3，从而使得轮子3的维护或者更换的空间增大，便于操作。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，带动轴2上开设有卡槽11，卡槽11内活动安装有卡块12,卡块12固定安装在滚轮轴9上，便于使得卡块 12与卡槽11分离，使得轮子3与智能扫地机器人本体1分离方便维护或者更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的移动结构，包括智能扫地机器人本体(1)，所述智能扫地机器人本体(1)上设有两个带动轴(2)，两个带动轴(2)上均转动安装有轮子(3)，其特征在于：两个轮子(3)上均活动安装有带动块(4)，两个带动块(4)均固定安装有弧形杆(5)，两个弧形杆(5)上均固定安装有带动杆(6)，两个带动杆(6)上均固定安装有滑动板(19)，所述智能扫地机器人本体(1)上固定安装有安装架(7)，两个滑动板(19)均活动安装在安装架(7)内。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动结构，其特征在于：所述安装架(7)的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆(17)，两个带动杆(6)均活动套接在滑杆(17)上。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的移动结构，其特征在于：所述滑杆(17)上套接有弹簧(18)，弹簧(18)的两端分别固定安装在两个带动杆(6)相互靠近的一侧上。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娜，
申请(专利权)人：张丽娜，
类型：新型
国别省市：